但是自從七軍團充當抗日先遣隊離開中央蘇區，走上漫漫征途之後，戰士們就像一群失去父母的孤兒，被敵人攆著走，處處被動挨打，晝伏夜行，翻山越嶺，身心全都疲憊不堪。從江西閩東到贛西，衝破多道封鎖線，最後又深陷敵手，歷經千辛萬苦，心中卻一直迷迷糊糊，不知道為什麽要走?要走到哪裡去?

　　逃出敵人的牢籠後，自己的部隊連戰連捷，現在大家都知道，十九師的任務是牽製敵人，掩護主力紅軍。

　　此時行進在山道上的五十七團指戰員們的臉上，沒有了往日的憂鬱和茫然，他們的臉上洋溢著笑容和自信，渾身充滿銳氣與鬥志，此時的他們不再感到迷茫，他們希望再現蘇區那種縱橫馳騁的風光。

　　十九師五十七團經過一天急行軍，在夕陽落山時，到達台州西南十公裡的孫家山，按計劃與五十五團留下的接應人員會合，得知五十五團主力與偵察營已經秘密前進至台州城邊的塘裡鎮。

　　台州，位於浙東省中部沿海，東瀕東海，北靠紹興、寧波，南鄰溫州，西與金華和麗水市毗鄰。

　　台州歷史悠久，5000年前就有先民在此生息繁衍。境域地勢由西向東傾斜，南面以雁蕩山為屏，有括蒼山、大雷山和天台山等主要山峰，其中括蒼山主峰米篩浪高達1382.4米，是浙東最高峰。台州人屬*系，使用吳語。

　　台州東部沿海海岸線長達651公裡，海岸線在浙東省的比例佔了將近三分之一;近海有12個島群691個島嶼，主要有台州列島和東磯列島等。最大島嶼玉環島與大陸相連，大陸架海域面積8萬平方公裡，陸地總面積9411平方公裡。居山面海，平原丘陵相間，形成“七山一水二分田”的格局。台州以“佛、山、海、城、洞”五景最具特色，擁有風景名勝區天台山、長嶼硐天和名城臨海，自古以“海上名山”著稱。

　　塘裡鎮口，五十五團團長馬先炳出來迎接師長，許文清發現全鎮的路口都有全副武裝的五十五團戰士把守，鎮外也布設崗哨，整個小鎮靜悄悄的。

　　“報告師長，十九師五十五團正在休整，請師長指示！”

　　許文清舉手回過禮，開始了解奪取台州城的戰鬥準備情況情況:

　　“台州的敵人兵力有多少?”

　　“台州駐有一個營的正規軍和一個保安團，今天下午又有一個營的兵力護送著輜重運輸隊進入城內。”

　　“你們的計劃?”

　　“我們團偵察連和特務團偵察營大部已經秘密混入城區內，我們計劃等敵人的輜重運輸部隊離開台州後，再化妝突擊入城，裡外應和拿下台州;與此同時，我們將派出一個連尾隨敵人輜重部隊，並且在在泥壩嶺建立陣地阻擊他們的回援。”

　　五十五團馬先炳團長鋪開地圖，指著地圖上的一個地方開始匯報。

　　“這麽大的一塊肥肉，難道就白白讓他從嘴邊溜走?”

　　許文清似笑非笑的看著馬炳業。

　　馬團長撓著頭皮，遺憾的說:

　　“輜重部隊不走，城內敵人的兵力太強恐怕傷亡太大;先打輜重部隊，又怕驚動城內的浙軍，隻得先放它過去，讓師主力解決它。”

　　“難道就不能一舉兩得麽?”

　　許文清想到一個好主意，開始啟發馬團長。

　　“一舉兩得?”

　　馬炳業摸著下巴思考起來。

　　“知道渾水摸魚嗎?”

　　馬先炳團長大笑起來，

佩服的說:　　“師長，你的意思是先伏擊輜重隊，然後。。。。?”

　　“打敗輜重隊，但不能全殲它，趕著他們往台州城跑，戰士們混進去，再和偵察營一起佔領全城。”

　　許文清肯定了馬先炳的想法，接著問道:

　　“部隊情況怎樣?”

　　“我們師連續打了幾個勝仗，連戰連捷，傷亡很小，繳獲卻很多，士氣很高，正在村內休息，隨時可以參加戰鬥。”

　　五十五團團長馬先炳胸有成竹地回答。

　　許文清聽說士氣很高，心裡非常高興，扭頭招呼陳宏:

　　“陳宏，你和老馬一起制定作戰計劃，要詳細研究一下，把作戰方案準備的縝密些。”

　　晚上九點鍾，偵察營營長羅金生回到響塘裡，帶來了最新的情報:

　　敵人輜重隊有六輛汽車，四十輛大車，另外還有一百一十匹馱馬， 有一個營負責押運的士兵，運輸的是彈藥和糧食，輜重隊明天一早就出城。

　　許文清聽完匯報，馬上召開了緊急會議，確定伏擊的時間、地點和兵力部署。

　　經過仔細研究，最終將伏擊的地點選定在泥壩嶺。那裡離台州城不到十裡路，打伏擊可以出其不意，公路兩旁是高矮不一的丘陵，便於在公路兩側隱蔽部隊，是理想的實施近戰、出其不意展開突擊的良好地形。大家議論了一陣，一致決定在這裡設伏，許文清點頭同意後強調:

　　“這次伏擊戰采取的戰術首先是醉翁之意不在酒，然後再渾水摸魚！”

　　會議結束後，十九師指戰員不顧疲勞，緊張地進行戰前的各項準備工作，許文清命令羅金生迅速返回台州城，做好接應任務。

　　半夜時分，情緒十分高漲的紅十九師，經過周密準備深入動員，踏著夜色隱蔽的出發了，在大戰即將來臨的時刻，許文清的心情是既興奮又緊張，為了平靜下來，他索性走在隊伍裡和戰士們談心，鼓勵大家樹立信心。

　　長長的隊伍，沿著公路直奔泥壩嶺，根據戰鬥計劃部署，五十七團一營三連負責警戒，為了避免暴露目標，三連把路上發現的人員全看押起來，在伏擊陣地的四周也放出了暗哨，嚴密地控制了這一帶的情況。

　　五十七團的主力部隊，嚴格按照作戰計劃指定的位置進行了分頭埋伏。五十七團三營改回紅軍打扮，埋伏在距離公路最近的位置，便於向敵人發起進攻。打扮成浙軍的五十七團一營埋伏在泥壩嶺的北邊，方便追擊敵人。