一場倉促的演練，在鎮遠候顧興祖認輸之後宣告結束，但這場演練的余波卻在眾人心中久久未平，包括廣寧侯劉安在內，所有人都被朱祁鎮那看似毫無意義的練兵方法深深震驚。

此時一腦子漿糊的廣寧侯劉安還未回過神，就被石亨等人團團圍住，紛紛請教其中的玄妙，可廣寧侯劉安其實也是一頭霧水，這次演練他完全是按部就班的行軍布陣，並未有任何過人之處，不過是官兵比之前執行命令更加堅決，整體性強了一大截。

對這個局面朱祁鎮自然十分樂見，別的不說，至少在這些軍方的大佬眼裡，朱祁鎮的地位無疑上升到了一個極高的位置，再也不是土木堡上那個悶著頭逃命的昏君，而是堪比朱元璋朱棣的軍中奇才。

至於朱祁鎮為什麽又產生如此劇變，大家自然將其歸結為浪子回頭忽然開竅之類的，朱祁鎮再怎麽說也是老朱家的種，身體裡流淌著的是朱家的血液，能有如此本事自然也不足為怪。

朱祁鎮此時心中一動，忽然生出一個主意，趁著大家今天都在，索性去五軍都督府一趟，將這京城中團營的編制先定下來，此事朱祁鎮早有腹稿，一個團營的兵力達到兩萬人，而且相互不相統屬，無論是指揮還是作戰都十分不便。

大明的軍事體制，總體上分為京軍和地方軍兩大系統，京軍無疑是精銳中的精銳，每次皇帝禦駕親征都是主力部隊，而地方軍則以各地衛所為基礎。

大明地方的軍事體制，以幾個府為一個防區，設衛所駐扎，衛的主官為指揮使。衛之下設千戶所、百戶所，分別有千戶百戶統領，以世代相襲的軍戶為統屬，稱之為衛所制度。

衛所的編制，以滿編來算，五千六百人為一衛，一千一百二十人為千戶所，一百一十二人為百戶所。各衛所分屬於省一級的都指揮司，名義上由五軍都督府統轄，但實際上沒有皇帝和兵部的準許，五軍都督府根本無權調動一兵一卒，就連衛所士兵的訓練後勤等基礎建設也無從插手。

土木堡之變前，京軍主要由三大營組成，為全國衛軍的精銳，平時宿衛京師，戰時為出征的主力，對外可以征伐四夷，對內可以震懾宵小，地位十分重要。

三大營各有側重，其中，平時五軍營主要習練營陣，三千營主要習練巡哨，神機營主要習練火器，最多的時候有七十二衛之多。

各地衛所軍又分為衛軍、邊軍和民兵三部分，衛軍遍布內地各軍事重鎮和東南海防一線，邊軍指的主要是九邊一帶，為了仿佛蒙古虜賊侵襲而設置的軍隊。而民兵則是軍戶之外，由各地官府抽點的一種徭役，用以維持地方治安的武裝，內地稱之為民壯，西北邊地稱之為土兵，西南一帶土司的苗兵、狼兵也屬於此列。

武裝力量的龐雜，造成明軍的編制十分混亂，各支軍隊不同，各個時期也不一樣，基本上都是取決於主將的想法。按照朱元璋開始的規定，軍隊采取十進製編制，十人為小隊，百人為百人隊，千人為千人隊，在往上就是某某衛，不再是單獨的編制了。

各軍內部編制也不盡相同，一開始要求的是每個百人隊中，火銃手十人，弓弩手二十人，牌刀手三十人，長槍手四十人。但京營原本的三大營就沒有按照這種編制，神機營全部是火器，三千營為純騎兵。九邊駐守的邊軍編制也不相同，因為蒙古人交戰大多是騎兵野戰，九邊駐軍大多采取騎兵主攻，步兵駐城防守的策略。就像楊洪喜歡多用騎兵，而郭登則多用戰車一樣，沒有一定之規。

如今於謙的團營，以五千人為一個作戰單位，步兵三千六百人全部配備火器，騎兵一千人，炮兵四百人，一個團營統領兩萬人。

具體如何去改，朱祁鎮打算還是按照後世的辦法，將軍兵種逐步明確，便於指揮調度，也能防止某一支軍隊身上主將的烙印太深，導致一旦主將換人，後繼者無法迅速上手的弊端出現。

出於這個考慮，朱祁鎮帶著一乾軍中大佬，出了京營駐地，直奔五軍都督府而去，之所以選擇這裡而不是去弘德殿， 也是朱祁鎮決定提升武人地位的一個想法，在他的計劃中，部隊訓練管理將完全由將領主管，無論是弘德殿還是兵部都只有監督的職責。

五軍都督府紫禁城之外的禦道西側，和東面的六部衙門遙遙相對，雖然僅僅隔著一個禦道，可兩者之間的地位卻逐漸發生天壤之別的變化。

朱祁鎮一行人浩浩蕩蕩的騎馬狂奔，引得街道兩旁的百姓紛紛圍觀，看著大明精銳的軍隊，紛紛發出喝彩之聲。

五軍都督府雖然看起來異常的厚重大氣，但是門口僅有兩個站崗的士兵，厚重的大門似乎也很久未曾打開，顯得異常冷清。

朱祁鎮下馬駐足立於五軍都督府門前，石亨等人跟在朱祁鎮身後，紛紛現出不自然的神色，這五軍都督府別說是朱祁鎮，就是他們這些掛著名的都督，可能也許久沒有踏足了。

“石亨，前面帶路吧，順便給朕說說這五軍都督府的歷史。”朱祁鎮隨意的說道。

石亨有些不明就裡，這五軍都督府就是老朱家弄出來的，按道理朱祁鎮不可能不清楚這其中的來歷。可朱祁鎮既然下了令，石亨隻好照著旨意實行，開始講五軍都督府的來歷講了一遍。

五軍都督府的前身是大都督府，乃是太祖朱元璋未稱帝之前掌控軍權的機構。以大都督府都元帥而進位於大明皇帝的朱元璋，深切的了解一個事權統一，節製中外諸軍事的大都督府，對於皇帝是一個多麽大的威脅。

因此洪武十三年，朱元璋廢除大都督府，代以五個地位平等的五軍都督府，分別管理京師及各地衛所。