齊軍兵敗而歸，齊桓公大怒，心想，我剛即位齊國就遭此慘敗，一定要挽回顏面，於是他招來老臣鮑叔牙商量對策。

　　“我軍無功而返，以後可怎麽令其他諸侯國臣服?”

　　鮑叔牙說:“魯國的兵力和齊國相當，當初我們在乾時取勝，是因為乾時是我們的主場，現在我們在長杓失利，是因為那是魯國的主場。”

　　齊桓公問道:“那有什麽辦法可以取勝呢?”

　　鮑叔牙拱手請願:“我願意出使宋國，請求宋國的援助，共同出師，擊敗魯國。”

　　齊桓公一向納諫如流，便修書一封，讓鮑叔牙出使宋國，共同商量討伐魯國的事情。

　　齊宋兩國是舊交，早在齊襄公時，宋閔公就與之共商國事，現在看到齊桓公的書信，正想借此和齊桓公交好，便二話沒說答應了下來。

　　宋閔公令南宮長萬為大將，猛貨為副將，帶領大兵前往郎城。齊桓公命鮑叔牙為大將，仲孫秋為副將，也率領一隊人馬往郎城集結。

　　魯莊公見大兵壓境，問大夫公子偃:“今齊國軍士再次來犯，又糾集了宋國的軍士，聽說宋將南宮長萬有萬夫不擋之勇，我們怎麽抵擋他們呢?”

　　公子偃說道:“讓我先去觀陣，再行判斷。”

　　公子偃登上瞭望台，只見齊軍旌旗獵獵，軍容整肅，再看宋軍，隊伍雜亂，旌旗東倒西歪，完全沒有紀律。

　　公子偃心生一計，他回去向魯莊公進諫:“宋軍大將南宮長萬仗著自己勇猛，疏於管制軍紀律，我軍不如夜晚從拱門出兵，偷襲宋軍。”

　　公子偃令士兵將幾百張虎皮披在戰馬上，等到夜晚三更，正是月色朦朧之時，魯國將士從拱門騎著戰馬偷偷出來，直奔宋軍營地。

　　宋軍此時正在休憩，一個個人困馬乏，渾然不覺魯軍的動靜。直到營外火光衝天，戰鼓陣陣，才從睡夢中驚醒過來。只見一群老虎咆哮著跑向軍營，宋軍士兵和戰馬嚇得四散奔逃。南宮長萬大聲呼喊，也叫不住拚命逃跑的士兵。

　　南宮長萬怒從膽邊生，大喝一聲，挺著一把長戟，縱馬殺入魯軍，左衝右突，逢人便刺，魯國士兵被他驍勇的氣勢震懾住了，無人敢上前來。這時，魯國大將端孫生挺一把畫戟，策馬上前與南宮長萬交鋒。只聽“叮叮咚咚”，兩隻長戟在空中飛舞，打了幾十個回合，不分勝負。

　　魯莊公登上戰車，見端孫生漸漸力有不支，便拿出自己的金仆姑，瞄準南宮長萬，搜的一箭射了過去。南宮長萬正打得興起，不料右肩突中一箭，疼痛難忍，隻好騰出手來拔箭，端孫生乘機一畫戟刺在了他的右大腿上，他登時從馬上跌落下來，端孫生旋即跳下馬來，跑過去壓在他身上，一眾魯兵一擁而上，擒獲了南宮長萬。南宮長萬肩部重創，右腿也被刺穿，被魯兵押解回營。

　　魯莊公大獲全勝，鮑叔牙見宋軍失敗，隻好率齊軍返回齊國。