180年九月初，北部鮮卑不少部落已經來到了南部準備越冬，檀石槐命令各部出兵，聚集於彈汗山。東部鮮卑和中部鮮卑積極響應，分別出兵三萬和兩萬。西部鮮卑這兩年的對漢戰爭中得利最多，隨著各部實力的增加，產生了一些其他的想法，對於檀石槐的號召，並不積極，眾多部落加起來僅僅出兵一萬人。檀石槐的王部鮮卑出兵兩萬，湊足共八萬人，準備進攻幽州。

　　檀石槐對這次入侵非常重視，他要將劉誠踩在腳下，讓自己的族人知道誰才是真正的天神之子。為此他破天荒的派人遊說難樓、丘力居等烏丸首領，讓他們將塞外放牧的烏丸人遷入塞內，不要摻和他們討伐幽州的戰爭。這方面鮮卑人並沒有避諱幽州的諜報人員，這一手就很高，你不知道是離間，還是烏丸與鮮卑達成了協議。丘力居大王、難樓大王等都派了使者前來說明，當劉彪向難樓提議要征召三千上谷烏丸時，被難樓以各種理由拒絕。劉彪緊張了起來，他知道如果幽州真被鮮卑攻破打殘，恐怕烏丸人跟著就反了。

　　事情與王策預料的差不多，九月初二，檀石槐在彈汗山王庭舉行了盛大的誓師大會，兵分三路進攻幽州。一路萬人由落羅鞬為帥聯合雁北鮮卑進攻高柳、北平邑沿線，牽製代郡兵力;另一路五萬人由檀石槐親自率領從無窮之門進攻幽州;最後一路兩萬由彌加率領進攻遼西右北平，牽製漁陽、右北平、遼西等地的兵力，八萬鮮卑號稱二十萬進攻幽州。太尉劉寬接到幽州的消息，不敢怠慢，在朝會中提出。這兩年朝廷被鮮卑人弄得無可奈何，知道鮮卑二十萬大軍要進攻幽州，有些驚慌。幽州郡兵四萬，要守漫長的邊境線，漁陽、扶黎兩營也不過兩千兵，再加上護烏丸校尉府，滿打滿算不過四萬三千兵力。護烏丸校尉楊熹曾上表說過，烏丸人自稱前年損失萬人，拒絕應招，護烏丸校尉府編制都沒招滿。就算劉誠對烏丸有影響力，征召幾千人已是極限。太尉府早就分析過，幽州幾乎不可能防住鮮卑人大規模的入侵。至目前為止蒼梧、零陵二郡剛剛平定，交趾、合浦等交州五郡，蜀郡、漢中等益州四郡，荊州的江夏，揚州的廬江，十一郡正處於叛亂中，中央兵力捉襟見肘，最後君臣議定，出兵五千，再從冀州招募一萬，保住涿郡、廣陽、漁陽三郡即可。反正鮮卑人也不可能在幽州長待，到時候將他們趕出幽州就算完成任務。

　　因為兵力的問題，長城防禦小股遊牧民族有奇效，對大軍則沒有任何辦法。掌管烽燧的漢軍點燃烽火完成通訊任務後，便躲入了山林中。鮮卑並不是五萬人同時進發，而是慕容翔率領萬騎作為先鋒，從無窮之門通過，鮮卑人一路下坡突然前方人倒馬翻，因為馬匹的速度太快，等大軍停下來，已經傷亡百十人。鮮卑人這才發現路上布滿了鐵蒺藜，大軍暫停行進。鮮卑人顯然沒有想到在離城池如此遠的地方會有這種東西出現，他們伐木做板，利用木板將鐵蒺藜收集起來，一邊清理道路一邊前進。並不是幽州方面有先見之明，知道鮮卑從哪裡進軍，而是幾乎所有的下坡路口都被灑滿了鐵蒺藜。

　　清理鐵蒺藜花了不短的時間，晌午過後，鮮卑人來到一個叫皮狐頭梁的地方。此處為一東西向的山梁，山梁兩側分別有兩處小山包，類似皮狐的腮，因此得名皮狐頭梁。皮狐頭梁地形比較奇特，伸出的山梁三面皆是陡坡，左右兩處小丘也只有一處緩坡。皮狐頭梁處道路收窄，道路東側是一條河流。慕容翔領軍來到此地，發現前方百來米寬的道路被百十輛大車堵住了，車的後面則是嚴陣以待的漢軍，皮狐頭梁兩側的小丘之上也建造了簡易的城牆。他沒有貿然前進而是讓軍隊扎下大營，派兵嘗試攻擊當道的防禦工事。鮮卑軍到達小丘之處，便有箭矢落下，慕容翔知道如果不拔除皮狐頭梁上的防禦，大軍很難行進，他暫時收兵，攀爬到附近山嶺之上觀察地形。

　　皮狐頭梁作為無窮之門通往上谷的交通要道，劉彪沒有像王策說的那樣戰略性撤退，而是選擇了硬鋼。他在此布置了三千兵力，梁上兩千，道路上一千，其中當道扎營的是一千代郡烏丸，由劉彪親自率領。

　　第二日一早，慕容翔命令鮮卑軍，攻打山丘上的漢軍。兩座小丘山坡雖緩，但是並不適合騎兵攻擊，鮮卑人只能下馬步戰。鮮卑軍沒有同時攻打兩座山丘，而是集中兵力攻打北面山丘，守衛山丘的漢兵也沒有急著進攻，等到鮮卑軍爬到一半才開始攻擊，仗著地形之力，很快就打退了第一波鮮卑軍。慕容翔也不急，第一波之後有第二波、第三波，退下來的鮮卑兵經過簡單的修整，再繼續進攻，一天的時間就在鮮卑軍源源不斷的進攻中過去了。一天的強攻，傷亡近千，慕容翔有些肉疼，第二天他讓士兵藏在羊群中，動物戰對劉彪來說並不陌生，他學習過此類戰例。幽州方面早有防備，依然是等羊群來到半山腰， 突然山頂傳來虎嘯聲，羊群有些躁動不安，很快山頂上五六隻狼衝了下來，羊群大亂，埋伏其中的鮮卑兵從山坡上滾下的，被羊頂傷的、踩死的也有不少。慕容翔的動物戰宣告失敗，只能老老實實的繼續進攻，殺至傍晚，鮮卑人也沒能攻破山頂的防禦。

　　傍晚時分鮮卑大部隊到來，晚上眾人在檀石槐的王帳中商量對策，慕容翔對兩日的戰況做了匯報，最後說道:“我之所以要等大部隊到來，一是山頂上兵力無法展開，二是還要防備東部山丘和前方的漢軍襲擊。”

　　“慕容翔你就是個貪生怕死的膽小鬼，一萬先鋒軍全部壓上即可，還管什麽其他地方的漢軍，我們又不需要保護後勤，你是讀漢人的兵法把腦子讀傻了。你在此拖得越久，漢人準備的越充分，我們受到的阻力便越大，這麽簡單的道理你不懂?”闕居本來就與慕容翔不對付，得著罵他的機會自然也不會放過。

　　“闕居閉嘴，慕容翔大王做的並沒錯。”檀石槐立即製止了闕居，然後接著說道:“慕容翔大王已經與漢軍交戰兩天，對此地最為熟悉，我想聽聽你的計策。”

　　“這兩日按照我的計算，漢軍消耗箭矢近三萬支，我就不信劉誠真的那麽神，提前給他們準備了十幾萬支，而且山頂漢軍兵力並不多，反而是前方昨天趕來了一部騎兵。確實如闕居大王所言，不能再拖下去了，既然大部隊已經到來，明天我們應該同時進攻西部山丘和前方通道，一鼓作氣打通皮狐頭。”慕容翔覺得並不需要什麽計策，畢竟鮮卑兵力佔據絕對優勢。