“翅膀製作就先這樣了，讓我們去看看蜻蜓身軀部分打印的如何了。”

　　鏡頭跟隨郝帥，重新回到那台3d打印機前。打印機已經停止了工作，保護蓋板也升了上去，蜻蜓的軀乾被分成上下兩個部分靜靜躺在工作台上。如果不是顏色不對，直播間內的觀眾還以為到了某生物解剖實驗的現場。

　　五毛大隊吹鼓手:我擦，這是哪裡出的3d打印機，德國，還是米國。這也太真實了吧，看的我毛骨悚然，幸好打印的是蜻蜓，要是打印個骷髏頭，我不得當場嚇尿。

　　大愛水兵月:目測是專門定製的，市面上賣的3d打印機我都試過，打印手板，效果慘不忍睹。大隊長這台，能打印到這種精度，沒個幾十萬刀拿不下來。

　　傑克船長:五毛大隊長真土豪，不解釋。

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　　郝帥吹了一聲口哨，拿起兩個部件，合在一起，結合的非常好，這才微笑道:“效果還不錯，不枉費我改裝設備的時候花費的一番心血。”

　　在鏡頭照不到的角落，愛麗絲翻翻白眼，對郝帥這種自吹自擂的行為異常鄙視，“拜托，你隻是裝了個usb接口而已，還好意思拿來說。”

　　回到操作台旁，郝帥放下蜻蜓軀乾，對著鏡頭道:“翅膀和軀乾都已經完成，電路部分，大體依然沿用上次自製四旋翼無人機時開發的電路板，隻對電機控制部分做了些改動。為了節省時間，我就不從頭製作電路板了，我們直接拿已經加工好的成品來用。”

　　郝帥從操作台下的的抽屜裡取出一塊長條形電路板，上面密密麻麻焊滿了各種元器件。把它放進蜻蜓軀體下半部凹槽內，輕輕一按，“哢噠”一聲，正好嵌入提前預留的卡扣裡，分毫不差。

　　清了清嗓子，郝帥一臉嚴肅道:“以上這些隻是基礎，接下來製作的才是蜻蜓無人機的核心部件――仿生肌肉。”

　　“人類通過觀察鳥兒和蜻蜓的飛行，製作了飛機。但飛機是不會煽動翅膀的，它飛行靠的是航空發動機提供的推力，飛機翅膀隻起一個提供升力的作用。那麽是不是說鳥類和昆蟲的飛行方式是落後的呢，真相恰恰相反，他們的飛行模式是最先進，最節省能源的。君不見遷徙的候鳥只需要中途短暫的停留進食，就可以一飛一整天。”

　　“其實人類也一直在研究扇動翅膀的飛行方式，它有一個專有名詞叫‘仿生飛行’。可惜現有的動力系統無論是電動機還是燃油發動機對仿生飛行都非常的不友好，能量利用率非常低下。這讓各種仿生飛行器的飛行時間都非常的短暫。”

　　郝帥取出一段紅色的纖維拿在手上，道:“廢話了這麽多，就是要引出我手上的這種新材料，我給它命名為仿生肌肉纖維。這種新材料的出現將徹底改變仿生飛行的雞肋現狀，它的特性非常特殊，正向通電收縮，反向通電伸長，斷電回復原樣。”

　　在鏡頭前，郝帥取出一個穩壓電源，插上電，用兩個標明正負極的夾子分別夾在仿生肌肉纖維的兩端。搬動旋鈕，上調電壓，隨著電壓的不斷升高，仿生肌肉纖維竟然真的不斷縮短變粗。松開夾子，仿生肌肉纖維立刻恢復成原來的長度。把兩個夾子對調，隨著電壓升高，肌肉纖維果然彈開兩個夾子間的距離，不斷變細變長。

　　郝帥微微一笑，道:“是不是特別神奇，特別好玩。說起這種新材料的發現過程還真是非常的巧合，有一次我用注塑機制作航模外殼，錯手將幾種本來用不到的材料灑到了配料中。

當時沒發現，等成品出來，組裝起來沒問題，隻是一裝電池航模就散架。後來經過排查，這才發現了這種神奇特性的新材料。當然一開始效果肯定沒這麽好，也是經歷了無數次的試驗和改良，才有了這種最終產品。”　　以上這些當然是郝帥編造的，為了給人造肌肉纖維提供一個合理的出處罷了。其實這種仿生肌肉纖維，是漂流瓶傳輸給郝帥的資料中涉及的一款比較基礎的仿生學材料罷了。

　　材料介紹完，接下來又輪到3d打印機上場，頭部，尾部，翅膀，各種用到肌肉的地方，都建立了模型一通打印。

　　等生產完所有的部件，並最終把蜻蜓無人機組裝在一起的時候，已經過去了三個小時。由於這段時間太過的漫長和無聊，直播間內的人數已經從高峰期的一萬二千人，降到現在的八千多。

　　郝帥的精神倒是不錯，絲毫看不出疲累。裝上兩顆18650電池，扣上電池蓋。郝帥對著鏡頭比了個剪刀手，微笑道:“至此仿生蜻蜓無人機的硬件部分已經完成了，接下來就是寫入飛控程序，這個就交給咱們的天才美少女愛麗絲了。”

　　蜻蜓無人機被交到愛麗絲手上，她找來一根手機用的數據線，把無人機和電腦連接了起來。直播畫面再次切換成電腦界面，一個自製的軟件被打開，界面比較簡陋隻有兩個按鈕，一個標著寫驅動，一個標著寫固件。

　　鼠標先是移動到“寫驅動”輕點一下，電腦系統提示發現新硬件，安裝驅動，一個QT-01的硬件被識別了出來。鼠標又點了一下“寫固件”按鈕，跳出一個進度條，進度從1%開始飛快前進，隻用了二十幾秒就寫入完成。

　　畫面切回攝像機視角，愛麗絲打開了無人機上的硬件開關，一個紅色的指示燈亮起，不斷的閃爍，四五秒的時間後，指示燈轉綠。愛麗絲又開始操作電腦打開一個測試軟件，直接點擊開始。一條條自檢信息在屏幕上不斷翻滾向上:

　　左攝像頭檢測正常，右攝像頭檢測正常，陀螺儀檢測正常、加速度計檢測正常、磁羅盤檢測正常、氣壓計檢測正常、GNSS模塊檢測正常、光流模塊檢測正常、前測距儀檢測正常……