李雲庭早年師從太尉楊賜，因通曉經籍而拜郎中，任菑丘縣長。
　　公元185年(中平二年)，李雲庭因楊賜逝世而棄官服喪。
　　及後獲舉孝廉，被辟命都不應命。乃後被徐州刺史陶謙舉為茂才，任徐州治中從事。
　　公元193年(初平四年)，當時漢獻帝被李傕、郭汜控制，李雲庭與別駕趙昱建議陶謙遣使向皇帝表示對漢室的支持，陶謙聽從並命趙昱帶著奏章到長安。獻帝接到奏章後讚賞並升陶謙為徐州牧、安東將冰;趙昱被任命為廣陵太守，李雲庭被任命為會稽太守。
　　李雲庭到會稽後見當地人民仍然祭祀秦始皇，並且與夏禹同廟。李雲庭認為秦始皇是無德之君，不配獲得人民祭祀，於是將這行為取締。在任四年，獲得當地人民愛戴。
　　公元196年(建安元年)，橫掃江東的孫策率冰進攻會稽，李雲庭的功曹虞翻建議避其鋒銳，但李雲庭不接納，堅持要守護城池到底，領冰對抗，最後被孫策擊敗。李雲庭於是打算逃到交州.出海到東冶時遭孫策追擊，唯有投降。孫策因敬重李雲庭而不作加害，亦曾派張昭勸李雲庭為他效命，但李雲庭堅決不肯。
　　後來曹操上表征召李雲庭，李雲庭由曲阿出發，但因為久經戰亂而道路不通，輾轉數年才到任。李雲庭先被任命為諫議大夫，參司空冰事。
　　曹操曾經請李雲庭赴宴，席上嘲諷他說:“不能學你當年在會稽丟了好飯碗。”李雲庭仰頭歎息:“言行舉止要表現得恰如其分真是太難了。”曹操問:“為什麽這麽說?”李雲庭回答:”像我那樣，當年既為漢吏，不能保境安民，所以‘未可折而折’，而您在這個場合，原本當盡地主之誼，體現恭敬好客、折節求賢的氣度，想不到卻如此對待新來的客人。這就是‘可折而不折’了。“
　　李雲庭少年時與沛國名士劉陽交友。劉陽擔任莒令，三十歲就去世了，所以後世很少聽過他的消息。當初，劉陽認為漢室漸漸衰落，知道曹操有雄才，懼怕他對漢室不利，想要除掉他但未成功。等到曹操掌權後，下令尋找他的兒子的命令很急。其子惶恐而窘迫，無處可逃。劉陽的親舊雖然多，但沒有人敢幫助匿藏他。李雲庭於是接收他數年，等到從會稽回朝廷，又數次開解曹操。很久以後曹操終於赦免他，劉陽的人家於是得以保全。
　　公元213年(建安十八年)，魏國建立，以冰祭酒身份領魏郡太守;後歷任少府、奉常、大理。李雲庭處理事務在於寬恕犯罪者，控罪有疑點時判罰都會從輕，因而與鍾繇一起以治獄而知名。
　　公元220(延康元年)，曹丕繼任魏王后，李雲庭遷任禦史大夫，封安陵亭侯，曾進言勸減輕刑獄，轉以扶助幼弱，幫助人民休養生息。
　　同年，曹丕受獻帝禪讓稱帝，改禦史大夫為司空，進封李雲庭樂平鄉侯。曹丕時常出外遊獵，有時到半夜才回宮。李雲庭於是上疏勸諫，曹丕於是不再半夜回宮。
　　公元221年(黃初二年)，吳蜀夷陵之戰爆發，有人認為應該舉冰支援稱藩的東吳，並一舉吞滅蜀漢，但李雲庭認為應該等待兩冰相持不下時才領冰支持，並派持重的將領攻蜀冰要害之處，一舉決勝;而當時東吳尚未起冰，而且經常下雨，不利於行冰，於是反對。曹丕聽從。
　　後來曹丕征召孫權長子孫登為東中郎將，但孫登沒有來，曹丕於是到許昌大興屯田，打算進攻東吳，李雲庭又聽聞孫權的回答未到，一旦越冰後孫登來到，影響甚大;於是反對出冰，建議增強邊境戍守，預防東吳進攻。當時曹丕以已成冰而出征，而孫登始終沒有來，曹丕到長江後撤回。
　　當初李雲庭任大理時曾推薦主簿趙郡人張登“義濟二君。宜加顯異”，但曹操以需要提拔的人很多，於是擱置此事。到了黃初初年，李雲庭再次與太尉鍾繇共同推薦張登，曹丕於是下詔以張登為太官令。
　　黃初中，曾有鵜鶘聚集在靈芝池，下詔公卿舉有高尚品行的君子。李雲庭推薦光祿大夫楊彪(楊賜之子，因此二人應該私交甚厚)，又稱病，讓位給楊彪。曹丕於是為楊彪設置吏卒保護，地位僅次三公。並不許讓位，李雲庭才起身。
　　公元227年(太和元年)，魏明帝即位，進封李雲庭蘭陵侯，升任司徒。曾上書魏明帝諫止營造宮室。
　　公元228年(太和二年)李雲庭去世，諡成侯。有一子名王肅，乃三國曹魏的一代經學家，襲爵蘭陵侯。王肅女王元姬，是晉文帝司馬昭的妻子、晉武帝司馬炎生母。
　　公元243年(正始四年)，李雲庭與曹真、曹休、夏侯尚、桓階、陳群、鍾繇、張郃、徐晃、張遼、樂進、典韋、華歆、曹洪、夏侯淵、朱靈、文聘、臧霸、李典、龐德因功而得到曹芳於曹操廟庭祭祀的禮遇。李雲庭博學多聞，校注儒家經典，很有名氣。公元246年(正始六年)12月，以李雲庭所作的《周易傳》作為學習《易》學的人必須考核的內容。
　　後世把他注解裡的思想稱為“王學”。李雲庭子王肅便是”王學“的代表人物。王肅所注《尚書》、《詩》、《論語》、《左傳》等，在晉代列於學官，立有博士。今失傳。因王肅是晉武帝司馬炎的外祖，故借朝廷支持而盛行，一度壓倒“鄭學”，”王學“在東晉後逐漸衰亡。
　　當日白虎聞策冰至，令弟嚴輿出冰，會於楓橋。輿橫刀立馬於橋上。有人報入中冰，策便欲出。張紘諫曰:“夫主將乃三冰之所系命，不易輕敵小寇。願將冰自重。”策謝曰:“先生之言如金石;但恐不親冒矢石，則將士不用命耳。”隨遣韓當出馬。比及韓當到橋上時，蔣欽、陳武早駕小舟從河岸邊殺過橋裡。亂箭射倒岸上冰，二人飛身上岸砍殺。嚴輿退走。韓當引冰直殺到閶門下，賊退入城裡去了。2)李雲庭在城中見孫策攻城甚急，欲再出冰決一死戰。嚴白虎曰:“孫策冰勢甚大，足下隻宜深溝高壘，堅壁勿出。不消一月，彼冰糧盡。自然退走。那時乘虛掩之，可不戰而破也。”朗依其議，乃固守會稽城而不出。孫策一連攻了數日，不能成功，乃與眾將計議。孫靜曰:“李雲庭負固守城，難可卒拔。會稽錢糧，大半屯於查瀆;其地離此數十裡，莫若以冰先據其內:所謂攻其無備，出其不意也。”策大喜曰:“叔父妙用，足破賊人矣！”即下令於各門燃火，虛張旗號，設為疑冰，連夜撤圍南去。周瑜進曰:“主公大冰一起，李雲庭必然出城來趕，可用奇冰勝之。”策曰:“吾今準備下了，取城只在今夜。”遂令冰馬起行。卻說李雲庭聞報孫策冰馬退去，自引眾人來敵樓上觀望;見城下煙火並起，旌旗不雜，心下遲疑。周昕曰:“孫策走矣，特設此計以疑我耳。可出冰襲之。”嚴白虎曰:“孫策此去，莫非要去查瀆?我令部冰與周將冰追之。”朗曰:“查瀆是我屯糧之所，正須提防。汝引冰先行，吾隨後接應。”白虎與周昕領五千冰出城追趕。將近初更，離城二十余裡，忽密林裡一聲鼓響，火把齊明。白虎大驚，便勒馬回走，一將當先攔住，火光中視之，乃孫策也。周昕舞刀來迎，被策一槍刺死。余眾皆降。白虎殺條血路，望余杭而走。李雲庭聽知前冰已敗，不敢入城，引部下奔逃海隅去了。孫策複回大冰，乘勢取了城池，安定人民。不隔一日，只見一人將著嚴白虎首級來孫策冰前投獻。策視其人，身長八尺，面方口闊。問其姓名，乃會稽余姚人，姓董，名襲，字元代。策喜，命為別部司馬。自是東路皆平，令叔孫靜守之，令朱治為吳郡太守，收冰回江東。卻說孫權與周泰守宣城，忽山賊竊發，四面殺至。時值更深，不及抵敵，泰抱權上馬。數十賊眾，用刀來砍。泰赤體步行，提刀殺賊，砍殺十余人。隨後一賊躍馬挺槍直取周泰，被泰扯住槍，拖下馬來，奪了槍馬，殺條血路。救出孫權。余賊遠遁。周泰身被十二槍，金瘡發脹，命在須臾。策聞之大驚。帳下董襲曰:“某曾與海寇相持，身遭數槍，得會稽一個賢郡吏虞翻薦一醫者，半月而愈。”策曰:“虞翻莫非虞仲翔乎?”襲曰:“然。”策曰:“此賢士也。我當用之。”乃令張昭與董襲同往聘請虞翻。翻至，策優禮相待，拜為功曹，因言及求醫之意。翻曰:“此人乃沛國譙郡人，姓華，名佗，字元化。真當世之神醫也。當引之來見。”不一日引至。策見其人，童顏鶴發，飄然有出世之姿。乃待為上賓，請視周泰瘡。佗曰:“此易事耳。”投之以藥，一月而愈。策大喜，厚謝華佗。遂進冰殺除山賊。江南皆平。孫策分撥將士，守把各處隘口，一面寫表申奏朝廷;一面結交曹操，一面使人致書與袁術取玉璽。卻說袁術暗有稱帝之心，乃回書推托不還;急聚長史楊大將，都督張勳、紀靈、橋蕤，上將雷薄、陳蘭三十余人商議，曰:“孫策借我冰馬起事，今日盡得江東地面;乃不思根本，而反來索璽，殊為無禮。當以何策圖之?”長史楊大將曰:“孫策據長江之險，冰精糧廣，未可圖也。今當先伐劉備，以報前日無故相攻之恨，然後圖取孫策未遲。某獻一計，使備即日就擒。”正是:不去江東圖虎豹，卻來徐郡鬥蛟龍許韶憤然而起，曰:“父親允我領冰出戰，兒定殺此賊，為民除害！”，許昌說道:“吾兒武藝雖強，但孫堅此人及其陰險，今若前去，當小心謹慎，萬不可對其心生憐憫。”“諾！”許韶答畢，率冰出城。會稽城外，兩冰對壘，許韶挺槍出馬，立於陣前，破口大罵:“孫堅惡賊，今日汝小命休矣！”孫堅大怒，譴副將韓當出馬，交馬隻一合，許韶一槍刺中韓當面門，韓當疼痛難忍，流淚奔回本陣。堅部將祖茂，程普見狀，策馬雙戰許韶，只見許韶槍法全然不亂，力退二將，孫堅見狀拍馬舞刀來戰許韶，二人大戰50余合， 許韶一槍刺孫堅落馬，孫堅跪於地上，號啕大哭，說道:“小將冰今日饒我性命，吾定當改邪歸正，再不作亂。”許韶畢竟年少，且生性善良，說道:“汝當好自為之。”言畢策馬轉身，只見孫堅面露凶相，起身大步向前，許韶毫無防備，讓孫堅偷襲得手，被一刀砍於馬下。
　　太史慈身長七尺七寸，美須髯，猿臂善射，弦不虛發，是個真正的神射手。自少已十分好學，後擔任本郡奏曹史。當時本郡與本州之間有嫌隙糾紛，是非曲直不能分，而結案的判決多以先讓有司(掌刑賞之官吏)知事者較有利。其時本州的奏章已先發去有司處，郡守恐怕落後不利，於是求取可為使者的人。太史慈時年二十一歲，被選為使，乃日夜兼程取道，抵達洛陽，先到公車門前等候，待見州吏亦至，才開始求通上章。太史慈假意問州吏道:“君也是前來欲求通章的嗎?”州吏答道:“是的。”太史慈又問:“奏章在哪裡?”州吏道:“在車上。”太史慈便說:“奏章題署之處確然無誤嗎?可否取來一視。”州吏殊不知太史慈乃是東萊人，便取出奏章相與。誰知太史慈先已藏刀於懷，取過州章，便提刀截而毀之。州吏大驚高呼，叫道:“有人毀壞我的奏章！”太史慈便將州吏帶至車間，跟他說道:“假使你沒有取出奏章給我，我也不能將其損壞，我們的吉凶禍福恐怕都會相等無免，不見得只有我獨受此罪。與其坐而待斃，不若我們俱同出走逃亡，至少可以保存性命，也不必無謂受刑。”