豐臣秀吉於1590年統一日本後，於1591年6月命對馬大名宗義智通告朝鮮國王宣祖李昖，表示將於次年春天假道朝鮮進攻明朝，請予協助。秀吉致書朝鮮國王如下:

　　“日本豐臣秀吉，謹答朝鮮國王足下。吾邦諸道，久處分離，廢亂綱紀，格阻帝命。秀吉為之憤激，披堅執銳，西討東伐，以數年之間，而定六十余國。秀吉鄙人也，然當其在胎，母夢日入懷，佔者曰:‘日光所臨，莫不透徹，壯歲必耀武八表。’是故戰必勝，攻必取。今海內既治，民富財足，帝京之盛，前古無比。夫人之居世，自古不滿百歲，安能鬱鬱久居此乎?吾欲假道貴國，超越山海，直入於明，使其四百州盡化我俗，以施王政於億萬斯年，是秀吉宿志也。凡海外諸藩，役至者皆在所不釋。貴國先修使幣，帝甚嘉之。秀吉入明之日，其率士卒，會軍營，以為我前導。”

　　因信息未達，日方終在未獲朝鮮答覆下出兵，對朝鮮而言如同無預警入侵。加上當時朝鮮太平日久，加之國王重文輕武、朝廷黨爭激烈，以致八道武備廢弛，全國三百余郡縣多未設防。

　　為了攻打朝鮮，豐臣秀吉早在天正十九年(1591年)開始進行準備，正月時就已經對各大名下達水軍部隊兵員的征召動員令:

　　東起常陸，經南海至四國、九州，北起秋田、阪田至中國地方，臨海各國諸大名領地，每十萬石準備大船兩艘。

　　各海港每百戶出水手十人，乘各國諸大名所建之大船;若有多余，則集中至大阪。

　　秀吉本軍所用船隻，各國大名每十萬石建大船三艘、中船五艘。所需建造費用，由秀吉撥給;各國大名將所需建造費用，以預算表呈報，先撥給一半，迨船建造完畢後，再行付清。

　　水手每人給予兩人俸米，其妻子食糧另外給付。

　　軍陣中所雇用之下人妻子，亦一律給予食糧。

　　以上所述及之各船舶、水手，皆須於天正20年(1592年)春季時，集中至攝津、播磨、和泉三國各港口。

　　到了同年3月時，亦決定了陸軍部隊兵員的征召動員令;各國諸大名每萬石應征召人數各地不同:

　　四國、九州600人。

　　中國、紀州500人。

　　畿內五國400人。

　　駿河、遠江、三河、伊豆四國300人，由此以東，200人。

　　尾張、美濃、伊勢、近江四國350人。

　　若狹、越前、加賀、能登四國300人。

　　越後、出羽200人

　　天正二十年(1592年)3月，秀吉自全國動員了三十余萬兵力，以其中西國部隊為主的15萬8700人編成九個軍團渡海至朝鮮作戰;宇喜多秀家為總大將，石田三成、增田長盛、大谷吉繼等為總奉行。軍團編制如下表所示:

　　第一軍團

　　平安道

　　18，700人

　　小西行長攝津守肥後宇土7，000人

　　宗義智羽柴對馬侍從對馬府中5，000人

　　松浦鎮信肥前守肥前平戶3，000人

　　有馬晴信修理大夫肥前有馬2，000人

　　大村喜前丹後守肥前大村1，000人

　　宇久純玄大和守肥前福江700人

　　第二軍團

　　鹹鏡道

　　22，800人

　　加藤清正主計頭肥後熊本10，000人

　　鍋島直茂加賀守肥前佐賀12，000人

　　相良長每左衛門佐肥後人吉800人

　　第三軍團

　　黃海道

　　11，000人

　　黑田長政甲斐守豐前中津5，000人

　　大友義統羽柴豐後侍從豐後府內6，000人

　　第四軍團

　　江原道

　　14，000人

　　森吉成(毛利勝信)壹岐守豐前小倉2，000人

　　島津義弘羽柴薩摩侍從大隅栗野10，000人

　　高橋元種日向宮崎2，000人

　　秋月種長長門守日向財部

　　伊東祐兵民部大輔日向飫肥

　　島津忠豐日向佐土原

　　第五軍團

　　忠清道

　　25，100人

　　福島正則左衛門大夫美濃岐埠4，800人

　　戶田勝隆民部少輔伊予大洲3，900人

　　長宗我部元親羽柴土佐侍從土佐高知3，000人

　　蜂須賀家政阿波守阿波德島7，200人

　　生駒親正雅樂頭讚岐高松5，500人

　　來島通之伊予來島700人

　　來島通總出雲守100人

　　第六軍團

　　全羅道

　　15，700人

　　小早川隆景羽柴築前侍從築前名島10，000人

　　小早川秀包羽柴久留米侍從築後久留米1，500人

　　立花宗茂羽柴柳川侍從築後柳川2，500人

　　高橋統增主膳正築後三池800人

　　築紫廣門上野介900人

　　第七軍團

　　慶尚道

　　30，000人

　　毛利輝元

　　(因病由養子毛利秀元代理)權中納言安藝廣島30，000人

　　第八軍團(預備隊)

　　京畿道

　　10，000人

　　宇喜多秀家參議兼左近衛權中將備前岡山10，000人

　　第九軍團

　　確保朝鮮半島南部一帶，使日軍能順利登陸。

　　19000人

　　明智重長

　　第十軍團(預備隊)

　　11，500人

　　豐臣秀勝丹波宰相丹波八上8，000人

　　細川忠興左少將丹津3，500人

　　表中各軍團長均列該軍團將領第一位;第八軍團駐扎於對馬群島，第九軍團駐扎於壹岐島。

　　輔以水軍九千二百人、船隻七百艘，如下表所示:

　　九鬼嘉隆大隅守1，500人

　　脅阪安治中務少輔3，500人

　　加藤嘉明左馬介750人

　　來島康親700人

　　菅野正影250人

　　另命東日本大名德川家康、前田利家、上杉景勝、蒲生氏鄉、伊達政宗等將其旗下部隊集結在肥前國名護屋城(位於今佐賀縣唐津市)作為預備隊，兵力計約10萬5千人。

　　在一切工作準備就緒後，豐臣秀吉以朝鮮拒絕攻明為由，於4月正式開始了對朝鮮的戰爭。4月12日其第一軍團由小西行長率領一萬八千七百人先渡海至對馬島待命。4月13日九軍出發之命到達，4月14日侵朝的日軍首先於釜山登陸，爆發釜山鎮戰役，朝鮮守將鄭撥戰死，釜山被日軍攻佔。之後陸續發生東萊城之戰，守將宋象賢戰死，尚州之戰後守將李鎰敗走。朝鮮國王宣祖李昖急命左議政金命元為都元帥，坐鎮王京漢城之內，節製全國兵馬。又增設三道巡邊使，由曾經大破女真人的名將北道兵馬節度使申砬擔任，負責慶尚、全羅和忠清三道防務。申砬會合李鎰於彈琴台。4月28日小西行長率18，700人向忠州和彈琴台進軍。小西行長派大村喜前監防忠州城動態，再與松浦鎮信、宗義智、有馬晴信和五島純玄圍攻申砬與李鎰，發生彈琴台之戰，朝鮮軍全軍覆沒，義州牧使金汝岉、忠州牧使李宗張與申砬戰死。忠州被日軍攻陷，李鎰逃往王京漢城報敗訊，然而日軍攻入稷山後，王京漢城已難以固守，朝鮮國王李昖在柳成龍等朝臣的建議下，放棄都城、出奔平壤。5月2日日軍攻克朝鮮王京漢城，俘虜朝鮮王子。在戰略上，日本軍采用了德川家康的提案，確定了“陸海並進”、“以強凌弱”、“速戰速決”的戰略方針;以水軍保證陸軍的戰略物資供應，陸軍分三路齊頭並進，計劃一舉佔領朝鮮，然後將朝鮮八道分別交給各軍團長統治。