在威廉的一生中，他同母異父兄弟巴約的厄德和莫爾坦伯爵羅貝爾的忠誠，兩人在他的一生中扮演了重要的角色。

　熟知這段歷史的威廉非常看重奧多.德.孔特維爾和羅伯特.德.孔特維爾兩兄弟，對他們保有極大的期望。

　“我們會用實際行動回應您的期待。”奧多和羅伯特神情激動地回答。

　“我很期待。”威廉微笑著頭致意。

　就在威廉將要下令總攻開始的時候，他的**吟遊詩人和騎士，愛烏泰勒佛，請求其主人威廉讓他第一個衝鋒。

　威廉同意了他的請求，泰勒佛孤身衝向英軍，揮舞著他的劍和騎槍並高唱著古版的羅蘭之歌。

　泰勒佛的主動請戰非常符合威廉的心意，無論他是勝是敗，都能激起諾曼人的鬥志。

　泰勒佛沒有辜負威廉的期望，他英勇地衝進了哈羅德軍的陣型，用騎槍擊斃了一名全副武裝的英軍士兵，隨後又用騎士劍砍殺了兩名盎格魯薩克遜民兵。然後當他調轉馬頭準備返回本陣的時候，他不幸被包圍他的英軍士兵拉下馬來，隨貨不幸陣亡了。

　威廉捂著額頭，不忍直視，懷著滿腔的怒火高聲下令道:“全軍出擊，為了勝利！”

　“為了勝利！衝啊！”

　接下來諾曼步兵和騎兵一同進行了衝鋒，步兵由威廉本人和費迪南德子爵率領著，騎兵則分作兩股，一隻包含憲騎兵的大部騎兵由裡夏爾伯爵率領從左翼前出，右翼則的騎兵則由安德魯伯爵率領準備繞後攻擊。

　在前鋒線上，步兵和騎兵與防守的英軍正面交鋒了，首先接觸的是左翼的封建騎士，憲騎兵依然被裡夏爾伯爵保留著作為撒手鐧使用。

　但是由於英軍使用威力強大的丹麥長斧，這一輪騎兵攻擊隻留下了一堆被砍倒的戰馬和屍體。英軍的盾牆仍然堅不可摧，英軍士兵開始高喊“神聖的十字”和“滾出去，滾出去”。

　當威廉率領著步兵接近英軍盾牆時，裝備精良手持鳶形盾的諾曼步兵遭到英軍步兵以標槍、長矛和戰斧等混合武器的攻擊，諾曼步兵也用密集的槍林和長箭、戰斧還擊，中軍的戰況一時之間焦灼了起來。

　隨後，右翼安德魯率領的軍團與英軍盾牆接觸。由於對英軍威力強大的防守沒有經驗和沒有準備，且右翼軍隊大多是由戰鬥力不強的雇傭軍、意大利的諾曼海盜、民兵和征召兵所組成，封建騎士們又在安德魯的率領下離開右翼步兵企圖繞後，因此這些士兵沒有支撐多久迅速潰退了。

　英軍的左翼，可能是由哈羅德.戈德溫森的兄弟蘇塞克斯和薩裡的伯爵吉爾斯所率領，此人非常年輕但指揮藝術確實不差，英軍的左翼部隊在他的帶領下衝出了陣型，下山進行追擊。

　安德魯伯爵看見自己的右翼軍團被英軍趕下山坡，並被對方一路追擊至山坡下的平原地帶，他當機立斷放棄了好不容易找到的繞後衝擊的機會，率領千余名諾曼騎士策馬回返。

　在山崗上英軍能憑借堅固的盾牆和諾曼人打得有聲有色，甚至能擊敗右翼這群烏合之眾，但是在平地上，沒有盾牆的保護的情況下，此部分英軍很快被迅速趕來的諾曼騎兵殺散，哈羅德的弟弟吉爾斯伯爵也狼狽地逃回了本陣。

　哈羅德軍在戰鬥開始後始終保持著陣線正面未被突破，他們用標槍、長矛和戰斧等混合武器的還擊，給了前線的諾曼重步兵不的傷害，盡管有著盔甲的保護這些傷害並不致命，但依舊會影響到士兵的戰鬥力。

　威廉對中軍步兵遲遲不能突破有些氣惱，隨即再次組織起士兵發起第二波進攻，雙方展開了激烈的肉搏戰。

　然而，這時安德魯的右翼騎兵和步兵突然向後撤退，這也引發了中軍部署於右翼附近的諾曼輔助部隊的動搖。

　混亂之中，諾曼一邊一度傳出了威廉陣亡的消息。更要命的是，英軍左翼的部分士兵在吉爾斯伯爵的率領下也脫離陣線，開始追擊後退的諾曼步兵。

　千鈞一發之際，威廉立刻換了戰馬、脫下頭盔，他揮舞著紅底金色雙獅旗，開始鼓舞全軍士氣。

　威廉重整了陣型，在費迪南德子爵率軍殿後之下緩緩地和山崗上的哈羅德軍脫離了接觸。

　隨即，他又率領中軍的近衛騎兵，配合趕來的安德魯伯爵的封建騎士對脫離陣線的英軍步兵發起反擊，而後迅速將其分割包圍。

　隨著威廉後撤，裡夏爾伯爵也率軍和英俊右翼脫離了接觸，緩緩後撤而後再次在威廉中軍的左翼集結。

　“哈羅德軍的盾牆不易攻破，強攻對我軍傷亡很大，裡夏爾伯爵，安德魯伯爵，你們有什麽好主意?”威廉並未怪罪安德魯的失敗，微笑著拍了拍他的肩膀輕聲安慰一句，開口問道。

　“我們可先撤回營地，等我們帶著**弩、弩炮和配重投石機前來，定能用石彈和弩槍擊垮英軍的盾牆，連堅固的城牆都擋不住配重投石機的石彈轟擊，血肉之軀怎能抵擋?”裡夏爾伯爵提出了一個非常穩妥的建議，他也不希望自己麾下的士兵傷亡慘重，盡管命中率不高且移動緩慢、維護使用不方便，但借用攻城器械來打開缺口在他看來確實是個不錯的注意。

　“我們沒有足夠的時間再等下去，我必須在愛德華國王獲得北方諸侯麥西亞公爵和諾森布裡亞公爵的援兵之前擊潰戈德溫的軍隊，並率軍抵達倫敦。否則我軍的奮戰將會付之東流，無法獲得與之相匹配的利益。”威廉想了想，還是否決了裡夏爾伯爵的提議。

　“陛下， 方才我左翼步兵潰退的時候，哈羅德軍的右翼部隊哈羅德的兄弟吉爾斯的帶領下，衝出了陣型，下山進行追擊。或許我軍可命令諾曼騎兵重複使用“詐敗”戰術反覆引誘山崗上的英軍前來追擊。

　只要對方下了山崗，放棄了他們的優勢--盾牆和緊密的陣型，我軍即可輕易擊潰對方。”安德魯伯爵依照著自己的經歷，總結之後提出了自己的見解。

　“好主意，安德魯，這次‘詐敗’作戰就由你來執行，憲騎兵部隊就先轉交給你來指揮，莫要令我失望！”

　安德魯的辦法有理有據，且利於速勝，值得一試，威廉決定采用他的辦法。

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