進入春季的荊州和揚州都是一年耕種糧食的季節，接到前線的匯報，劉堯心裡高興。在新年年初，盧植成功平定了揚州嚴白虎，越人的割據叛亂，重新為定了局面，豫州和黃巾流民也大部被消滅，大量的勞動力被南遷安置在了今天江西福建一代，為了更好管理地域廣闊的荊揚二州，劉堯又繼續使用劃分江北江南巡撫的方法，在揚州長江以北成立了蘇北巡撫使，以原吳郡太守王朗為巡撫使，蘇南新增閩江郡，建甌郡，以召喚來的楊素為江南巡撫使。田豐，沮綬等一些政治能力強的官員紛紛被派遣到地方任職。　　在中央，黃忠征蜀軍隊回來後，劉堯讓鄭成功從軍隊中獨立出來，前往揚州的建業縣統一訓練荊州和揚州的水師部隊。黃忠任意北調到南陽，與盧象升一起駐守北方。高長恭則是和弟弟高延宗到了豫州黃琬那裡去訓練軍隊。立功回來的秦林讓他組建了燕王府的情報機構:錦衣衛，其他幾位出了周青以外，都被下放到軍中去整訓部隊。

　　進過劉堯自己和燕王幕僚的幾個月工作，劉堯對於漢代的軍隊制度做出了很大的改變，在吸收了唐宋元明清和南北朝五代十國等時期的軍隊制度，劉堯將目光放在了隋唐時期的“府兵製”和明朝的“衛所制度”。因為歷史已經見證了在一個政權開始興起的時候，這兩種兵製法是尊容易調動軍隊全部實力和節約成本的制度。

　　府兵製原起於北魏時期鮮卑人當兵、漢人務農的政策。府兵全家可以免除賦役，當兵成為鮮卑人的專利，這政策明顯地帶有民族隔離的色彩。到了北周後期，迫於形勢，漢人也被募充作府兵。楊堅為北周大丞相時，就下令西魏受賜鮮卑姓的漢人可恢復漢姓，開始破除了鮮卑人當兵、漢人務農的規定。隋開皇十年(590年)，文帝又下令府兵全家一律歸入州縣戶籍，受田耕作，變軍籍為民籍，兵士本人則由軍府統領。這一措施不但使農業戶口大增，促進了農業的發展，而且更適應了民族融合和時代趨勢，有利於民族團結和國家統一。

　　唐初一度恢復驃騎﹑車騎府舊稱。貞觀十年(636)外府更號折衝府，內府更號中郎將府。折衝府置折衝都尉﹑左右果毅都尉、別將(後置)，作為府一級的將領。武後垂拱時府分三等。早自北周武帝時，府兵番上宿衛，分隸於中央的司衛、司武、武候三府。

　　隋初，左右衛、左右武衛、左右武候六個府各領軍坊、鄉團，統率府兵，繼承周製。煬帝統治時，原先不領府兵的衛或府也都加領，這樣領府兵的就有翊衛(左右衛所改)、驍衛(備身府所改)、武衛、屯衛(領軍府所改)、禦衛(加置)、候衛(武候府所改)，各分左右，共十二衛。

　　唐代因襲隋製，只是改屯衛為威衛、候衛為金吾衛、別置領軍衛、廢禦衛、也是十二衛分領府兵宿衛(見十六衛)。此外，自北周、隋以來，領府兵的還有侍衛東宮的率府，唐代為左右衛率、左右司禦率和左右清道率，稱為東宮六率，但領府很少。

　　內府置中郎將，副為左右郎將，以下團﹑旅﹑隊的設置略同外府。內府有親﹑勳﹑翊的區分，兵士分別號為親衛、勳衛、翊衛，合稱三衛。統領內府三衛兵的是:左右衛，統親府一、勳府二、翊府二，共五府;左右衛率，統親、勳、翊府各一;其余衛、率，各統翊府一。

　　內府衛士取二品至五品官的子孫充當，外府衛士取六品以下官的子孫及白丁無職役者。在此范圍內，

征發原則是先富後貧，先強後弱，先多丁後少丁。府兵雖然包括官僚子弟和一般地主，但仍以均田農民為主體。　　府兵製創立以後，規定三年一揀點以補充缺額(玄宗時改為六年)，其服役期限為二十一歲至五十九歲(玄宗時曾有縮減)。服役期間，府兵本身免除課役，但軍資、衣裝、輕武器(弓箭、橫刀)和上番赴役途中的糧食、均須自備。每一火(一火十人)還得共備供運輸的馬六匹(或用驢)，即所謂"六馱馬"。自備資裝對於農民是沉重的負擔。

　　衛所制度又稱衛所製為明朝的最主要軍事制度，為明太祖所創立，其構想來自於隋唐時代的府兵製。明代在與元朝及元末群雄爭戰期間，軍隊的來源，有諸將原有之兵，即所謂從征，有元兵及群雄兵歸附的，有獲罪而謫發的，而最主要的來源則是籍選，亦即垛集軍，是由戶籍中抽丁而來。除此之外尚有簡拔、投充及收集等方式。此外，明朝中期以後又有強使民為軍的方式，不過都屬於少數，衛所製仍然是最主要的軍製。

　　明代自京師達於郡縣，皆設立衛、所，外統於都司，內統於五軍都督府。也就是說，衛、所分屬於各省的都指揮使司，各省的都指揮使司又由中央的五軍都督府劃片管轄(雲南都指揮使司隸屬於中央右軍都督府)。都指揮使司下轄若乾個衛，衛下轄一定數量的千戶所和百戶所。

　　這兩種制度的缺陷就是軍人的土地問題，由於隨著人口的增長，一塊土地的糧食生產量不變，但是要養活更多的軍人家屬，再加上土地到後來越風月少，每個人得到的也就越來越少加上浩強地主的土地兼並，最終引起這兩種兵役法的奔潰。現在對於劉堯的問題土地都不是問題，南方還有許多沒有開墾的土地，一些少數民族地區佔領後還有更多的土地資源，劉堯還下令在鄭成功水師變量成功後進攻台灣島，將那裡肥沃的土地作為以後軍戶的後備田。

　　改革方針確定之後，劉堯將荊州，揚州，豫州，交州四洲的主要軍事主管回合到襄陽開展培訓，將軍權收攏到燕王府新設的樞密院，五軍都督府。以後軍隊訓練，軍官晉升及軍餉發放都要交給五軍都督府;戰時策劃， 軍隊發展方向和大的軍事動作則是由劉堯自己的總參謀部樞密院管理。樞密院分社兩個樞密使，在下面四個參知政事，在軍中大多是沙場老將，二逢皇名來的皇甫嵩正是接任了右樞密使的職務，朱儁做了左樞密使。朱儁(jùn)(?-195年)，字公偉。會稽郡上虞縣(今浙江上虞)人。東漢末年名將。朱儁出身寒門，少年時因贍養母親而聞名。其為人好義輕財，鄉裡都敬重他。後被太守徐珪舉為孝廉。遷任蘭陵令，有特殊政績，被上表推薦。不久拜交州刺史，僅率家兵五千人就大破叛軍，平定交州。戰後以功封都亭侯，入朝為諫議大夫。

　　光和七年(184年)，黃巾起義，拜朱儁為右中郎將、持節。平定三郡之地後，被皇甫嵩上表推功，進封西鄉侯，遷任鎮賊中郎將。不久進拜右車騎將軍，更封錢塘侯。後為河內太守，擊退進逼的張燕。董卓秉政時，想以朱儁為副手，遭他婉拒。李傕專政時以朱儁為太尉，錄尚書事。後行驃騎將軍事，持節鎮關東。興平二年(195年)，李郭相攻時，郭汜扣留朱儁為人質，朱儁性格剛烈，同日即發病而死。

　　五軍都督府是讓大量現役的武將擔任，由於調整後的四洲軍隊不過40萬人，這還包括一大半屬於半民兵的衛所軍，最重要的是很多將領年紀太年輕，自身能力和威望不夠，因此五軍都督府的最高職位都是處於空去的狀態。

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