->　->　　板寸兒童老師忽然朝李萬雄同學看了看，笑著問道:“李萬雄同學，你能不能給你的小師弟沈笑夫介紹一下全國大學生智能汽車競賽啊?”

　　幾個同學都興奮地點頭，看來都是勤奮好學的好孩子！

　　李萬雄同學笑呵呵地說:

　　“從我接觸智能車到現在已經差不多快兩年了。

　　第一次聽說飛思卡爾智能車這個競賽，還是在大一時的一次學長的交流會上，當時我也剛剛接觸電子，什麽也不了解。

　　聽說小車能夠循著黑線跑感覺挺有趣也挺神奇的，於是我便開始去了解飛思卡爾智能車。

　　當然，開始也只是隨便瀏覽些資料，還不是涉及到裡面核心的內容。

　　大一暑期的時候，因為參加電子設計集訓，再加上對智能車的熱情，所以就準備做輛能夠循跡的小車玩玩。

　　通過網上資料的查閱與學習，我知道了要做一輛循跡小車必須具備哪些模塊。

　　當然，這是我第一次做循跡小車，所以我采用比較簡單的紅外對管作為循跡傳感器，單片機采用初學的89S51，鑒於紅外對管和單片機都是5V供電，我采用了經典的7805穩壓芯片作為5V供電電路。

　　當時驅動電路用的是L298電路，車模選用的是比較簡陋的玩具車加了個自己買的舵機。

　　這樣一輛紅外循跡車就成形了，當然那時候根本就沒用到速度反饋。

　　通過幾天的軟件調試，我的小車居然能在黑線跑道上跑起來了，當時別提有多興奮了。

　　雖然直線跑的扭來扭去，程序也沒加什麽算法，但是它也成功的行駛在了賽道上。

　　也許這個經歷為我之後的飛思卡爾之路打下了一定的基礎。

　　我真正接觸飛思卡爾智能車是在大一寒假，那時我很榮幸的被選入了學校智能車隊。

　　從此我便開始了為期8個月的智能車道路，下面就來談談我的做車經歷吧。”

　　說到這裡，李萬雄低頭喝了口水。

　　同學們臉上寫著興奮，很解渴的樣子，期盼李萬雄同學趕快喝水，抓緊講述。

　　李萬雄同學喝完茶水，繼續道:

　　“在此之前，我想說的是一些作為一個做車的人必備的一些素質。

　　首先，我們既然選擇了智能車，那麽就應該對智能車充滿激情，要有一種堅持不懈敢於探索創新的精神，有必要通宵的時候就該通宵。

　　其次，就是要有一種很強的團隊意識，我們不是一個人在努力，而是整個團隊在努力，如果沒有大家的共同付出你也不會有賽道去調試。

　　一個完整的團隊總是分工很明確的，我們整個團隊可以根據個人的優勢和興趣分成多個小團隊，有的可以負責機械、有的可以負責軟件、有的可以負責硬件、還有的可以負責創新與調試等等，這也是我們第五屆的智能車隊采取的管理方式。

　　或許在這方面做的最好的應該就屬傳統強隊‘北科大’了。

　　另外，就是不要因為自己比別人起步晚而失去信心，只要自己努力了就能趕上他們，甚至還能超越他們。

　　也許我們在調試小車的時候會碰到很多這些那些的問題而煩躁，但是我們能夠承受住這些壓力，通俗的講就是要耐得住寂寞，尤其是後期調軟件的同學。

　　我覺得在智能車的賽場上沒有失敗與成功的區別，只有努力與不努力的區別，只要你努力去做了，即使最後沒有獲得大獎那你也是成功的，當然我們大家都希望自己能夠獲得榮譽，能夠為學校爭光哈。”

　　說到這裡，李萬雄自豪地昂起頭，看了看頭頂的水晶燈。

　　沈笑夫忽然問道:“李師兄，請問智能車怎麽才能入門呢?”

　　看來沈笑夫來興趣了！

　　李萬雄笑著答道:

　　“我們開始做智能車之前，都是對智能車不怎麽了解的，都是要從一段時間的學習去慢慢的懂得其中的一些知識與技術。

　　那麽智能車該如何入門呢?

　　這是每一個新手都會碰到的問題，我當時也是經歷了那麽一段迷茫期，就是不知道該如何去開始製作智能車。

　　那麽此時，我們就要向學長們請教一些經驗，一些學習的技巧。

　　一開始要多讀歷屆強隊的技術報告，這樣對學習的促進會很有利的。

　　我是做攝像頭組別的軟件部分，所以我就來說說我做攝像頭車時是如何入門的吧。

　　我覺得吧，首先，第一個要學的就是S12單片機，如果之前沒接觸過單片機的那麽先可以學習51單片機練練手，以便更好的上手飛思卡爾單片機。

　　當然，如果你覺得自己有能力的話就可以直接用S12單片機做入門，因為當時我們車隊裡面就有幾個人，之前什麽單片機都沒學過就直接開始學S12了，後面他們也能運用的很好。

　　學習S12單片機的時候就要分模塊去學，然後給自己制定目標，哪幾天學習哪幾個模塊等等，這樣的話差不多應該半個月就能把單片機玩的很熟練了。”

　　這時，戴書廷忽然發問:“學長，你們在整個製作過程中遇到的最大的困難是什麽呢?”

　　李萬雄朝戴書廷看了看，答:“困難是一直都有的。智能車能夠體現工匠精神，也就是如何把一個東西做得更好，更細致。在製作過程中，這些方面都是需要自己去突破的，所以最難的部分就是如何突破當前的困局，來提高智能車的性能。”

　　板寸兒童老師問:“就你兩年的參賽經歷，你覺得最大的收獲是什麽?”

　　李萬雄道:

　　“首先最重要的，是感謝老師和學長們的幫助。回想起來，與這些老師和同學相遇，才是最大的收獲。當然還有“戰友們”。

　　有了他們，咱平時打個遊戲都有人開黑是不?

　　還有的就是精神思維層次的提升。

　　在一個競賽中經歷兩年，我最重要的收獲已經不是技術上的提升，而是精神與思維上的鍛煉。”

　　沈笑夫追問道:“主要有什麽鍛煉呢?”

　　李萬雄笑著答道:

　　“競賽經歷讓我在以下兩方面得到了鍛煉:

　　1、堅持不懈的精神。

　　你想把一個東西做好，就像剛才說的，需要花大量的時間去研究，這樣就培養了堅持不懈的精神。

　　準備完競賽過後，我就開始準備學習研究生的內容了，這時就發現做智能車培養出來的這種堅持不懈的精神是真的很有好處的。

　　如果你在一項競賽中培養出了這種堅持不懈的精神，你去突破其他技術點就會很快，你有很大毅力，就不會被那些困難打倒。

　　2、科學的、整體的思維方式。

　　你在不斷地突破當中會獲得一些科學的思維方式。

　　當你接觸到一個很陌生的，以前完全沒有接觸到的領域的時候，如果沒有做過競賽，你可能根本不知道怎麽去入手，但如果做過，可能就會有不一樣的反應。

　　譬如老師給你一個課題，如果你沒有做過這種科研訓練的話，就會感覺到老虎吃天，無處下口。

　　但如果你做過，你就會把這個問題剖解出許多小的問題，然後給自己安排一個進度表，在推進的過程中進行反饋，這些思維方法就是你在競賽中所收獲的。”

　　童老師端起酒杯， 向李萬雄敬過去:“來來！李萬雄同學，我敬你一杯！”

　　老師和同學們紛紛舉杯，敬這個年輕有為的大學生。

　　敬完之後，沈笑夫問道:“學長，您在大學裡，對於競賽和學習是如何兩者兼顧的呢?”

　　大家覺得，這個問題問得好！大家紛紛點頭。

　　李萬雄笑著回答:

　　“競賽確實對學分積產生了一定的影響，但是要選擇最適合自己的道路。

　　對於我自己來說，在大二上學期的時候，我發現自己並沒有那麽濃厚的興趣用於全身心投入學習當中，怕自己堅持不下來，便選擇了參加智能車競賽。

　　在保證一定的學分積的情況下，將自己所有的課余時間都拿來做競賽，這也是選擇出對自己最有利的一條道路。

　　從功利的角度講，大部分同學四年的學習最終是為了讀研，而智能車競賽獲獎也幫助我實現了這個願望。

　　學分積很高的、能完全投入到學習中的同學，我不建議來參加智能車競賽，那樣會影響學習，但是可以參加一下校賽(校賽時間相對較短)，提高一下能力。

　　某些情況下，參加競賽對於學習也是有促進作用的，參加競賽之後就會更加珍惜時間，因為參加競賽你會發現，用來學習的時間沒那麽多，這時候你就會把這些時間的利用率提高。”