魯國民眾聽聞魯侯被卜啟和公子慶父謀殺，群情激憤。商人罷市，農民罷耕，短短半天內就聚集了上千人，奔向大夫卜啟和公子慶父的家中。他們撬開大夫卜啟的家門，將猝不及防的卜啟一家人亂棍打死，隨後奔向公子慶父的家中。提前得到消息的公子慶父如同驚弓之鳥，遣散家人後，自己匆忙逃出了魯國。

　　逃跑途中，他想起了當年小白曾經在莒國暫住，薑夫人的朋友莒醫也在莒國，以後可以有個照應，便逃往了莒國。

　　季友得知閔公被刺，魯國國內發生暴動，公子慶父已經逃走，認為機會來了，便將公子申帶回魯國，並派人將消息告訴了齊桓公。

　　齊桓公問管仲:“這時魯國沒有君主，又發生了叛亂，我們該采取行動嗎?”

　　管仲說道:“魯國是禮儀之邦，雖然發生了叛亂，但是不久就會平靜下來。況且有季友和公子申在，一定可以安撫民眾。我們可以派一員大將前往魯國，相機而動。”

　　齊桓公就命大將高溪率南陽甲士三千人，來到魯國，見到了公子申和季友。

　　高溪見公子申一表人才，談論國事頭頭是道，認為是難得的治國之才。他便奉齊桓公之命，與季友一同扶植公子申為魯侯，即魯僖公。

　　公子慶父逃到莒國後，帶著幾車魯國的珍寶獻給莒國國君莒子，莒子是貪財之人，便把公子慶父奉為賓客。幾天之後，高僖又派人用馬車拉著金帛去賄賂莒子，並許諾事成之後還有重謝，莒子見錢眼開，收下金帛後命人趕走了公子慶父。

　　公子慶父無路可走，隻得行至齊國邊境，邊境守將不敢放公子慶父過境，隻得停留在汶水，恰好公子希斯從汶水經過，他便對希斯說道:“您回到魯國之後，請季友念在同為一脈的親情上，容許我回國，做牛做馬我都願意。”

　　希斯回去後，把公子慶父的話轉告給季友，季友義正言辭地說:“慶父犯有弑君之罪，如果我們連他都不法辦的話，怎麽能讓魯國民眾遵紀守法呢?”

　　公子希斯默然不語。季友接著說道:“你轉告慶父，如果他能自裁的話，我們會不牽連他的後人。”

　　公子希斯返回汶水，走到公子慶父的家門前，卻遲遲沒有叩響木門。他不知該如何把這個噩耗告訴公子慶父，於是在門口大聲哭泣起來。

　　哭聲傳進屋內，公子慶父一聽是公子希斯的聲音，心想，聽他的哭聲這樣悲切，一定是季友不容於我啊！

　　想到這，慶父毅然決然地取出一尺白綾，上吊自縊了。

　　聽聞公子慶父自縊，莒子又率兵士來到魯國邊境，索取賄賂。魯僖公決定派兵迎戰，任季友為主帥。

　　臨行之季，魯僖公拿出一把隨身佩戴的寶刀，贈給季友，說道:“這是一把寶刀，叫做孟勞，鋒利無比，削鐵如泥，贈給你防身禦敵。”

　　季友將寶刀孟勞系在腰間，領命而出。