左賢王揮兵南下幾日後，探馬得知劉誠以身涉險之事。劉彪、王達大驚，想強渡黃河支援劉誠。適時十一月初十，突然溫度驟降，天寒地凍，三日後，黃河徹底冰封，上可跑馬，黃河沿岸軍隊進入河南地。漢部鮮卑已增兵至四萬，留下一萬與兩千余騎幽騎兵共同鎮守黃河北的朔方、五原，劉彪帶著五千幽騎越過黃河，王達率領三萬鮮卑騎兵踏冰過河。黃河岸邊駐守的匈奴人不多，很快便被兩軍擊潰。兩人分工明確，劉彪沿秦直道前往高奴支援劉誠，王達則率領輕騎奔襲美稷匈奴王庭。

　　左賢王知道左谷蠡王等將領肯定動心了，劉誠給的壓力確實太大，源源不斷的鮮卑兵進入陰山以南，還有黃河沿岸虎視眈眈的漢軍。他一邊不動聲色的通知自己部落兵士準備逃跑，一邊則派親衛前去邀請各部首領赴宴。酒至半酣，左賢王主動談起劉誠使者之事，左谷蠡王、左日逐王等紛紛安撫道:“如果僅僅是你一人或者你的家族，我們肯定會毫不猶豫，但是劉誠的要求你的部屬，以漢人的說法我們也是你的部屬，左賢王不必擔心，這麽明顯的離間計我們怎麽可能上當。”左賢王明顯是心中憋屈，大口大口的喝酒，不一會便醉的不省人事。其他人離開後，左賢王脫下已經濕透的衣服，對親衛說道:“三更時分叫我。”

　　左谷蠡王等很清楚左賢王的酒量，認為他真的喝醉了，也就放松了警惕。半夜時分一陣敵襲響起，慌忙跑出營帳，大營之中處處火光，一片混亂。左谷蠡王一邊迅速組織布防，一邊派人滅火，火勢被撲滅也沒等來預想中的襲擊。左谷蠡王大叫一聲壞了，帶著親衛趕到左賢王駐扎的大營北部，哪裡還有左賢王等人的身影。

　　很快匈奴兵集合，衝出軍營，往北方追去。本來大部分匈奴人對左賢王便頗多怨言，要不是他殺死吉勇，劉誠也不會對匈奴大動乾戈。現在倒好，左賢王直接率領部下跑了，他們都憋著一肚子氣，奮力追趕左賢王部。

　　劉彪沿秦直道一路北行，並未攻擊附近的城池，僅僅消滅了一些直道附近遇到的匈奴人。黎明時分，正在道路上扎營休息的幽騎得到探馬回報，有匈奴大部隊正在快速趕來，因為天黑的原因不清楚有多少人。幽騎上馬緩緩前行，準備衝鋒。左賢王率部一路狂奔，已經跑了近一百裡路，正是人困馬乏之時，突然前方出現了一支部隊，左賢王大驚，馬匹的速度不自覺的降了下來。這時衝鋒號響起，幽騎發動衝擊，聽著熟悉的衝鋒號，左賢王大呼:“是漢人，全隊衝鋒。”

　　因為不清楚敵方什麽情況，劉彪先派出了兩千騎衝陣，很快這些騎兵便透陣而出，號聲響起，劉彪知道敵方規模並不大。又一陣號聲響起，透陣而出的兩千騎並沒有殺回去，而是在敵軍後方結陣，防止敵軍逃走，緊接著又有兩千騎衝向敵人。秦直道這段雖然有幾十米寬，但是修在山嶺之上，匈奴人隻好投降。左賢王知道大勢已去，為了活命直接從山坡上滾下去逃跑了。從匈奴俘虜處，劉彪知道了是什麽情況，在俘虜中沒有找到左賢王，於是派五百人下山抓捕，將匈奴俘虜全部殺死，扎下營盤，等待下一支匈奴部隊的到來。

　　右屍逐骨都侯率軍追至時，已天光大亮，突然發現前方嚴陣以待的幽騎兵，不敢相信自己的眼睛。揉了揉眼睛的功夫，幽騎已經發起了衝鋒，右屍逐骨都侯大呼:“我們已經與神將軍達成協議，只要殺死左賢王部，他便既往不咎。”一馬當先的劉彪根本不聽左谷蠡王的解釋，沒有絲毫遲疑的繼續衝鋒，幽騎唯劉彪馬首是瞻也沒有停頓。右賢王還想解釋，但是迎接他的是弩矢與標槍，他隻好被迫迎戰。這種地形下，幽騎連續進行了三波衝擊，直接瓦解了匈奴人的鬥志，右屍逐骨都侯率眾投降。

　　雲中之戰和高奴之戰，左賢王兵力損失嚴重，他的嫡系人馬也就三千來人，左谷蠡王、右屍逐骨都侯、左日逐王分別出兵兩千，由右屍逐骨都侯率領前往攔截，還剩一萬多匈奴兵在大營駐扎。幽騎知道了匈奴人的情況後，第二曲曲長衛方繼續請戰，說道:“校尉兵貴神速，我們幽騎將士必會趕在匈奴人防禦布置完成之前突襲敵營。”逃跑的一些匈奴兵肯定會把消息帶回到匈奴大營。

　　“主公已經穩住了局面，我們也行軍兩天，又戰鬥了一晚，將士們都疲憊了。大軍當道扎營，休息一天。從匈奴中選出一名向導，劉驁跟他一塊去高奴通知主公。”幽騎士兵訓練不易，花費甚巨，在完成戰略戰鬥目標的同時，減少傷亡是第一要務。

　　下午幽騎斥候已經摸清了敵營的情況，劉彪下令殺死了全部俘虜，左谷蠡王和右屍逐骨都侯。從公司的角度來說， 劉彪與吉母算是同事，他聽說過吉母在鮮卑陣中的風采，見過吉母慘死的現場，劉誠數次跟他們說過，能在幽州迅速打開局面，吉母居首功，他怎麽可能放過這些匈奴俘虜。

　　劉誠離間匈奴是抱著有棗沒棗打兩杆子的想法，他不確定匈奴會不會中計，更不確定匈奴人會不會將計就計。劉洞過雖然帶回了左谷蠡王希望用左賢王部換取和平的消息，但劉誠並未理會，在兵力處於劣勢的情況下，一切以穩妥為主。除了繼續監視匈奴兵的動向，他並沒有再做其他後續的安排。

　　左谷蠡王、左日逐王從逃回的匈奴兵那裡知道又一波漢軍沿秦直道而來，一邊組織防禦，一邊派出斥候打探消息。下午左日逐王率領五千人埋伏在秦直道兩側。幽州發現了一座純度極高的水晶礦，現在望遠鏡已經屯級以上軍官中普及，斥候隊中也配備了一些，匈奴人並不知道他們的軍隊調動被山嶺上的幽騎斥候看的一清二楚。

　　第二天清晨，劉彪率幽騎出發，稍晚一些劉誠令郭成、趙雲帶五千兵，步行從小路行軍。幽騎快速接近埋伏圈，突然拔出短矛，向道路兩側擲去，一時間慘叫不斷。匈奴人知道他們的埋伏被發現，四散而逃，幽騎追擊，半個時辰後回到秦直道繼續前行。

　　正午時分漢軍搶奪下匈奴營地的出口，將匈奴兵困在土塬之上。漢軍沒有急於進攻，而是死守出口，打退了匈奴人一次又一次的進攻。第三天劉誠親臨戰場，第七天左谷蠡王率眾投降。最終四萬匈奴兵能逃走的不過幾千之數，其余的全部死在了高奴縣，為吉勇陪葬。