李世民親赴瓦崗救出秦叔寶等將領的親眷安置在潼關之後，即派人攜眾將親眷的書信前赴洛陽城以報平安，並聲稱倘若諸將不放心親眷安置在潼關，待自己平定西秦歸來之後，馬上派人送諸將親眷前往洛陽團聚，希望諸將暫且寬心。

　　秦叔寶、程咬金等人受到平安信之後，對李世民感激萬分，然自洛陽戰敗被俘後，秦叔寶、程咬金、羅成等眾兄弟就留在了洛陽，皆被封為將軍。單雄信不滿李密也已獻城投降王世充，王世充手下大將並不多，見單雄信主動來降，十分高興，得知單雄信全家被李元吉殺害，王世充稱帝後的第一件事就是將自己的女兒靈鳶公主嫁給單雄信，封其為大將軍，單雄信表示“後世不滅，抗唐不息”，並對諸天神佛發誓誓死效忠王世充。

　　王世充心裡明白，自己剛剛稱帝，人心不穩，即便是剛剛投降的瓦崗將領們也沒有對其心悅誠實，為了拉攏人心，絲毫沒有皇帝的架子，與秦叔寶、程咬金等人平坐議事，自己還常常微服視察洛陽，說為君者之所以被佞臣蒙蔽，就是因為長居深宮，不知民間疾苦;並且頒下詔令，免除洛陽城百姓三個月的稅賦;此外，王世充還鼓勵百姓上書言事，上訪申冤等等。這些親民的舉措確實大有成效，百姓歡欣雀躍，也使得秦叔寶、程咬金等暫時留在了洛陽。

　　大唐武德二年，劉武周對唐朝發起了攻擊，王世充趁唐軍主力與劉武周對戰之機，對唐朝開展了一系列的軍事行動，並接連取得勝利，唐朝的大將張善相、李公逸戰敗被殺，王世充基本消滅了唐軍在河南的勢力，此時成為眾矢之的的李淵沒有足夠兵力與王世充爭雄，隻得命李建成退守潼關，以拒強敵。

　　俗話說:“路遙知馬力，日久見人心。”王世充在取得這小小的勝利之後，很快撕下了得之不易的明君面具，開始暴露出其本來面目。

　　中原大地連年戰亂，隋朝積蓄已久的各大糧倉早已消耗殆盡，王世充為了解決攻打大唐的糧草問題，下令全國征糧，命每家每戶必須上繳全部糧食的三分之二，並稱等到大鄭一統天下之後，十倍償還。河南百姓本來口糧不多，連每日三餐都難以為繼，征不到糧食，王世充隻好命自己的侄子王仁則縱兵搶糧，王仁則素來驕橫跋扈，不僅縱然手下將士搶奪糧食，還殘害反抗的百姓，強搶民女，攪得整個中原大地怨聲載道，哀鴻遍野，老百姓隻得挖野菜，野菜吃完後就用樹葉、樹皮充饑。

　　為了擴充兵源，王世充下令十六歲以上男丁必須服役，為了防止百姓藏匿男丁，命戰敗於李孝恭後來投降王世充的楚王朱璨在全國抓捕壯丁，朱璨為楚帝時，本就是個無惡不作、橫征暴斂之徒，此時為了向王世充表明衷心，竟將十六歲以下的孩童作為壯丁充數，朱璨大軍所到之處，真可謂是雞犬不留。

　　在朝中，王世充也不再仔細詢問大臣們的意見，獨斷專行，隻要有人敢提出異議，直接當廷杖斃，秦叔寶有一次力勸王世充停止搶糧，嚴懲王仁則以安民心，誰知王世充隨即命人將秦叔寶押出大殿，欲以禍亂君上為由斬首，幸好單雄信苦苦求情才保得一命，自此，滿朝文武，再也沒有人敢與王世充意見相左，整個大鄭王朝上下，噤若寒蟬。

　　秦叔寶、程咬金等眾兄弟對王世充深為不滿，想起李世民身為秦王不顧自身安危親赴瓦崗救出自己家眷之事，又想起李世民上瓦崗道謝秦叔寶黃泥崗救駕;李世民為不陷眾兄弟於不義，隻身見魏王，致自己於危險之中;李世民為平定天下侃侃而談的君舟民水之論;李世民因李元吉憤殺單雄信一家而親自赴瓦崗謝罪的種種情形。眾將淚眼朦朧，頓生棄鄭投唐之心。

　　然王世充為了有效控制文武官員，防止官員投敵，命人日夜監控朝中官員，秦叔寶、程咬金等人更是作為監控的重點對象，沒有王世充的旨意，眾將不要說出洛陽城，即便是想走出自己的將軍府恐怕都有所掣肘。此時，諸將想到自己的親眷被李世民安安穩穩的安置在潼關不禁有著一絲欣慰。

　　對於這樣一幫鐵血漢子們來說，既然決心投唐，自然就要行動起來，可是王世充這裡三層外三層的監視著，想出洛陽可不是一件簡單的事情。然而大家從投降王世充以來不難看出，他們昔日的好兄弟單雄信早已鐵著心跟王世充一條路走到黑了，別說和他商量一起投唐，恐怕就是被單雄信知道他們要投唐他們也走不了了。所以要想投唐第一步就是要確定投唐的人數問題。

　　通過眾將數日的觀察，不屑於王世充有心離開的隻有秦叔寶、程咬金、羅成、羅士信、尤俊達、李如圭、齊國遠七人，其他的瓦崗將領或已戰死，或已投唐，或已真心效力王世充，或已遠離了這紛亂的紅塵。

　　人數確定之後，行動自然是需要高級保密的。那麽接下來就是要取得單雄信的信任，眾將心裡清楚以王世充的多疑，不通過單雄信要想取得王世充的信任幾乎是不可能的。為了避免單雄信的懷疑，程咬金、秦叔寶、羅成繼續在將軍府終日遊手好閑，羅士信等人主動請求隨單雄信一起攻打沈法興，在單雄信的力薦下，王世充最終同意。

　　羅士信深知要想取得單雄信的信任，此次出戰自己必須立下大功，因此羅士信逢戰必衝在最前，連斬沈法興數員大將，甚至差點生擒了沈法興本人，直至將沈法興趕出了河南地界。單雄信大軍凱旋，王世充知羅士信竟如此為自己賣命，大喜，封羅士信為大將軍，尤俊達、齊國遠、李如圭也被封為裨將，如此一來，王世充對他們四人的監控確實松懈了不少。

　　對付王世充這種人當然不能掉以輕心，羅士信趁熱打鐵，請戰攻打徐圓朗，徐圓朗領導的本來也是山東的起義軍，後被李密所兼並，隨李密圍攻洛陽，然邙山之戰李密大敗投唐以後，徐圓朗迅速召集舊部繼續活躍在山東一帶。王世充對羅士信並不是十分信任，但是心想總不能將幾位武將就軟禁在自己身邊，那還不如直接殺掉，倒不如試試他們，看看他們到底是不是真心投降自己，於是給了羅士信2000人馬，讓他攻打徐圓朗，同時給攻打潼關的將領下了一道命令，倘若發現羅士信帶人前往潼關，即表示這些人有異心，必須就地誅滅。

　　這個消息自然被“唐情特工”探得，於是在受到上級的指令之後，這個消息被匿名送到了羅士信的軍營裡。羅士信率領這兩千人馬直撲徐圓朗老巢，打了徐圓朗一個措手不及，徐圓朗倉惶迎戰，連敗三場，手下8000兵馬盡數被殲，徐圓朗及兵士300人投降，羅士信回到洛陽，王世充封其為行軍總管，並設宴為羅士信慶功，要求所有在京的文武官員參加，其待遇僅次於單雄信。

　　隱匿在洛陽城中的“唐情特工”將諸將有意降唐的事情報告了李世民，李世民大喜，遂命他們必須保證好諸位將軍的安全，並且要求他們在不暴露自身的情況下盡力協助諸位將軍離開洛陽城。

　　收到命令之後，“唐情特工”迅速行動起來，當夜慶功宴之後，百官幾乎都喝得酩酊大醉，羅士信、秦叔寶等人自己也不“例外”，就在眾將回到將軍府“睡著”之後，“唐情特工”潛入府中，將秦叔寶、程咬金三人接出了將軍府。原來，“唐情特工”在接到指令之後立即與秦叔寶等人進行聯絡，計劃好趁慶功宴之機逃脫王世充的控制，秦叔寶這時才發現幫助他們逃出將軍府的人中有一人竟然就是王世充派到府中監視他們的人。

　　第二天清晨，秦叔寶、程咬金、羅成失蹤的消息傳到王世充耳中，王世充大怒，立即封鎖洛陽城，下令士兵在洛陽城內進行地毯式搜索， 都沒有找到秦叔寶三個人，甚至連羅士信的軍營也被搜查過，始終都沒有找到，或許王世充怎麽也不會想到他們就混在王世充自己的軍隊之中。

　　幾天之後，宋義王孟海公開始擴充地盤，親自率領大軍對王世充展開攻擊，適時恰逢單雄信的夫人靈鳶公主懷孕，王世充隻得不讓單雄信出征，遂下旨由羅士信率4000兵馬迎戰孟海公，羅士信大軍一出洛陽，並沒有趕赴山東，而是繞道太原郡的晉城向柏野方向行軍，此時在羅士信的軍帳之中，秦叔寶、程咬金、羅成才脫下士兵的盔甲，兄弟七人對酒當歌，好不快活。此時的李世民剛剛率軍北渡黃河，正與宋金剛對峙在柏野城！

　　王世充得知羅士信叛逃，氣得差點突出昏厥，然此時派兵追擊已經來不及，更何況孟海公的大軍正朝洛陽殺來，無奈之下，隻得命單雄信出戰，單雄信果然不愧為五虎將之首，僅僅一戰就將孟海公軍隊打得丟盔棄甲，孟海公北逃，卻遇上竇建德的兵馬，孟海公哪裡會是竇建德的對手，戰敗被俘，於是投降了竇建德。

　　柏野城中的李世民聞秦叔寶等人前來，喜不自勝，自己出城相迎，李世民的兵馬本就不多，麾下將領也分別被派往各地抗敵，僅有房玄齡、劉弘基、侯君集、李世匏娜慫嫘校芊袼忱虯芰蹺渲埽釷爛窳話氳陌鹽斬濟揮校扇緔艘煥矗釷爛癲壞幌倫傭嗔思該蠼拱裝自黽恿4000兵馬，這也是李世民之所以能夠短短三個月就掃平劉武周等勢力收服失地的重要原因。