魯莊公聽聞齊桓公已經拜管仲為宰相，勃然大怒，心想，“當初沒有聽從施伯的建議，殺了管仲，這下好了，放虎歸山，被齊國所用，這會成為魯國的心腹之患啊！”

　　他把施伯招進殿來，問道:“齊國欺我太甚，我準備再次征討，一雪乾時戰敗之辱，可是沒有將相之才，怎麽辦?”

　　施伯低頭沉默了一會，抬起頭說:“臣可以為主公推薦一個人，叫曹劌，這個人住在東平，從沒有做過官，不過在軍事戰略上很有造詣，是個將相之才。”

　　魯莊公報仇心切，沒有多問，對施伯說:“速速把他請來。”

　　一番周折後，施伯從東平請來了曹劌。

　　魯莊公見曹劌相貌平平，衣著清素，覺得不像胸懷韜略之人。他問曹劌:“你說說，怎麽樣才能戰勝齊國?”

　　曹劌說:“打仗之事，在於根據戰場形勢作出判斷，不能提前預測，主公請給我配一馬車，我在戰場上觀察後再做判斷。”

　　魯莊公心想，說得有些道理，紙上談兵是不行的，他就讓曹劌跟自己同乘一輛馬車，率領部隊直奔長杓。

　　齊桓公聞聽魯國驅兵而來，命鮑叔牙為大將，率軍趕赴長杓與魯軍會戰。

　　上次乾時大勝魯軍，齊軍有輕敵之意。鮑叔牙命將士擊鼓進軍。魯莊公正欲擊鼓對戰，不料曹劌進諫說:“這時候齊軍士氣旺盛，不如我們以靜待動。”

　　魯莊公於是傳令軍中，“大家安靜，有喧嘩者斬首。”

　　齊軍在鼓聲中來向魯軍衝陣，魯軍將士則將盾牌圍成一個圈，長矛衝外，成了鐵桶陣，齊軍久攻不下，只能退去。

　　片刻之後，齊軍戰鼓又擂響起來，魯軍依然寂靜無聲，巋然不動，齊軍只能再次進攻無果後退去。

　　鮑叔牙見狀，撫掌笑道:“魯軍自上次乾時一戰，已經被我們打怕了，我們再進攻一次，一定能打破他們的防線。”

　　齊軍第三次敲響戰鼓，向魯軍襲來。他們以為魯軍仍然會龜縮不動，沒想到這一次魯軍鼓聲震天，將士一個個像下山的猛虎一般，向齊軍撲來，齊軍被殺了個措手不及，紛紛丟盔棄甲，向齊國邊境逃去。魯軍追了三十多裡，收獲了眾多魯軍丟失的戰車輜重，大勝而歸。

　　魯軍得勝而歸，魯莊公大喜過望，問曹劌:“方才兩軍對壘，為何要等到齊軍第三次衝鋒才打戰鼓?”

　　曹劌說:“兩軍對戰，比得是士氣。戰鼓是用來激發士氣的。齊軍打了兩次戰鼓之後，士氣逐漸衰弱。我們的將士最後一鼓做氣，打敗了齊軍。”

　　魯莊公又問:“既然齊軍戰敗，我們為何剛開始不乘勝追擊?後來他們走遠了，我們又開始追擊呢?”

　　曹劌說:“齊軍狡猾，我擔心齊國有伏兵，所以沒有追擊。後來我觀察到，他們的車轍印雜亂不堪，旌旗也亂成一團，可以推斷此時齊軍軍心已亂，急於撤退，所以我又下令追擊。”

　　魯莊公欣慰的點了點頭，說道:“你果然懂得用兵之道，是個難得的將相之才。”

　　於是拜曹劌為大夫。