各種傳感器檢測完成後,換成各種傳動部件的檢測:頭部傳動部件檢測正常,尾部平衡支撐機構檢測正常,左翅1檢測正常,左翅2檢測正常,右翅1檢測正常,右翅2檢測正常。
隨著各個指令,相應的活動部件跟著做出種種靈活的擺動,看起來很有科技感。最終軟件給出了85的評分,結論是勉強可以飛行,扣分項集中在兩對翅膀上,由於是手工製作,產生了嚴重的不對稱,重量超標的也非常厲害。
郝帥搓搓手,有些不好意思,唯一出問題的就是自己手工製作的部分,他有些期待的看向愛麗絲,“現在這狀態,能飛嗎?”
愛麗絲操作電腦,調出底層代碼,修改了幾個變量,道:“試飛沒問題,調高余度就可以了,不過飛行時間至少會縮短1/3,大量的電能被浪費在矯正飛行姿態上了。”
拔掉數據線,愛麗絲把蜻蜓無人機交回郝帥手上,同時遞給他一個手機,道:“圖傳軟件在手機裡,蜻蜓圖標的那個app就是。”
郝帥一陣興奮,接過手機,誇讚道:“愛麗絲真是厲害,短短半天時間,不但完成了飛控,連圖傳都搞了出來。”
將蜻蜓無人機開機,放在操作台上,然後取出一個通用的六通道遙控器,按照流程完成了遙控器對碼。接上手機,打開圖傳app,清晰的畫面出現在手機的屏幕上,正是無人機的視角,在角落的地方,還標出了無人機的狀態,電池電量,飛行速度,飛行高度等等。
按下遙控器上的啟動按鈕,蜻蜓無人機開始振翅,由慢到快,漸漸只剩下一片殘影。無人機最終克服重力,平穩的飛了起來。離開桌面一米左右時,自動轉為懸停狀態。
雖然應用的各種技術都源於漂流瓶提供的資料,但仿生蜻蜓無人機這個創意和實施方案都是郝帥一手制定的,能不能成功他還真的不太有把握。直到看到無人機真的飛了起來,郝帥才徹底放心了下來。
起飛成功,郝帥開始了各種測試,升高、降低、左轉、右轉、繞飛、跟隨、跟拍……甚至走出廠房,來到開發區政府前的大廣場上,測試了蜻蜓無人機的極限飛行高度,最大飛行速度,以及極限圖傳距離。一直折騰了將近一個小時,兩節18650電池的電量才被徹底耗盡。三人不得不停止了這次的測試之旅。
這一個小時的試飛,三人都是又跑又跳的,簡直累到虛脫。回到“未來兵工廠”,郝帥一屁股坐到老板椅上,對著鏡頭露出一個燦爛的笑容,道:“今天仿生蜻蜓無人機的製作和試飛都非常的成功,謝謝大家送出的禮物。我會統計一下大家打賞的數字,前三位的觀眾會收到測試版的仿生蜻蜓無人機一架。今天就到這裡了,再次謝謝大家。”
關閉了直播間,郝帥去冰箱取出三瓶飲料,分別遞給兩女各一瓶,然後招呼大家坐下休息。
“今天大家辛苦了,就拿今天直播間打賞額的1/4給你倆發獎金吧。”
“耶!”戚薇和愛麗絲兩個大小美女擊掌相慶。
戚薇笑道:“愛麗絲,快查查這個下午打賞有多少?”
愛麗絲打開電腦,登錄直播軟件的後台,看了看統計結果,吃驚道:“怎麽會有這麽多,155800。哥哥,這個錢咱們能拿到多少?”
對這個數字郝帥也有些驚訝,直播的最後一個小時,隨著無人機試飛成功,又有幾個土豪大筆的打賞,引流來了更多的觀眾,各種小禮物刷的滿屏都是,
真沒想到加起來竟然有這麽多。 “這個錢,我們和平台會對半分,我們這部分還要扣20%的個人所得稅,如果是用蘋果手機充值打賞的,蘋果公司還會扣30%,最終算下來到咱們手裡的也就五萬出頭。”
聽到錢有這麽多,戚薇有些不好意思,遲疑道:“五萬也不少了,算下來,我和愛麗絲的獎金都有一萬多,這個錢是不是太多了。”
郝帥搖搖頭,道:“不多,你沒看今天直播間隻要一出現你們兩個的鏡頭就禮物刷屏嗎。我算是看出來了,現在就是個看臉的社會,我等醜人簡直沒活路。”
戚薇和愛麗絲相視一笑,不再多說,怕刺激到郝帥的自尊心。其實郝帥的長相還算不錯,屬於中上水平,再加上長得人高馬大的,走出去也能歸到帥哥一類,對得起郝帥這個名字。可啥東西就怕比較,戚薇在美女裡也屬於最拔尖的那一小撮,愛麗絲更不用說, 那就是四級文明的完美造物,如果不是年齡小,她要比戚薇更有吸引力。郝帥這個“帥哥”往兩個絕頂美女身邊一站,秒變路人甲。
人類不管男女,都是視覺系生物來著。學校裡選學生代表上台發言,兩個人條件差不多,沒說的漂亮的上。一個年輕漂亮的女講師,一個大齡禿頂的老教授,教同一門選修課,你選誰的課?當然選女講師的啊,你是不是傻,問這麽白癡的問題。選老婆要選漂亮的,選老公要選帥的,什麽你說“我很醜但我很溫柔”,你走開,真是醜人多作怪。
怕郝帥受打擊,戚薇趕緊轉移了話題,“咱們的蜻蜓無人機做到這種程度,應該可以量產上市了吧?”
郝帥搖搖頭,道:“飛控這一塊兒已經差不多了,後期再加上語音操控,手勢操控和手機直接操控,也就完美了。拍照和圖傳必須大修,圖傳的距離還是太近了隻有300米,如果能優化到3公裡就差不多了。至於拍照,更是要做成咱們無人機的最強賣點,取景,構圖,光線補償,美顏和濾鏡都要加上,爭取把咱們的蜻蜓無人機做成無人機產品中的‘美圖’。”
愛麗絲用手托著小下巴,思考了一會兒道:“拍照好說,無非是提高硬件和算法的優化罷了。圖傳有些麻煩,世界各大強國都對移動設備的功耗做了規定,比如歐洲的CE,米國的都限制了無人機的最大功耗。想要在功率不增加的前提下提高傳輸距離隻能靠優化算法,咱們的蜻蜓無人機圖傳系統用的是wifi圖傳,在不改變硬件的前提下,優化到350米頂天了。”