“對伺服電機感興趣?”秦敬偉見方小禾一直盯著那枚電機。
“嗯,有點興趣。”方小禾點點頭,“義肢手指的運動全靠這小玩意?”
雖然他有義肢的產品圖紙,但是沒認真研究過原理,倒是伺服電機看得比較多。
“沒錯。電機就相當於機械手臂的’肌肉’,動作快不快、力量大不大就看這塊肌肉強不強。”秦敬偉用了個很通俗的比喻來解釋。
“那這小玩意很難製造?”方小禾又問。
“難,非常難。”秦敬偉皺起眉頭。
電機,又叫電動機,俗稱馬達。在1820年奧斯特發現了“電流磁效應”後,1821年法拉第就製成了第一台電動機,距今快有兩百年歷史。
那為什麽製造微型電機還是非常困難?
“直接原因來說,是因為這款微型電機對組件精度的要求非常高,而國內電機企業還沒有這麽高的製造精度。”
“你是說轉子、定子?”方小禾不禁問道。
“誒,看來你了解過一些嘛。”秦敬偉意外道。
“呵呵,以前在哪個網站上看到過。”方小禾含糊過去,他當然沒法說是從金手指的產品圖紙上看到的。
“你說的沒錯,就是轉子、定子。”秦敬偉歎口氣,“其實我們不是沒有國產電機,但是國產電機存在很大技術差距,總得來說就是小的不小,大的不大。”
“什麽意思?就是需要小型化、微型化的電機小不了,普遍尺寸偏大、工藝粗糙;大的不大,就是需要大功率的時候又不夠大。”
“還有就是高精度編碼器,同樣道理,編碼器要是小不了,那電機能小嗎?”高精度編碼器是控制電機旋轉的關鍵組件,同樣也是個產業門檻。
秦敬偉又揚揚下巴,“所以像這種用在手指關節處的微電機要求體積超微、功率又要高的,在國內根本找不到廠家生產。”
方小禾恍然,怪不得要從傑門國進口。
秦敬偉接著說:“這種電機是我們轉了很多道手從西門子采購來的。你知道這一個電機要多少成本嗎?”
“很貴?”方小禾轉頭看他。
秦敬偉豎起一根指頭,“一百米刀。”
嚇得方小禾差點手一抖就把一百米刀抖沒了。
“沒有技術只能受製於人。”秦敬偉又歎口氣,“說到底還是我們國內工業製造的底子太薄弱了,高端市場基本被幾家國外企業壟斷。”
他如數家珍般報出一個個如雷貫耳的名字,松下、三菱、安川、羅克韋爾、西門子……
聽秦敬偉這麽一番講解,方小禾忽然覺得自己就算有微電機的圖紙,也不見得能生產出來了。機械製造畢竟不像軟件,沒有高精度的加工設備,就算給你全套製造工藝也造不出來。
“那我們就沒辦法了嗎?”但是他又不太甘心就這麽放棄。
“沒辦法,工業底子的薄弱不是一時三刻能改變的。”秦敬偉搖搖頭,“要知道西方發達國家為了不讓我們發展,搞了多少手段。”
從最早的巴統協議到現在的瓦納森協定,凡是我們沒有的先進技術和設備,就一律上禁運清單。如果我們自主研發出了這項技術或設備,他們就低價打壓。
方小禾若有所思地點點頭,他是第二次聽到這個協議了。
“好在我們現在的數控機床水平也在慢慢提升,甚至自主研發的五軸聯動數控機床已經打破了西方國家的壟斷。
”秦敬偉語重心長地說道:“但就是因為我們的製造業能力還在升級階段,所以要提高電機產業的製造能力,特別是高端電機產業,還需要很長時間。” 數控機床被稱為工業母機,是整個工業體系的基石,也決定著製造業的發展水平。
“不得不說,這是個遺憾。我也不知道能不能看到我們自己的機械手臂產品衝破西方國家包圍的那一刻。”
方小禾沉默不語,秦敬偉這一刻心聲幾乎就是他的心聲,他也不知道金手指裡的“超精密極微伺服電機Ⅰ型”還有沒有面世的那一天了。
這已經不是一個產品的問題了,而是整個製造行業的瓶頸。
秦敬偉忽然哈哈一笑,“不好意思,不該跟你抱怨的。走,我們去看看成品測試。”
兩人沿著組裝線已經走到最後,這裡有一隻機械手臂正在做測試。
“小鄭,怎麽樣?”秦敬偉問那個測試員。
“秦主任,這個腦機的控制同步率很高啊,你看……”測試員戴著個頭箍,在操作台邊做起各種手勢,台面上的機械手臂就跟著他的動作一起運動。
方小禾看了會,發現兩隻手的同步率非常高。
“呵呵,這裡用的就是你的腦機控制,還有部分肌電信號控制。”
“唔,靈活度很好。”方小禾著重觀察的是機械手臂。
“也就這樣了。”秦敬偉對腦機很滿意,對機械手臂卻不太滿意。
走馬觀花一樣看過測試環節,方小禾轉頭四顧,忽然指著旁邊的一個陳列架,“誒,秦主任, 那邊是什麽?”
“那個是更新換代下來的機械手臂。”兩人走過去。
陳列架上有很多機械手臂,有的老舊得劃痕累累,有的還算嶄新簇亮。
“哦,真重。”方小禾提下來一個看起來最舊,連帶上臂的整條手臂。
“那是我們研發的第一代產品,用的鋁合金材料,所以比較重。”
“有個七、八公斤了吧?”
“差不多。”
“那肯定戴著很累啊。”
“呵呵,所以很快就淘汰了。”
方小禾眼珠一轉,“我能帶回研究所裡看看嗎?”
“你要這玩意幹什麽?比它好的還有。”
“那我要個帶肘關節的。”
“沒問題。”秦敬偉挑個了比較新的機械手臂塞給他。
大致看完機械義肢的組裝製造過程,方小禾還帶著個贈送品回到研究所。
金哲不在實驗室裡,他也懶得裝了,直接就躺在椅子裡,先呼出金手指屏幕。
因為機械加工廠離研究所沒多遠,所以在那邊也能吸到“電量”,參觀完加工廠又是半個下午沒了,電量又增加了差不多1000個數字。
中午那會已經把算法第一層的最後一個符號點亮了,這會他準備再點個符號。只不過比較猶豫的是,應該繼續投入“算法”技能樹,還是在伺服電機上點一點呢?
視線停在“超精密極微伺服電機Ⅰ型”圖紙上,將這個伺服電機一層層剝離出來。雖然是走馬觀花一樣參觀了加工廠,但現在對它的結構、功能的理解更深刻了幾分。