哈羅德的決策也與他對當前局勢的分析有關。根據簡單的情報，諾曼軍隊的規模不如北方諸侯麥西亞公爵和諾森布裡亞看起來威脅大，況且南下的戈德溫軍也可以得到哈羅德的兩位兄弟——格思伯爵和利奧夫溫伯爵的支援，這也有助於減少兵力劣勢。更重要的是，此前戈德溫軍已在牛津的雷丁之戰中擊敗了懺悔者愛德華的軍隊並圍困了倫敦城、士氣正旺，因此哈羅德也對戈德溫軍的戰鬥力懷有信心。

6月2日，哈羅德率領本部東盎格利亞軍團六千人和部分威克塞斯軍團和牛津軍團的部隊六千余人，共計約一萬兩千人的軍隊，開始以每日40英裡的速度南下。他們在6月6日在薩利郡的朗伯斯和肯特郡伯爵利奧夫溫和薩裡、蘇塞克斯的伯爵吉爾斯的四千余援軍會合。

如此一來擁兵一萬七千余人的哈羅德.戈德溫森已經和登陸的威廉實力相當了，再加上是本土作戰，有著地利優勢，因此總得來說哈羅德認為自己是佔據優勢的一方。

6月12日，哈羅德率軍前往黑斯廷斯，躊躇滿志地要與威廉決一死戰。

面對強敵的撒克遜人一直有偷襲這個好習慣。

6月13日，哈羅德率領英軍來到黑斯廷斯以北數英裡外的森拉克山宿營。哈羅德希望在第二天清晨時乘馬突襲諾曼營地，以便先聲奪人。

然而，威廉的偵查部隊在13日當晚便發現了哈羅德的企圖。威廉聞訊後，也立刻采取了反製行動。他率軍趁夜色悄悄離開原來的營地，來到英軍營地南方的一座小山上布陣。這樣，諾曼人便可以利用地勢居高臨下發起衝鋒，一舉擊潰英軍的防線。

14日拂曉時，哈羅德才發現自己的戰術已被識破，喪失了主動權。於是，隻得被迫進行一場違背意願的防禦戰。由於英軍的馬匹保存在陣地後方數百米之外，此時已無暇乘馬。他便命令全軍進入戰場，排成狹長的盾牆防禦陣線。

待布陣完畢後，哈羅德坐鎮中軍指揮，並嚴令全軍不得輕舉妄動。對他而言，首要的戰略目標是防止己方陣線的正面被突破。同時還必須保護兩翼不受諾曼騎兵的迂回攻擊，盡可能將威廉拖入持久戰的泥潭。

威廉毫不費力地就集結起一支約18000人的軍隊，他們雲集在威廉旗下，這也使得威廉的軍隊在數量佔據上風。

而對面戈德溫家族的軍隊則在軍隊數量略顯劣勢，在軍隊質量上更是有著明顯的差距。

除了兵力優勢之外，威廉的合成軍隊在質量上也高於哈羅德由純步兵組成的軍隊，擁有規模龐大的騎兵和弓箭手，以及數量眾多的重步兵、長槍兵和輕步兵，且都是來自布列塔尼、安茹、佛蘭德斯和諾曼底等地的職業軍人。即便是戰鬥力最弱的民兵部隊，也因為常年定期訓練而有著較強的戰鬥能力和紀律性。

盡管哈羅德手下全副武裝的近衛軍和使用雙手戰斧的維京傭兵有著極強的戰鬥力。但他們的人數僅有1500人左右，而且剛剛經歷了和愛德華國王的一系列戰爭、尚未得到休整。

組成英格蘭軍隊主體的大量民軍雖然作戰勇敢，但缺乏紀律和訓練，也沒有抗擊騎兵的武器和必要的護甲。北方諸侯的拒絕參戰，也讓哈羅德的全軍沒有了騎兵，連弓箭手都極少。

相較而言，威廉的軍隊由全副武裝的職業軍隊和雇傭軍、常備民兵組成。這支軍隊裡的步兵、騎兵和遠射兵種，配置均衡，除了隻戴頭盔的弓弩手之外，重步兵和重騎兵都身著板甲、鎖子甲或鱗甲，並頭戴鐵盔。

和大部分人使用圓盾的英格蘭步兵不同，諾曼步兵和騎兵使用的是防護面積更大的鳶形盾。諾曼士兵的近戰武器與英格蘭人相差無幾，只是沒有使用笨重的維京戰斧。可以說，從軍隊規模和構成來看，哈羅德在尚未開戰時就已處於下風。

6月14日早晨，威廉將他的軍隊在英軍陣前展開，諾曼軍隊的軍隊數量與英軍相仿，軍團包括了威廉自己的諾曼軍團，騎士軍團、常備民兵、雇傭軍和來自法國、西班牙的職業軍人與冒險家，甚至還有來自意大利的諾曼海盜。

自信滿滿的威廉也開始了他的部署:左翼為裡夏爾伯爵率領的諾曼騎士團和部分常備民兵五千人， 中軍是由威廉親自率領的諾曼人近衛軍團八千人，右翼則由安德魯伯率領的諾曼騎士團另一部、雇傭兵和民兵部隊五千人。

每一翼的部隊又按照典型的羅馬式戰術分為三線:第一線為弓弩手，第二線為全副武裝的重步兵，重騎兵則放在第三線。

威廉的計劃則是先利用弓弩手齊射打亂對方陣型，隨後發揮騎兵的優勢迅速突破防線，直取哈羅德所在的中軍，在短時間內結束戰鬥。

威廉對自家的長弓手極為自信，數次大戰之中諾曼長弓手都發揮著無可替代的作用，絕對是戰場的主力軍，瓢潑大雨般的箭雨絕對是敵軍的噩夢。

他更是自信諾曼騎士是歐洲最為強大的騎兵，無論是封建騎士還是軍團直屬的憲騎兵，都擁有者冠絕歐洲的裝備和紀律，勇氣和戰鬥力更是不缺。

如果說長弓手和騎兵是威廉手中的利劍的話，那麽諾曼重步兵和長槍兵、輕步兵所組成得到陣列就是他手中堅固無比的盾牌，是戰場抗線的不二之選。

左中右三個軍團每個軍團包括了步兵，騎兵和弓兵，並有弩兵。戰鬥開始時弓兵和弩兵站在戰陣的最前列。

1044年6月14日九時，戰鬥正式打響。威廉先指揮弓弩手對英軍陣地放箭，隨後便率領近戰部隊向前推進。

“安德魯，你帶領弓箭手和弩兵的經驗豐富，我命你率領前排長弓手和弩兵對英軍陣地放箭，進行火力壓製。要確保擾亂敵軍的陣型，打散英軍的盾牆，它將是我們進攻的最大阻礙。”威廉招來了安德魯伯爵，命令道。