七月十六日，劉備和王翊兼程回到彭城，一面部署遷治於彭城的行動，一面開始討論出兵兗州的計劃。

　　關羽、張飛、趙雲、梁習、李通、趙昱等各部隨後行動，返回原先駐地，關羽以九江都尉轉任魯國長史，移屯魯縣，和呂岱合兵;張飛移屯睢陽，趙雲所部移屯沛縣，整修戰具、兵器，預備用兵。

　　“諸位請看，這是目下兗州的形勢。”王翊將自己畫出的兗州形勢地圖掛在牆上，圖上標注了曹操和呂布雙方已知的兵力部署和勢力范圍，以及周邊勢力的方位。王翊本來想製作一個沙盤，但他絞盡腦汁，也想不到如何準確地在沙盤上表現出地形的變化，便索性放棄了。

　　鑒於這圖並不是人人都能看懂，王翊解說道:“今年初春的時候，曹操困頓窮厄，一度曾想放棄兗州，送人質到鄴城，徹底投靠袁紹，卻被程昱勸止。其後曹操在諸多文武的支持之下，數設奇伏，遂破呂布。如今兗州諸郡國，大都已被曹操收復。只有陳留郡在張邈控制之下，山陽郡呂布自己佔據。去年和今年冬春之交，曹操乏糧，於是解散了相當一部分軍隊，目前前線所余僅有四萬余人。根據目前得到的情報，曹操以曹仁率樂進、李乾、曹洪等諸部，共一萬五六千人，負責西線戰事;曹操自率夏侯淵、於禁、程昱、曹純、朱靈、路昭等將，共二萬五千余人，攻擊山陽的呂布;夏侯惇領護軍韓浩，率兵五千守定陶，接應兩路，督運輜重。其余任峻、棗袛、荀彧、滿寵、薛悌等皆留守各郡——曹操雖然依賴袁紹的援助，但並不信任袁紹，後方各郡要地皆有士兵把守，雖然數量不多，應該足以為曹操爭取到反應的時間。”

　　劉備道:“此前我們讓臧、孫二太守進入泰山郡，奪佔郡治奉高，曹操任命的泰山太守薛悌不戰而退，說明在解決呂布之前，曹操並不想直接和我們交戰。越是如此，我們越不能讓曹操如願，如今曹操通過驅逐呂布，徹底掃蕩了兗州反對他的力量。一旦他將呂布的勢力徹底逐出兗州，那麽兗州就會成為曹操最為堅固的堡壘，這是我們所不願看到的。按照之前商議的結果，我打算在秋收之前，就派出一部分軍隊進入兗州，目的在於干擾兗州的秋收，至少不讓曹操順利地征集糧食。諸位有什麽見解?”

　　劉曄道:“此計深合兵法‘分軍肆敵’之策，可以一用。目下我軍兵力、糧食都多於曹軍，故而這樣最能以我之長，攻敵之短。此外還可請張稚叔、孔文舉從旁策應，以保萬全。不知明公打算出動多少軍隊，分幾路進軍?”

　　劉備道:“此次當以襲擾為主，自然不宜動用過多士兵。按照子弼的建議，分三到四路，每路四五千人足矣，過多的話，反而不夠靈活，容易被曹軍咬住。”

　　眾皆稱是。

　　王翊道:“眼下我軍大軍正在回師徐州、豫州，曹操對我們關注甚多，不可能不知道。他也一定能夠推斷出，我們的下一個目標就是他。故而我們對曹操的戰爭很難達成突然性，所以我們只能憑借自己的優勢，正面將其擊敗。等到秋收之後，九月下旬，十月初，那個時候，戰馬肥壯，錢帛糧谷豐足，正好用兵。屆時，除了此前出動的幾路人馬之外，預計將會出動八萬到九萬人，諸位要提前制定好計劃，絕不可誤事。”

　　眾皆稱“諾”。

　　劉備道:“我知道諸位辛勞，但如今正是多事之秋，用命之時，若不能自強，便有傾覆之危，諸君當謹記。

”　　諸從事很快散去，隻留下長史王翊、參軍劉曄、主簿簡雍。劉備府中諸吏，陳群外放為太守，魯肅督豫州，決策核心只剩下寥寥幾人，這樣的好處就是更容易達成一致。

　　劉備道:“既然大略已定，事不宜遲，即令——田豫率軍五千，進入陳留郡，幫助張邈牽製曹仁;徐盛率軍五千，進入濟陰郡，攻擊曹操糧道，牽製夏侯惇部;臧霸率軍五千，出泰山，轉略濟北、東平二地;呂岱率軍三千，相機出東平。嚴令諸路人馬，不得與敵軍大隊正面交戰，務必以侵擾糧道為主，以戰養戰。此外，所到之處，要嚴守軍紀，不得劫掠、奸淫，更不得濫殺。子弼你親自擬定條令，嚴格執行。”

　　王翊訝然，道:“不用子龍出兵嗎?”

　　劉備笑道:“子龍婚期將近，備豈能擾了他好事?”

　　王翊忽然想起了這茬，於是不再問，又進言道:“原先出兵，皆置軍師、監軍、護軍，意在謀劃作戰、監察軍紀、督護將士，但監軍、護軍職權卻在將軍之下。翊以為，應設‘憲兵’，專門負責軍紀、軍容，而不負責戰鬥之指揮。‘憲兵’不受將軍管轄，直隸於將軍府。如此監、護軍隻管作戰，職權分離，專人專職，當更有利於執行軍隊法紀。”

　　劉備道:“如此也無不可，子弼可詳細籌劃，寫成策論，待文武諸吏商議。”

　　王翊稱是。

　　正說話間，人報有劉繇使者來。

　　王翊道:“此必是劉繇被孫策侵攻，後退無路，而見元龍始終留在江北，遲遲不渡江，故此來求援軍。”

　　劉備道:“元龍胸中自有見識謀劃，我既然已經將渡江作戰之事全權交與他負責，便不會管他何時渡江。劉繇派人來見我，怕是來錯了。”於是隨口問道:“來人有沒有說自己姓名字號?”

　　侍衛道:“來者自稱是東萊太史慈。”

　　“哈哈！”劉備又驚又喜，道:“沒想到是子義來了。子弼、憲和、子揚，快隨我去迎。”

　　劉曄奇道:“太史子義與明公有舊?”

　　劉備笑道;“當初備在平原的時候，孔北海出屯都昌以討黃巾，被圍受困。子義之母曾受北海恩義，於是子義匹馬單槍，殺出重圍來見我，喻我以大義，請我去救北海。其時備籍籍無名，而北海名聲重於天下，備受寵若驚，出兵相救。都昌圍解，子義得以報了北海恩德。其後劉正禮為揚州刺史，子義乃劉正禮同郡人，因此前去投奔。子義勇冠三軍，弓馬無雙，這些年卻無大名，不知何故。”

　　王翊道:“太史子義忠勇義烈，智略過人，有百步穿楊之能，如古之養由基。只看劉正禮待許子將以上賓，而不用忠勇如子義者，便可知其必敗無疑。”

　　眾人走出府門，迎面便見一壯士，窄衣箭袖，身長七尺七寸，劍眉星目，須髯甚美。壯士見了劉備，不勝歡喜，拜道:“東萊鄙人太史慈，拜見征東將軍！”

　　劉備疾步上前，扶起太史慈，笑道:“子義與備故交，何必用此虛禮?”便拉著太史慈進門，令侍者置酒以待。

　　眾人皆與太史慈見禮。

　　太史慈視珍饈美饌佳釀如無物，道:“慈受劉揚州之命而來，求救於將軍。孫策自渡江起，先攻涇縣祖郎，破祖郎之後，又出兵向宛陵、蕪湖，使別將朱治攻故鄣。揚州自度非孫策對手，將軍若不救之，必為所破，那時孫策亦必為將軍大患。還請將軍發兵救揚州。”

　　劉備道:“子義勿憂，我已令陳元龍率兵二萬，駐兵皖口，只等戰船、水手齊備，便渡江追擊孫策。眼下元龍之所以按兵不動，是因為戰船未修，水手未曾招募完成。子義可作書回報揚州，請他堅守勿戰，救兵旬日可到。”

　　太史慈得知劉備如此盡力，知道劉備也有難處，便不再催促。

　　劉備令人斟酒，道:“備與子義都昌一別，轉眼間已經數年，撫今追昔，不勝感慨。請子義滿飲此杯！”

　　太史慈不好不飲，於是一口飲盡。

　　眾人於是輪流上前，與太史慈勸酒，殷勤備至，太史慈力戰眾人，毫無醉意。

　　劉備笑道:“備與子義久不得相見，不知子義近來可好?”

　　太史慈道:“托將軍福澤，慈一向還好。”

　　劉備笑道:“子義忠勇無雙，智略過人，卻甘為劉揚州奔走，不知子義在劉揚州麾下任何職?”

　　太史慈道:“蒙劉使君看重，使為騎督，偵知輕重，部下也有從騎數十。”

　　眾皆訝然，劉備默然不語，不提此事，只是勸酒。

　　片刻席散，劉備也不顧太史慈就在一邊，憤憤道:“以子義之才，劉繇竟然隻讓子義做偵騎，合該他被孫策殺得無家可歸！”劉備心中憤恨，在心腹面前便直呼劉繇之名。

　　太史慈沉默不語，他其實也不滿足於這個職位，但他是個忠恪守禮之人，自不會抱怨。

　　劉備道:“非是備嫉妒劉揚州，子義若轉投備麾下，備當以子義為大將。”他話剛出口，便知道不對，又複補充道:“子義當然不是這樣的人，但是子義有萬裡之才，卻只能做遊騎做的事，劉揚州實在是屈才太過。”

　　太史慈不是迂腐之人，當然也就能看出劉備的雄心壯志，對劉備而言，劉繇的存在雖然有利，但同樣是劉備並吞江東的障礙，基於這個原因，劉備救劉繇便決然難以盡心盡力。但是太史慈更知道，當世諸侯，能夠救難扶危的，除了劉備，更無一人，所以他並不因此而看低了劉備。

　　他忖度良久，方道:“慈智術短淺，本當不得將軍重待。且慈曾聞，人臣事君，君以眾人遇我，我以眾人報之。劉揚州既然以凡才待慈，待此番將軍解了劉揚州之圍，那麽我也算報答了劉揚州恩義，那時我必辭了劉揚州來投將軍，絕不食言。”

　　劉備大喜，道:“有子義相助，備真如添一臂也！”

　　眾人於是皆賀。