一重新奪取主動權後，諾曼人繼續交替采用弓箭射擊和騎兵突擊兩種方式，給被動防禦的英軍造成了極大打擊。

一邊是以連續的運動和不停的衝鋒來達到目的，另一邊則站在地上，一動不動。最終英格蘭人漸漸不支，諾曼人刀劈劍砍、萬箭齊發。被砍倒的英格蘭人越來越多，甚至已經超過幸存者的數量。那些僅受輕傷的人卻由於陣型過於擁擠的緣故被卡在原地無法動彈。

在決戰的關鍵時刻，哈羅德面部中箭，他疼痛地嚎叫了起來，頹然向後倒去，根本無法指揮部隊。

哈羅德的兩位兄弟，吉爾斯伯爵和利奧夫溫伯爵此前已戰死，現在，群龍無首的民兵紛紛逃離戰場。

諾曼騎兵發起第四次衝擊，諾曼軍的最後衝鋒衝垮了英軍左翼和右翼的防線，並開始向英軍中心移動。英軍防線開始動搖，盾牆防線已經有多處被諾曼士兵突破。大部分征召兵在聽到了英王倒地的消息後便開始從戰場上潰散。

英軍的正規軍，得到了英王已死的消息，開始慢慢從戰場撤退。諾曼軍終於佔領了山頭，並開始追擊英軍逃兵。

緊隨其後的的諾曼軍佔領了山頭，開始追擊逃兵。而哈羅德的親衛隊“龍旗軍團”和“戰鬥者軍團”在余溫尚熄的哈羅德周圍圍成的一個圓圈，頑強的抵抗著衝上山頭的諾曼人。

諾曼騎士越聚越多，一個有一個親衛被砍倒在地，在最後一名親衛被砍倒後，無人保護的哈羅德被一擁而上的諾曼士兵殺死並慘遭分屍。

雙方的戰鬥一直持續到深夜，英格蘭軍隊幾乎全軍覆沒。就這樣，黑斯廷斯之戰以威廉的完勝告終。

只有一小部分英軍成功退入了森林，一些諾曼士兵追擊英軍進入了森林，但在黑暗中被伏擊並殲滅。

後世軍事學家阿徹瓊斯對威廉的勝利總結如下:他成功地將輕型步兵和重型騎兵的性質合成起來。他運用弓箭手進攻英國人的重型步兵，而毫不畏懼英國人會向其衝鋒，將他們趕出戰場。當英國人確實打亂隊伍時，其結果展示了有鐙穩定的重型騎兵對非列隊步兵的決定性優勢，諾曼騎士的牆式衝鋒發揮了巨大的作用。

通過巧妙運用這些能力不同的武器系統，諾曼國王徹底贏得了理所當然的戰術勝利。這一勝利是在他對指揮和後勤、精明的戰略，以及支援愛德華國王的大義等因素的卓越組織能力的支持下取得的。

黑斯廷斯戰役也是一個運用聯合作戰理論的好例子，盎格魯-撒克遜人常用的盾牆戰術是羅馬帝國征服時期的遺留物，在盾強的縫隙中架起長槍，能夠有效的額抵禦騎兵的衝擊，同時也擁有強悍的進攻能力。

而諾曼弓箭手，騎兵和步兵的聯合攻勢讓英格蘭軍隊完全喪失了對戰場的控制權，只有步兵的英格蘭軍隊不得不只顧防守而無法根據命令發揮出有效的戰術。

誠然，威廉出色的軍事才能與得當的軍事策略，讓他在全軍即將崩潰時采取的成功應變，最終確保了諾曼人的勝利。但英軍主帥哈羅德的意外身亡或許應被視為轉折性的事件。

畢竟在當天的很長時間內英軍的防禦陣線都未被打破，反倒是諾曼軍隊曾經發生右翼部隊潰退的情況。而諾曼重騎兵對英格蘭重步兵的正面衝鋒也收效甚微，這也體現了重步兵對重騎兵的防禦優勢。

此外，在哈羅德指揮下英軍步兵長時間保持隊列齊整，基本成功地貫徹了戰前的防禦戰略。假如沒有這一意外事件發生，即使威廉最終獲勝，他也將付出更加慘重的代價。

從這一角度來說，威廉的勝利有著一定的運氣成分。不過，哈羅德戰前準備的不足和戰時調度的失誤也給了威廉可乘之機。具體來說主要有三點:

此前與國王軍隊在牛津郡和倫敦的兩次交戰讓他損失了大量的騎兵部隊和精銳，導致他在黑斯廷斯戰前無法獲得戰力上的優勢。

他對敵情的錯誤判斷以及倉促魯莽的進軍則增大了軍隊的作戰負擔，極大地影響了軍隊的狀態。

作戰時缺乏應變能力，從而被拖入到威廉習慣的作戰模式之中。

當然，我們不應將戰敗的責任完全歸咎於哈羅德。從根本上說，黑斯廷斯之戰的失敗其實在1044年前就已注定。盎格魯-撒克遜末期缺乏有能力的統治者，權勢日盛的地方貴族頻繁內戰，嚴重地削弱了王國的力量。 由此導致原有的征兵制度和地方防禦體系徹底失效。

英格蘭軍隊體制存也在的既有弊端。他們的舊有體制顯然足以對付軍事水平更為低下的威爾士人和蘇格蘭人，但當對手變為更強大的丹麥人和諾曼人時便往往敗多勝少。在與維京人的戰爭中，英格蘭人也曾采取某些革新舉措。比如借鑒歐洲大陸對抗維京人的經驗，修築堡壘、組建海軍、引入維京戰斧這一新式武器等等。但這並不能掩蓋英格蘭在軍事發展上長期滯後於歐洲大陸的事實。

因此，黑斯廷斯之戰表面上反映的是威廉在戰略戰術上的勝利，其更為深層的原因在於職業軍隊對征召民兵的完勝！

威廉在剛剛佔領的土地上休息了一晚上，然後開始了他的諾曼征服工作，他首先派遣一支偏師佔領肯特郡的多弗爾港，從而保障了自己海上交通線的安全，畢竟只有黑斯廷斯一個小小的漁港是不夠的，後續的物資和援軍都需要從多弗爾港這個條件優良的港口轉運。

他的軍隊主力在黑斯廷斯進行了抓緊時間休整，同時等待著英格蘭的領主來向他表示服從。

三天后，當他認識到了沒有人會來表示服從的時候，他開始抓緊時間向倫敦進軍。

此時，圍困倫敦的威克塞斯伯爵厄爾.戈德溫和他的兒子斯溫.戈德溫森、托斯蒂格.戈德溫森等幾個兒子們率領的軍隊只有不到5000人，其中大多數還是從領地裡臨時征召來的民兵，精銳數量並不多，面對北方諸侯的威脅和南部登陸英格蘭的威廉，他們只有期待著哈羅德率領的大軍能取得勝利，他們並不知道......