地球這邊。

　　20X9年1月10日。

　　寶山工業區，星海公司的研發工廠內。

　　經過45天的緊張研發，“哇哇一代”掃地機器人的原型機，順利打造成功！

　　進展堪稱神速！

　　一般地，研發這類機器人需要耗費的周期，一般在三個月左右。

　　但蘇友傑、周坤他們這個團隊，隻用了一半的時間。

　　他們研發效率之所以如此快速，主要是三個方面的原因:

　　一個，這支研發團隊的水平和能力不錯，每一個人都堪稱“大神”。

　　二個，他們要研發的產品，是陳今直接拿出來的設計圖紙，跳過了設計與論證階段，節約了半個月以上的時間。

　　三個，這四十幾天的研發過程中，陳今幫他們解決了幾個重大的技術難點，讓研發過程中，沒有遇到過瓶頸。

　　比如掃地機器人高清攝像系統的“乾淨算法”，蘇友傑他們，在這個難題上卡了幾天。

　　因為跟傳統的用激光掃描房間布局再均勻打掃的掃地機器人不同。

　　哇哇機器人在掃地工作中，確定地板乾淨與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進行判斷和比對的。

　　這就會遇到多個工作場景。

　　比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來像“髒東西”怎麽處理?

　　遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎麽處理?

　　室內鋪了地毯、或者布局怪異怎麽辦?

　　到底清掃到什麽程度，才叫做真正的乾淨?

　　此外，掃地機器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節能不說，還要把地板打掃乾淨。

　　以上這些問題，都得通過程序算法去解決。

　　讓一台機器人實現掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池後，它大概只能持續工作180分鍾。

　　故而硬件問題不是問題！

　　軟件算法是最主要的問題。

　　“陳總，您設計的機器人，工作方式太先進了，高清照片比對技術，比傳統的LDS激光規劃領先了一代，我最近正在學習Ai圖形算法，但至少要一個星期，才能開始嘗試編程。”

　　蘇友傑說道，他們走的技術路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會花大把的時間去摸索。

　　陳今卻直接給了他解決問題的思路:

　　“確認地板是否打掃乾淨，非常簡單，那就是第一次使用哇哇機器人的時候，讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最乾淨為止！再把最乾淨的狀態拍攝保存下來，用於比對，這樣不管是什麽房間，都有一個最佳的參考……根本不需要做大數據圖片系統。”

　　“當然，如果哇哇機器人的工作場景發生了變換，便回歸到第一次初始狀態，先打掃出一個最乾淨的樣板出來。”

　　蘇友傑點了點頭:“這個思路可行，至少對90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結果作為樣板;如果是家政公司等企業用戶，我們得做定製化的調整。”

　　就這樣，基於圖片比對的“乾淨算法”問題，蘇友傑順利解決。

　　但他馬上又遇到了新的問題。

　　那就是“路徑規劃”問題，即通過“乾淨算法”確定地板上的髒汙分布後，掃地機器人如何規劃好最優路徑，從而高效快速地將其清掃乾淨?

　　傳統的均勻式打掃肯定是不行的，

哇哇機器人要能做到肮髒處“重點照顧”與乾淨處“輕度打掃”，像人一樣進行選擇，這樣才能把地板打掃的最乾淨。　　同時省時省力。

　　而這個“路徑規劃算法”，也卡了蘇友傑四五天時間，根本沒有頭緒。

　　因為這個算法，難點是得根據圖片內的垃圾分布，先把室內場景三維立體化，再建立數學模型，推導出合理的工作路徑出來，這個過程非常燒腦。

　　而這個算法，陳今拿了一頁打印稿過來，上面密密麻麻都是數學公式，擺放在蘇友傑的面前。

　　蘇友傑看完後。

　　臉上變得激動。

　　眼裡滿是驚歎，如同醍醐灌頂:“原來是這樣?太精妙了，簡直天衣無縫！”

　　他轉頭看向陳今道:“陳總，這套路徑算法，是您推導出來的麽?您實在太厲害了！”他臉上滿是崇拜。

　　“不是不是。”

　　陳今連連擺手:“這是我爸公司的一個工程師給我的，我提出這個問題後，他大概用了一個小時，就寫了這張紙給我。”其實隻用了1秒鍾不到，這點小問題，愛麗絲瞬間解決。

　　“一個小時?！”

　　蘇友傑張大了嘴，一臉震驚:“大牛，絕對是超級大牛！”

　　但又聯想到陳總父親所在的商飛公司，是Z國唯一造國產大客機的地方，裡面牛人輩出，解決“路徑算法”這點小問題，當然是屬於小case。

　　蘇友傑不由感歎:“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我這點知識水平，還有很大提升進步的空間。”

　　心底喃喃:哎，也不知道，我何時才能達到那位大牛一樣的地步?

　　正是在商飛公司內的神秘大牛，幫忙解決了幾個大難題後。

　　1月10號這天。

　　“哇哇一代”掃地機器人的首台原型樣機，成功打造完成。

　　然後馬上找了個房間，進行清掃實驗。

　　測試用的房間，是陳今在工業區附近以每月8500租金租下的，安排蘇友傑他們住下的一套四室兩廳的精裝房，這套房間平時不怎麽打掃，正好非常髒。

　　“哇哇，開始工作！”

　　操作員張志偉一聲令下，哇哇掃地機器人，進入自動工作模式。

　　它的底部滾輪轉動，先用LDS激光測距傳感器進行360度的掃描，將整個房間地圖構建出來。

　　隨後確定了起始工作點，內部高轉速無刷電機啟動，帶動浮動主刷旋轉，將地板上的常見垃圾，通過底盤中部的滾轉吸塵器，吸入內部的垃圾盒中。

　　這種工作狀態下的哇哇機器人，跟傳統的掃地機器人基本沒有區別。

　　三十分鍾後。

　　常見垃圾打掃完畢。

　　接下來就是塵土、頑固汙漬的打掃。

　　這就必須采用“拖地”的方式處理。

　　於是，哇哇機器人的兩條機械臂上，拿起了一個棒狀毛刷。

　　毛刷上裹了條打濕的厚毛巾，棒體可進行轉動。

　　遇到肮髒的地方時，哇哇只需把棒體放下，再旋轉毛刷，觸碰地板，即可開始拖地。

　　由於是第一次打掃，采用的也是傳統路徑行走。

　　更換了兩次電池、數十個毛刷頭，反覆打掃了十遍後！

　　整個租房內的地板，發出白色光亮，可映照出一層淡淡人影。

　　用儀器進行一番測量後。

　　女生蕭瀟興奮說道:“陳總，房間地板上99.6%的垃圾被清理乾淨，非常接近設計指標！”

　　“乾淨，真的非常乾淨！”楊秋穎也感歎道。

　　“我也從來沒見過這麽乾淨的房間。”

　　“這還只是原型機測試，還有很大的改進空間，就掃乾淨了99.6%的垃圾，實現99.9%，不是沒有可能！”

　　陳今則大手一揮道:“繼續測試，我們都穿鞋進去踩踩，把房間弄髒，多做幾次測試！”

　　“是！”

　　眾人穿著鞋進去一頓踩踏，又在地板上弄了很多塵土與汙泥。

　　很快原型機第二次測試展開，采取全新的“智能清掃模式”，進行重點打掃，做了更智能的路徑規劃。

　　一小時後。

　　99.6%的地板垃圾，被徹底清除，比第一次測試還要乾淨。

　　再就是第三次、第四次、第五次測試……每次測試結果，數值都不低於99.7%。

　　蘇友傑興奮說道:“陳總，成功了，這款掃地機器人，我們研製成功了！”

　　周坤也揮著拳道:“太順利、太意外了！一次試驗就成功，這太爽了！”

　　“不錯，爽，真特麽爽！”

　　“哈哈哈哈哈~”

　　眾人大笑起來，對這款掃地機器人的潛在市場前景，臉上都充滿了無比的信心！