由太祖設置制度，成祖完善制度後，形成了五軍都督府和兵部都聽命於皇帝，五軍都督府有統兵權而無調兵權，兵部擁有調兵權而無統兵權，五軍都督府和兵部相互節製互不統屬的奇怪局面。

雖然土木堡之變一直被作為大明文官集團崛起，勳貴集團逐步走向衰弱的標志性事件。但其實早在靖難之役的時候，隨著南北之戰的消耗，勳貴集團就已經有了衰弱的苗頭，文官集團的勢力開始迅速擴張，大明的文武製衡制度也就漸漸破壞殆盡了。

以至於到了朱祁鎮的時候，五軍都督府已經失去了參政議政權，由“總內外諸軍事“的中樞機構，變成處處受製於兵部的單純執行命令的下屬機構，每日的早朝五軍都督府的各位都督就如同泥塑一般，純粹就是去走走過場。

而如果按照歷史原本的發展，隨著明朝皇帝的作死，也讓五軍都督府的權威徹底跌倒了塵埃裡，到了嘉靖皇帝的時候，只要皇帝願意，隨便一個阿貓阿狗都能被封為五軍都督府的都督。

結果後來的局面就是，誰都不把五軍都督府當做一回事，而在已經站穩腳跟的文官眼中，總兵和走卒也沒什麽區別，都要聽命於文官集團。以至於總兵官到兵部接受命令時，都要先在門外跪拜，還要自稱為門下走狗，徹底失去了尊嚴。而沒有尊嚴的武人，怎麽可能會有熱血去征戰。

等到朱祁鎮一行人進入前軍都督府，這冷清的五軍都督府之內，才有了幾分生氣，收到消息的眾人都奔走著通知各個都督府的坐堂官，一時間雞飛狗跳，倒是熱鬧了許多。

這五軍都督府，不算京中勳貴公候掛銜的官職，每個都督府內都還設置著，左、右都督兩位，都督同知若乾、都督僉事若乾，其屬有經歷司經歷一人，都事若乾等。

但因為於謙改製之後，京營的精銳都居於團營之中，能堅持到五軍都督府上班的本來就沒有幾個，現在更加顯得稀少了。朱祁鎮只見大堂內灰塵遍布，台階上還有枯草幾隻，在疾風中瑟瑟發抖，朱祁鎮只能苦澀的一笑了之。

所謂天下熙熙皆為利來，天下攘攘皆為利往，一個無權無職的地方，怎麽指望能留得住人，呆在團營裡雖然累一些，但畢竟手上握有實兵，怎麽都比呆在這麽一個本身就被削減了權力，用來養老的地方要強。怎麽可能要求這些勳貴每天積極的上班，就是無事可做呆在家裡睡覺，也比來著冷冷清清的地方要強。

朱祁鎮進了中堂，早有小廝將桌椅板凳打掃了一遍，至於地板上的灰塵，朱祁鎮只能假裝沒有看見。

此時於謙和年富尚能保持鎮定，而石亨等一眾掛名的都督臉上都十分掛不住，在朱祁鎮和於謙等人落座之後，他們坐也不是站也不是，一個個顯得十分無措。

朱祁鎮心裡也是五味雜陳，這五軍都督府無論如何沒落，但作為名義上軍隊最高的中樞機構，就連石亨這些武人都不重視，隻想著些蠅頭小利眼前利益，武官集團的沒落說實話還真怪不得別人。

朱祁鎮一邊暗暗埋怨這些武官們不爭氣，一邊又無可奈何的宣布了一個決定。

朱祁鎮交代錦衣衛指揮使朱驥，日後在五軍都督府門前安排錦衣衛負責站崗儀仗，五個都督府的衛兵單獨設立一個編制，不再分開執勤，並接受錦衣衛的直接管理。這其中有兩個意思，一是提高五軍都督府的政治地位，二是加強對五軍都督府的監督，日後這裡可就不是無所事事的養老衙門了，而是大明真正的軍事中樞之地。

對於朱祁鎮的這個決定，

原本在冬日裡感覺汗流浹背，額頭冒汗的石亨等人，雖然還是連一口大氣都不敢出，但心中紛紛升起一種異樣之感，這五軍都督府日後可能要真的不一樣了。就在此時，原本四散的坐堂官終於姍姍來遲，隨著朱祁鎮一聲令下，五軍都督府名義上的最高長官石亨開始點驗人員，所謂新官上任三把火，如果連人都湊不齊，這五軍都督府就真的沒有存在的必要了。

片刻之後，石亨結束了報名，重新走入了堂內，對著朱祁鎮行禮後面色難堪的說道:“五軍都督府文武官吏已經點驗完畢，尚有五十余人未到……”

朱祁鎮忍不住臉色鐵青，雖然早有準備，但沒想到未到之人竟然足有一半之多，“朕今日也算是開了眼界了，朕回來之後嚴肅吏治已經有些時日了，卻沒有想到，就在朕的眼皮子底下，這五軍都督府竟然糜爛到如此地步?”

朱祁鎮的訓斥，讓石亨等人面色愈加難看，但也有部分人覺得朱祁鎮這是借題發揮小題大做，五軍都督府的情況誰不知道，一直都是這麽混著的。

朱祁鎮長歎一聲，最後還是交由石亨去處罰，他目前已經顧忌不上這些小事了，而且朱祁鎮相信，一旦他關於五軍都督府的改革施行，倒時候這五軍都督府一定會成為大家擠破腦袋想進來的實權部門，自然會秩序井然起來。

朱祁鎮前面其實已經提到過，日後大明全境共分為五個都督府，而五軍都督府將有目前的空架子，變成負責制定本區域內駐扎部隊總體建設，全面接管部隊後勤裝備事宜，並協調組織諸多衛所軍隊演練的實權部門。

除此之外，五軍都督府將按照後世的軍隊設有司令部、參謀部、後勤部、裝備部等部門，分別領導所屬部隊的軍事、後勤和裝備工作，而政治建設這個關鍵環節，將始終掌握在弘德殿下的另一個機構——兵部的手中。

五軍都督府還將主要負責轄區內諸軍部隊協同作戰的指揮和所屬部隊的軍事訓練、軍官任免、行政管理、後勤保障，並且對轄區內的各類武裝力量有協調指導的職責。

而所有五個都督府，都必須接受朱祁鎮這個都元帥的直接統領，並接受弘德殿的領導，以及兵部的監督，但是其他部門不再對五軍都督府享受人事任免權力。