一在黑斯廷斯附近的森拉克崗上哈羅德率軍佔領了陣地，他將軍隊擺成緊密的方陣，正面埋設了尖樁柵欄，丘崗後面斜坡陡峭，諾曼人難以進攻。

剛一開戰，威廉就處於地形不利的處境，他必須沿著丘崗的山坡向上仰攻才行，這無疑加大了威廉作戰的難度。

一向愛惜士兵的威廉不喜歡拿麾下士兵的生命去冒險，他決心先用己方在射程和威力上佔據優勢的諾曼長弓手試探一番對手的強度然後再做決定。

戰鬥開始了，弓兵和弩兵站在戰陣的最前列，他們由安德魯伯爵率領著開始向前推進，威廉麾下封建騎士也離開了本陣，他們在遠射兵團的四周遊蕩著以保護脆弱的長弓兵和弩兵，擔負起護衛遠射兵團的重任。

“傳令本陣向前推進，”

“傳令封建騎士和憲騎兵做好準備，等敵軍陣型被長弓手動搖，命令下達，你們須立即出擊衝散敵軍陣型。”

.......

隨著一系列命令的下達，威廉的本陣亦是開始向前運動，始終保持著和遠射兵團不遠的距離，確保己方軍隊能迅速支援遠射兵團，或是等對方打開缺口後立即出擊擴大戰果。

威廉的計劃是先利用弓弩手齊射打亂對方陣型。隨後發揮騎兵的優勢迅速突破防線，直取哈羅德所在的中軍，在短時間內結束戰鬥。

威廉先命安德魯伯爵指揮弓弩手對英軍陣地放箭，隨後便率領近戰部隊向前推進。

一陣陣長弓箭雨如瓢潑大雨般從天空徑直射向哈羅德軍陣地，整個戰場上充斥著利箭的呼嘯聲和弓弦的震顫聲，其它諸如呐喊聲、腳步聲、呼和聲都被這驚心動魄的長弓急速射擊所掩蓋。

威廉騎乘在高大的戰馬上，從侍從手中接過銅製單筒望遠鏡觀察著敵情，他發現哈羅德軍的士兵用手中的大型圓盾組成了一道盾牆，盡管依舊有不少哈羅德軍士兵被長弓殺死，但堅固的盾牆依舊很好地保護了麾下士兵免受長弓箭雨的巨大傷害。

傳自古羅馬時代遺留下來的盾牆和步兵陣列給了威廉不小的麻煩，他見麾下的長弓和弩手不能建功，也不氣惱，便率領近戰部隊向前推進。

“安德魯，你先回你的右翼兵團，隨我一同推進。”威廉叫來無功而返的安德魯伯爵，吩咐道。

“是，陛下。”安德魯的臉上帶著稍許愧色，得到威廉的命令後才恢復正常，振奮地回應道。

威廉微笑著點頭看著安德魯伯爵，他畢竟還是個年輕的貴族，受到打擊後心態有些不穩很正常，只要開解一下就好了。

還是老將裡夏爾伯爵鎮定自若，他是威廉麾下年紀最大和經驗最豐富的貴族將領了，威廉很多時候都要儀仗他，在威廉心中裡夏爾伯爵和休伯特伯爵在軍事上的地位是不分上下的。

裡夏爾伯爵是騎兵老將，威廉將它招來吩咐道:“裡夏爾伯爵，我將中軍麾下的憲騎兵托付給你，你要在我軍步兵和哈羅德軍纏鬥在一起後，從兩翼和側後找準時機突破對方陣列。”

“我定不負您的期望，陛下。”裡夏爾伯爵鄭重點頭。

“阿爾克市長賽洛林、利勒博訥男爵威廉.德.利勒博訥、聖波爾男爵雨果.德.聖波爾、蓋朗德.德.蓬蒂厄男爵、威廉.馬特利男爵......

諸位大人，此戰務必得勝歸來！”

威廉一連點了七八個名字，都是他麾下憲騎兵和封建騎兵的貴族指揮官。

“諾曼必勝！諾曼必勝！”他麾下的眾多將領用歡呼來回應威廉的期望。

接著他有看向了站在他跟前的兩個十二三歲的毛頭小夥子。

“羅伯特、奧多，今天是你們兩人的初陣，你們要好好表現。雖然剛加入軍隊就是一場大戰有些難為你們了，但我還是對你們保有很大的期望，畢竟你們是我的兄弟不是嗎?”

眼前的兩人真是威廉的兩個同母異父的兄弟，年長一些的叫奧多.德.康特維爾，年輕一些的叫羅伯特.德.康特維爾，他們都是威廉重點培養的對象。

巴約的主教奧多.德.康特維爾(法語:OdondeBayeux)，亦作孔特維爾的厄德(法語:)(1036年─1097年2月)，諾曼底巴約主教和英格蘭肯特伯爵，也是征服者威廉同母異父的兄弟，在英格蘭一度權傾一時，僅次於國王。

奧多是征服者威廉的母親法萊斯的萊烏和孔特維爾子爵埃爾溫的兒子，莫爾坦伯爵羅貝爾是他的弟弟。關於他的出生日期有些不太確定，一些歷史學家提出他的出生年份早至1030年，所以當威廉於1049年封他為巴約主教時應是19歲而不是14歲。

盡管奧多被任命為羅馬公教會的神職人員，但他還是以軍人和政治家的身份最為人所知。奧多積極參加對不列顛的軍事活動，他為入侵英格蘭提供船隻並出現在黑斯廷斯戰役中，或許他在黑斯廷斯並沒有真正指揮戰鬥，而是在後方鼓舞軍隊。他和威廉、他的權杖運送者、一群仆人和他的家族成員在一起。

1067年，奧多成為肯特伯爵，很多年以來都是一個可信賴的王室大臣。 當某些情況下威廉不在時(返回諾曼底)，奧多是英格蘭實際上的攝政者，有時他領導王室軍隊鎮壓叛亂(例如三伯爵叛亂)。然而他明確的勢力范圍並不確定。有時在一些其他情況下他也陪同威廉返回諾曼底。

在這段時間裡，奧多在英格蘭得到了巨大的地產，范圍僅次於國王:他在23個郡擁有土地，主要在東南部和東盎格利亞。

1076年，因為詐騙克朗(Cron)和坎特伯雷主教區一案，一個來自各方高級人士所組成的委員會，在肯特的PenendenHeath對厄德進行了持續三天的審判。當審判結束時，奧多被迫退還了許多財產，他的財產被重新分配。

1082年，因為計劃一個對意大利的軍事遠征，奧多突然失寵並被囚禁。他的動機並不能確定，後來編寫這段歷史的編年史家認為奧多想讓自己成為教皇，但同一時代並沒有明顯的證據。在接下來的5年中奧多被囚禁，他的英國地產與肯特伯爵爵位被國王收回，但並沒有被免去巴約主教的職位。

發動叛亂。

1087年，奧多一世臨終之時，在兄弟莫爾坦伯爵羅貝爾勉強的說服之下釋放了厄德。國王死後，奧多恢復了伯爵身份並很快組織了一場支持威廉的長子羅貝爾·柯索斯的叛亂。

1088年叛亂失敗後，威廉·魯夫斯不顧支持者的反對，允許厄德離開了王國。後來，厄德呆在諾曼底在羅貝爾處任職。

奧多參加了第一次十字軍東征，在諾曼底公爵前往巴勒斯坦的隊伍中任職，但在1097年2月，在途中的巴勒莫逝世。