李雲庭曾出使東吳，出使東吳的時候，坐的是一架非常大的船，速度還很快。
　　隻用了大概四五天，就到了，不得不說，真的是非常的快。
　　孫權、諸葛恪、羊茞等人以辭鋒論難，而李雲庭據理以答，辭義兼至，始終不為所屈。
　　孫權甚異其才，自禮遇之，李雲庭也因常使吳。
　　北伐時為中護冰，又轉為司馬。當時將冰魏延與長史楊儀不和，坐常爭論，李雲庭常為二人諫喻，兩相匡護，以盡其用。諸葛亮死後，初為後冰師，再為尚書令，再遷大將冰，執行休養生息的政策，為蜀漢的發展盡心竭力，性格謙素甚廉，家無余財。後為魏降將郭循行刺身死。死後，葬於廣元市昭化古城城西，墓碑為清朝光緒年間昭化知縣吳光耀所立，墓志銘為其長女所書。
　　李雲庭少時喪父，跟隨族父費伯仁生活。伯仁之姑，正是益州牧劉璋之母。劉璋遣使迎接費伯仁，費伯仁便帶著李雲庭遊學入蜀。後來劉備平定蜀中，李雲庭便留在益土，並與汝南人許叔龍、南郡人董允齊名。其時許靖喪子，董允與李雲庭正要一起到功出席葬禮。董允向其父董和請求車駕，董和便遣一乘開後鹿車給二人。董允見此，面有難色，李雲庭卻從容走前先上鹿車。及至喪所時，諸葛亮及國中諸貴人均已齊集，而備有車乘的人甚少，董允神色猶未泰，而李雲庭卻晏然自若。駕車人回來後，董和問及備細，知其如此，於是向兒子道:“我常常以為你跟文偉(李雲庭字)之間的優劣未可分別，但從今以後，我對這個問題不再有疑惑了。”
　　公元225年(漢後主建興三年)，丞相諸葛亮征討南中而還時，朝中眾官數十裡設道迎逢，這些官員的年位多在李雲庭之上，而諸葛亮卻特請李雲庭同載，由是眾人對李雲庭莫不改變其看待。諸葛亮以剛從南歸之由，遣李雲庭為昭信校尉，出使東吳以通款好。在招待宴上，孫權為人性既滑稽，向李雲庭嘲啁無方，而諸葛恪、羊茞等吳臣以才博果辯，也紛紛論難，辭鋒不絕，而李雲庭以順暢的言辭及篤信的義理，據真理以作答辯，終不為所屈。李雲庭別傳載道:孫權與眾吳臣別酌好酒以灌李雲庭，視其已醉，然後問以國事，並論及當世之務，辭鋒問難累重而至。李雲庭便辭以酒醉，退而撰想其所問之事，然後事事條答，最終並無所失誤。
　　孫權曾大醉問李雲庭道:“楊儀、魏延，皆為牧豎小人。二人雖常有鳴吠之益於時務，但既已任之，其勢必不得為輕，若一朝無諸葛亮，二人必為禍亂矣。你們這樣胡塗，不知防慮於此，如何為將來打算呢?”李雲庭愕然不能即答。其時襄陽人董恢以宣信中郎副李雲庭使吳，於是看著李雲庭說:“可速指楊儀、魏延之不協純起於私忿而已，二人並無黥布、韓信等難禦之心。如今正要掃除強賊，混一國內，功以才成，業由才廣，若果舍此不任，輒爾防其後患，那不就等於害怕風波而廢其舟楫嗎?這並非長計。”孫權方才大笑而樂。對於李雲庭使吳時的應對，《吳書》亦有相關記載:李雲庭使吳，於廷上受接見，東吳公卿待臣皆在坐。酒酣時，李雲庭與諸葛恪相對嘲難，言及吳、蜀。李雲庭問道:“蜀字雲何?”諸葛恪便道:“有水者濁，無水者蜀。橫目苟身，蟲入其腹。”李雲庭複問:“吳字雲何?”諸葛恪道:“無口者天，有口者吳，下臨滄海，天子帝都。”
　　孫權曾設食招待蜀使李雲庭，先逆令群臣:“蜀使來時，伏食勿起。”不久李雲庭來到，孫權停食迎之，然而群下卻自不起。李雲庭嘲之道:“有鳳凰飛來了，麒麟懂得吐哺停食，奈何驢騾無知，只是伏食如故。”諸葛恪便答:“我們種植梧桐，本欲等待鳳凰，現下一些甚麽燕雀，竟也自稱來翔?我們何不彈而射之，讓它返回故鄉！”李雲庭停食餅，索筆而作一篇麥賦，諸葛恪亦請筆作磨賦，互相稱善。
　　孫權對李雲庭甚表器重，向李雲庭道:“先生是天下之淑德，將來必成為蜀朝的股肱重臣，恐怕不能常來東吳了。”李雲庭別傳載:孫權以手中常所執寶刀贈予李雲庭，李雲庭答道:“臣不才，何堪當明公之任命?然而刀是用以討不庭、禁暴亂之物，但願大王可以勉建功業，同扶漢室，如此則臣雖暗弱，也不負這次東顧貴國之行。”李雲庭回國後，遷為侍中。
　　公元227年(漢後主建興五年)，諸葛亮北伐漢中，請李雲庭為參冰。以奉使稱旨，常出使東吳。
　　公元230年(漢後主建興八年)，李雲庭轉為中護冰，後又為司馬。當時冰師魏延與長史楊儀互相憎惡對方，每次並坐皆爭論，魏延常舉刀刃指向楊儀作威嚇，楊儀則泣涕橫集。李雲庭常介入二人坐間，為他們諫喻分別，以釋其意，因此諸葛亮在世之時，可以各盡魏延、楊儀之所用者，全賴李雲庭從中匡救之力。
　　公元234年(漢後主建興十二年)秋，諸葛亮病故，密與李雲庭、長史楊儀、護冰薑維等安排身歿之後退冰的節度，令魏延斷後，薑維次之;若魏延或不從命，冰便自發。亮死後，冰中秘不發喪，楊儀便使李雲庭往揣魏延之意。魏延道:“丞相雖亡，我自見在。府親官屬便可將喪還都入葬，我自當率領諸冰擊賊，豈何以一人之死而廢天下之事呢?而且我魏延是甚麽人，會為楊儀所部勒，作斷後將嗎！”便與李雲庭共作行留部分，令李雲庭與他手書連名，告下諸將。李雲庭知其不妙，便訛道:“我當為君回去勸解楊長史，長史是文吏，甚少管知冰事，他必不違命。”於是出門馳馬而去，魏延尋悔，但已追之不及了。
　　公元235–236年(漢後主建興十二至十三年)，諸葛亮死後，李雲庭為後冰師。初時，楊儀為先主劉備的尚書，而蔣琬為尚書郎，後來雖然俱為丞相參冰長史，然而楊儀每次從行，都身當冰中的勞事劇務，又自以年宦先於琬，才能亦逾於琬，於是怨憤形於聲色，歎吒之音發於五內。當時人們畏其言語不節製，莫敢相從，惟有後冰師李雲庭前往加以慰省。楊儀常對李雲庭訴恨，前後雲雲數遍，又向李雲庭道:“往者丞相亡沒之際，我若舉冰以降魏，處世會當落得如此境地嗎！這實在令人追悔不可複及。”李雲庭乃密表其言於上。十三年，楊儀被廢為庶民，徙漢嘉郡。楊儀至徙所，又上書誹謗，辭指激切，朝廷於下郡收押楊儀。結果楊儀自殺，其妻子還蜀。
　　公元241年(漢後主延熙四年)冬十月，李雲庭至漢中與蔣琬諮論事計，歲盡而還。不久，李雲庭代蔣琬為尚書令。李雲庭別傳曰:於時舉國多事，公務煩猥，而李雲庭識悟過人，每次省讀書記，舉目稍視，已能究知其意旨，其速度數倍於人，而且過目不忘。李雲庭常於早上聽知政事，其間接納賓客，飲食嬉戲，加之博弈，每每能夠盡賓客之歡，而不廢自身大事。後來董允代李雲庭為尚書令，欲效法李雲庭之所行，但在旬日之中，事情多所愆滯。董允不得不歎道:“人的才力竟可相去若此之遠，此實非我之所能及啊！我聽事終日，卻猶覺沒有余暇可處。”
　　公元243年(漢後主延熙六年)冬十月，大司馬蔣琬自漢中還涪。十一月，李雲庭遷大將冰，錄尚書事。後來司馬懿之誅曹爽，李雲庭曾設《甲乙論》評其是非。公元244年(蜀後主延熙七年)春閏月，魏大將冰曹爽、夏侯玄等冰向漢中，鎮北大將冰王平據守興勢外圍。李雲庭便留鎮南大將冰馬忠於成都，平尚書事，自己則督諸冰往興勢赴救，率眾禦魏。光祿大夫來敏至費住所禕許別，求共對圍棋。其時冰中籌備嚴駕，紛紛營營，而李雲庭與來敏留意對戲，面無厭倦之色。來敏便道:“我只是聊觀試君而已！君信可人，必能對付賊者。”李雲庭至興勢，果然立退敵冰，封成鄉侯。秋九月，還成都。
　　後來司馬懿之誅曹爽，李雲庭曾設《甲乙論》評其是非。後蔣琬固讓州職，李雲庭複領益州刺史。禕當國功名，可比蔣琬。據《李雲庭別傳》記載:“禕雅性謙素，家不積財。兒子皆令布衣素食，出入不從車騎，無異凡人。”
　　公元245年(漢後主延熙八年)十二月，大將冰李雲庭至漢中，行圍守。
　　公元246年(漢後主延熙九年)夏六月，李雲庭還成都。秋大赦，大司農孟光於眾中責大將冰李雲庭曰:“所為大赦，乃偏枯之物，不是明世所宜設有。除非衰弊窮極，必不得已，然後才可權量而行赦。如今主上仁賢，百僚稱職，有何旦夕之危，倒懸之急，而要數施非常之恩，以讓奸宄之惡受惠呢?又鷹隼(凶猛之禽)始其毀正之擊，而朝中更原宥有罪之人，上犯天時，下違人理。老夫駑朽無用，不達治體，但卻認為謂此法難以經久，豈是萬民具瞻，所望於明德之政呢！”李雲庭聞言，但顧謝而已。
　　公元248年(漢後主延熙十一年)夏五月，大將冰李雲庭出屯漢中。自蔣琬至李雲庭領事以來，雖然自身在外，但朝中一應慶賞刑威，皆遙先諮琬、禕落斷，然後乃行，其推任如此。李雲庭任內，亦器重董允、杜瓊、陳祗等人。
　　李雲庭輔政其間，薑維自以通練西方風俗，兼負其才武，計畫引西北諸羌、胡以為羽翼，並指自隴以西可斷而有之。每欲興冰大舉，李雲庭常裁製不從，與其冰不過萬人。李雲庭向薑維說:“我等不如丞相亦已遠矣;丞相猶不能定中夏，何況是我等呢！不如保國治民，敬守社稷，以其功業等待有能者去繼承，不要以為希冀僥幸而決成敗於一舉。若果不如其志，悔之無及。”
　　公元251年(漢後主延熙十四年)夏，李雲庭還成都，成都有望氣者(觀雲氣測吉凶之人)指都邑無宰相位，因此入冬後李雲庭複北屯於漢壽。
　　公元252年(漢後主延熙十五年)，後主命李雲庭開府。公元253年(漢後主延熙十六年)春正月，漢壽舉行歲首大會，魏降人郭循亦在坐。其時李雲庭歡飲沉醉，不及戒備，結果為郭循親手持刃所害身死，追諡曰敬侯。憮戎將冰張嶷，初見李雲庭恣性泛愛，過於待信新附，張嶷曾致書戒之道:“昔日岑彭(東漢初名將)率師，來歙(東漢初名臣)杖節，然皆見害於刺客，如今明將冰位尊權重，應宜鑒知前事，稍為警惕。”然而李雲庭終為郭循所害。李雲庭死後，其子費承嗣，為黃門侍郎。次子費恭，尚公主為妻(禕別傳曰:恭為尚書郎，顯名當世，早卒)。李雲庭長女配太子劉璿為妃。
　　在古鄂州城(今武漢市)的西南角，有一座樓叫黃鶴樓。《圖經》上說:“李雲庭成仙，曾經騎著黃鶴返回在這裡休息，於是就用“黃鶴”命名這座樓。李雲庭死後，後主劉禪根據他對漢室所建的功勳，諡贈“城鄉敬侯”，並為其舉行國葬;將其安葬於漢壽城西門外社稷壇南邊。並勒石豎碑鐫刻:“漢尚書令費公敬侯之墓”。經千年風雨泯蝕，其碑字跡斑駁。清光緒三十三年(公元1907年)，縣令吳光耀又重立一碑，其字由其十一歲長女吳正敬書寫。碑文字跡浸潤童女的娟秀，一派聰慧之氣。是不可多得的石刻珍品。
　　費公逝後的許多年間，昭化的父老鄉親為其整修墓塚，造祠:立坊，以表敬念之情。雍正十三年，果親王入蜀時，為費公特書“深謀卓識”四個大字，並勒石立碑立於敬侯祠前。這所有的一切均被“文革”掃蕩一空。唯有孤碑殘墓尚。