魯莊公得知消息，大喜過望，在文薑的催促下，率領兵車三百乘，任命曹沫為大將，秦子和梁子為左右副將，護送公子糾往齊國進發。

　　管仲此時已經棄商從仕，在公子糾麾下做謀士，他對魯莊公建議:“公子小白在莒，莒地離齊國更近，如果他先進入齊國，局勢會對我們更加不利。望主公給我們配備良馬，我們先去。”

　　魯莊公問:“你們需要多少良馬?”

　　管仲說:“三十乘足夠了。”

　　於是魯莊公便給公子糾和管仲配了三十乘良馬，輕車簡行，星夜急馳往齊國。

　　此時，公子小白和鮑叔牙已經在去往齊國的路上了。公子糾和管仲一路馬不停蹄走到即墨，碰到了一個路人，便打探公子小白的去向，得知已經過去了，管仲心想“糟糕！”，又換了一匹快馬，追了三十余裡。

　　只見前方炊煙嫋嫋，幾十輛車馬停在路邊，一些士兵席地而坐，還有幾個正在做飯。管仲策馬走進一看，正是莒兵。他走到一輛朱漆獸革的馬車跟前，公子小白果然端坐其中。

　　管仲下馬，鞠躬問候，“公子別來無恙，今日要去什麽地方?”

　　公子小白說:“要去齊國奔喪。”

　　管仲說:“公子還是省去勞苦，讓我們去吧！公子糾是長兄，此事理應他主喪啊！”

　　鮑叔牙走了過來，抱拳作揖，“管仲，你還是走吧，我們各為其主，不必多言了！”

　　管仲看著旁邊的莒兵，一個個怒目圓睜，恨不得馬上過來把他撕碎一般，便假裝說:“好吧，我先告辭了！”

　　管仲退後幾步，突然從背囊裡拿出弓箭，瞄準公子小白，嗖的一下射了過來。

　　公子小白毫無防備，“啊~”地大喊一聲，口吐鮮血倒在地上。

　　鮑叔牙大吃一驚，趕忙跑上前去查看，一旁的侍從也大喊:“不好了！”隨即哭了起來。

　　管仲趁著大亂，帶著公子糾策馬揚長而去。一路上長歎道:“公子糾真乃吉人天相，齊國國君看來是他無疑了。”

　　兩人行至半路，停下來休憩，彼此喝酒慶祝了一番。酒足飯飽之後，他們繼續往齊國進發，步伐明顯慢了很多。

　　沒有想到的是，管仲那一箭，並沒有射中要害，而是射在了小白的帽子的勾帶上。小白擔心管仲再次射箭，便咬破舌頭，吐血倒地不起。

　　事後，鮑叔牙囑咐公子小白，換成平民的衣服，輕車簡行，抄小路直奔齊國。

　　到了齊國之後，鮑叔牙拜訪了諸位大夫，盛讚公子小白溫良賢德。

　　雍廩問道:“公子糾也即將來齊國了，那時候該怎麽辦?”

　　鮑叔牙說:“齊國已經連接有兩位國君死於非命了，只有賢德之士才能治理齊國啊！公子小白早於公子糾到達齊國，這是天意啊！況且公子糾和魯國素有勾連，以後齊國豈不成了魯國的傀儡?”

　　東郭牙等諸大臣紛紛點頭稱是。

　　諸大臣於是迎公子小白即位，即齊桓公。