在十五世紀初，鄭和七下西洋之後的大明王朝，放棄了對未知的海洋的探索。但是在歐洲，此時卻掀起了大航海的熱潮。十五世紀末，哥倫布發現了美洲大陸。十六世紀初，哥倫布完成了人類第一次環球航行的壯舉。與此同時，達・伽馬發現了歐洲到印度的新航線。隨即，一個由葡萄牙人和西班牙人率先引領，荷蘭、英國和法國緊隨其後的殖民掠奪時代拉開了帷幕。依舊沉醉於帝國美夢中的大明王朝，在這樣的時代背景下，逐漸開始落後於整個時代。
海軍軍官章F青在一次意外事故後，靈魂穿越到了大明萬歷末年。明了這個大航海時代的歷史背景的他，能目睹著華夏漸漸落後於世界而無動於衷嗎？要想改變現狀，他將如何一步步壯大實力，縱橫四海？