鮮卑的進攻路線被探明，趙增派程昱來到白沙城。程昱到來，劉彪知道自己的斤兩，將指揮權交給程昱，程昱安排士兵走上城牆，大聲喊道:“各位鮮卑同胞，白沙城內有兵一萬，城外駐兵六千，山嶺之中還藏兵五千，你們沒有任何希望。同為炎黃子孫華夏苗裔，我們不願見爾等命喪於此。給你們個機會，退兵吧。”

　　檀石槐一聽同胞、華夏苗裔這些字眼，直接氣炸了，劉誠編造的鮮卑歷史在草原上廣為流傳，不少牧民表示隱約聽過老人們有這種說法。開口罵道;“你等不過虛張聲勢罷了，我勸你們早早投降，不然等待你們的將是屠城。”

　　又是接連幾天的激戰，幽州兵不斷出白沙城替換補充，阻擋住了鮮卑軍不計代價的猛攻。第六天，鮮卑軍將大營移到了距離白沙城不過一裡的地方，晚上寒流來襲，西北風大興，氣溫驟降，鮮卑人大喜。許多大王能被檀石槐說服就是因為他們處在上風位置，大風會給他們帶來巨大的優勢。

　　狂風吹散了雲彩，月光顯得格外皎潔，醜時風歇，四五十斤的石頭從天而降落入鮮卑大營和湖邊營地之中，不少鮮卑軍在睡夢之中被砸成了肉醬，鮮卑軍大亂。白沙城城門大開，早已準備好的幽州兵魚貫而出，湖邊防線防禦工事也被移開，幽州兵的總攻開始。當時鮮卑軍選擇湖邊扎營，白沙城並不是攻擊不到，而是要迷惑鮮卑人，讓他們覺得只要弓弩射不到的地方，就可以扎營，引誘鮮卑大營進入投石車的攻擊范圍。投石車，春秋時就出現了，他的結構很簡單，一根長杠杆，長端是裝上石塊，短端系上幾十根繩索，數十人同時拉動繩索，利用杠杆原理將石塊拋出。投石車的實用性並不高，因此現在已經很少有人製作和使用了。劉誠是想到了荀彧的投石兵，那簡直是殺器中的殺器，而且製作方法也簡單，不過是加個配重和絞索罷了。去年幾座邊城中就配備了投石車，這種投石車不大，射程也不遠投石的重量也不高，但是好在能出其不意。

　　白沙城的兵力達到了六千，除了從皮狐頭梁退下的近三千人，還有劉彪在白沙城安排的一千上谷郡兵和程昱帶來的兩千代郡郡兵。上谷郡不過萬余戶，人口五萬多，生活在廣寧寧縣的人口極少，五萬鮮卑兵，劉彪和公沙孚也沒有把握守住兩縣，民夫、私人部曲並未來到白沙城等地，他們留在下落、沮陽、居庸防線。程昱留下了傷員和一千守城兵，與劉彪率領剩余的四千多兵，趁著鮮卑軍混亂，突襲鮮卑大營。他們不以殺敵為目的，而是反覆衝擊，切割戰場，讓鮮卑軍一時沒法組織起來。不僅如此，他們還不時的用鮮卑話大喊‘檀石槐死了，我們投降吧。’四萬多人馬的營盤，佔地廣大，不明情況的鮮卑軍，軍心動搖。近年來，幽州內的鮮卑烏丸人不間斷的進入草原，借宿牧民家，宣傳鮮卑的歷史和神化劉誠。各部落大王也曾派人搜殺，可惜草原太大，這些人也比較謹慎，收效甚微。檀石槐要進攻幽州，大部分牧民是反對的，可惜他們人微言輕，無法改變結果。出征前很多父母把平日裡舍不得殺的牛羊殺了，哭著送走自己的子女，他們依然認為進攻神將軍是沒有任何勝算的。草原上糧食匱乏，除非是凍死或者病死的羊或者是重大節日如結婚、喪葬，平民是不會殺羊的，他們指望著牛羊產奶為他們提供食物。部隊行軍用牛羊做他們的後勤，也不是為了吃牛羊肉，而是奶食。士兵們懷著忐忑的心情進攻幽州，順風順水還可以，一旦陷入逆風局，根本沒什麽鬥志，有不少人直接選擇了投降。

　　天亮之時，檀石槐逃到了離白沙城二十裡處，漢軍並未追擊，他們在忙著搜尋被衝散的鮮卑軍。檀石槐在此立旗，收攏潰軍，一天時間也不過回來了三萬余人。第二天漢軍小股騎兵出現在鮮卑軍附近，鮮卑軍士氣低迷，隻想盡快回到草原，檀石槐縱然再不甘，也只能無奈的選擇退兵。 好在撤軍的過程中，漢軍並未追擊阻截，他們很輕松的退回草原。

　　中路鮮卑作為主攻方，五萬大軍進入幽州，退回草原的也就三萬五千來人，此次戰爭完全可以用完敗來形容。回到彈漢山王庭後，檀石槐再也忍不住，一口鮮血吐出，直接暈了過去。

　　白沙城激戰之時，劉誠也完成了樂浪郡的軍務核查。郡兵的兵源本來就不好，一半是違法亂紀的刑徒兵，另一半則大部分是受排擠之人、地位低下之人或者老弱病殘，身強力壯者幾乎被各豪強收入麾下，鮮少有加入郡兵的;再加上自從光武帝廢除都試大比後，武備日漸松弛，漸漸的不再訓練，至靈帝時幾乎沒有了訓練一說，戰鬥力極其低下。所謂都試制度是各郡每年舉行一次的軍事演習，曾經便有郡守利用都試制度掌握軍隊反抗王莽，所以劉秀當了皇帝後，便將都試制度廢除了。不訓練讓郡兵們有了不少空閑時間，他們無所事事，開始想著法子增加收入，軍官們更是腐敗到了骨子裡，與大戶勾結，吃空餉、走私、吃拿卡要等等各種劣跡成為潛規則，年頭長點的軍官幾乎沒人能夠脫身。

　　本次大檢查，五十六歲以上該退役的五百七十一人被安排退役，被吃空餉名額的有一千七百八十三人，什長以上的軍官七百多人被免職羈押，郡都尉、司馬等高官也暫時被幽禁，劉誠提拔了一些人暫代軍官，穩定郡兵的局面。九月初十劉誠將整個郡兵的詳細情況上疏朝同時通報各郡守，三年來幽州大小戰役不斷，他建議根據個人立功表現選出郡兵的中低級軍官。