春秋時期，諸侯爭霸，百姓遭殃。周天子姬瑜給世外高人驚鴻頒發了一塊特赦令牌――虛靜令。持虛靜令者在江湖上行俠仗義代表周天子的意旨，官府不予追究責任。驚鴻作為第一代虛靜令的持有者，在仙逝前給虛靜令賦予了與神仙界溝通的法力。從此，虛靜令不僅代表周天子的意旨，還意味著在關鍵時刻能夠得到神仙的幫助。
虛靜令開始於周定王姬瑜，結束於周靈王姬泄心，存在31年，歷經四代傳人。四代傳人分別是驚鴻、定簡靈、苦根和妙雲。四代傳人皆是苦出身，卻憑借修煉火把功和通過虛靜令得到神仙的幫助而無敵於天下。
每代虛靜令傳人皆秉承“尊王攘夷”、“行俠仗義，拯救生靈”的宗旨，在江湖上懲惡揚善，維護周天子權威和華夏統一，救民於水火之中。他們粉碎了企圖分裂華夏的“失禾集團”，擊敗了專搞仇殺的“子非集團”，瓦解了仇視周室找他們復仇的“狄渾集團”，平熄了許多江湖恩怨，為樹立周王室威信和天下太平做出了貢獻。
每代虛靜令傳人都在堅持修煉火把功達到鑽石十二級以上的情況下到仙界繼續修行去了。