唐軍各部圍困洛陽後不久，李世民令李勣和屈突通暫代唐軍主帥和副帥之位，自己奉旨回到了長安。

　　李淵升座武德殿，謂眾文武道:“有子當如秦王，每逢國家有難，必力挽狂瀾，乃我大唐之柱石也，今東都洛陽指日可下，秦王勞苦功高。朕聞秦王妃臨盤之期將近，故準秦王告假回府，伐鄭大元帥之職由齊王李元吉執掌，開春之日即赴洛陽，務必擒回王世充。”

　　“兒臣多謝父皇！”李元吉瞥了李世民一眼，不禁偽偽一笑。

　　李淵的話說得再明白不過了，說好聽點，是“好兒子，你這些年東征西討的也不容易，現在你就多休息休息”。說難聽點，不就又是想讓李元吉分掉李世民的功勞，奪了李世民的兵權唄。李淵的這點想法李世民以及滿朝文武可都是心如明鏡似的，可是皇上既然話都說出口了，李世民總不能挑明了跟父皇對著乾，於是上面跪下言道:“父皇如此體恤兒臣，兒臣多謝父皇隆恩，此乃大軍兵符，兒臣祝四弟建功立業，早日凱旋。”說完，就把兵符呈給了李淵，李淵隨即就交到了李元吉的手上。

　　此時，李世民給站在一旁的長孫無忌使了個眼色，長孫無忌當然立刻就明白了李世民的意思，上前進言:“稟皇上，臣有本奏。”

　　“準奏！”

　　“臣建議皇上當向洛陽增兵十萬！”

　　“荒唐，東都破城指日可待，如何還要增兵。東都今有十幾萬大軍，朕已決定調五萬大軍增援柴駙馬，回防嶺南，阻止蕭銑大軍北上。”

　　“皇上不可，若是如此，伐鄭大軍必將有全軍覆沒之危！”

　　“無忌放肆！”李淵拍案而起。

　　“父皇息怒，長孫大人言語果決，似有見解，且聽長孫大人把話說完再行降罪也不遲。”李世民見李淵大怒連忙求情。

　　“好，長孫無忌，你要是說不出個原因來，今天朕決不輕饒。”

　　“謝皇上。皇上，東都洛陽本就易守難攻，當年瓦崗大軍勢力之盛遠非今日我伐鄭大軍所能相比，即便如此，李密邙山一戰就使得經營多年的瓦崗基業頃刻間毀於一旦，可見洛陽城之堅遠非我等所能料想。更何況朕聽聞王世充準備向竇建德等反王求助，一旦鄭夏聯盟形成，那麽我伐鄭大軍就將腹背受敵，豈有不危之禮！”

　　“王世充向竇建德求援?此話當真?”

　　“千真萬確，這是前方的細作傳來的消息。”長孫無忌將“唐情特工”送來的情報呈給了李淵。

　　“父皇，兒臣經驗尚淺，東都之戰事關重大，應當由二哥繼續執掌大元帥之職，以二哥之才，一定能夠攻克洛陽，活擒王世充。”李元吉聽完長孫無忌之言，瞪大了雙眼，適時不過一月份，天寒地凍，可李元吉的額頭上竟然滲出了汗水。等他回過神來，立刻上前，顯然有些迫不及待。

　　李淵看著地上的李元吉，頓時起身，走到李世民跟前:“世民呐，你四弟之言甚有道理，洛陽之戰關乎國運，如此重任非你莫屬。至於你家中之事，朕決定封你長子李承乾為秦王世子，次子李寬為楚王，三子李恪為吳王，若是此次無依再誕下一子，就封為魏王，也算是朕對他們的補償。”

　　“兒臣不敢，世民是大唐的秦王，為大唐征戰本就是份內之事，不敢求得補償。”

　　“世民啊，你真是父皇的好兒子啊！這大印還是交給你，父皇就可以高枕無憂了。”李淵邊說一邊拿起李元吉手中的帥印，親自交給了李世民。繼續道:“你四弟說經驗尚淺，這次就讓你四弟做個副帥，跟你一起出征去歷練歷練也好。”

　　“兒臣遵旨！”

　　“哈哈……秦王，剛才齊王的樣子無忌真是差點就笑了出來。”

　　“你剛才所說鄭夏聯盟之事是真是假?”

　　“回秦王，王世充昨日上朝確是朝議了此事，不過王世充擔心引狼入室，因此並沒有立即下決定。”

　　“好你個長孫無忌，你還真是一隻老狐狸啊！哈哈……”

　　“恭喜王爺賀喜王爺……王妃娘娘誕下王子，母子平安！”丫鬟清兒來報。

　　李世民衝到無依的房間，嬰兒就放在無依的枕邊，無依見世民前來，言道:“請王爺為魏王賜名！”

　　“如今天下一統在即，希望我大唐國泰民安，就叫李泰如何?”

　　“魏王李泰！謝王爺！”

　　大唐武德四年春，李世民、李元吉奉命再度東征洛陽。

　　就在李世民回京期間，圍困洛陽的唐軍之中可並不平靜，當初隨尉遲敬德降唐的一批將領在尋相的攛掇下起兵反唐。諸將都以為尉遲恭能征善戰，如若此時也反，必成大患，於是屈突通下令將尉遲敬德囚禁，等李世民回營後再作區處。李世民一到軍營，聽聞尉遲恭被囚，大怒，當然只有他清楚這個未來的大門神是不會反他的，諸將也是一片好心，但是這將心不和可不是一件好事，於是立刻趕到囚室。

　　“尉遲將軍，世民來遲，讓將軍受苦了！”李世民向尉遲恭作揖。

　　“秦王殿下，尉遲恭不過一介武夫，豈敢受秦王如此大禮。”

　　“你們還不進來，向尉遲將軍賠罪！”李世民向屈突通、秦叔寶等人說道。

　　“尉遲將軍，對不住啦！”諸將言道。

　　“尉遲將軍，諸將都是為大局著想，請將軍勿怪，此事錯在世民，還希望諸位將軍心中切勿生了嫌隙！”

　　“秦王知遇之恩，敬德無以為報，誓死甘受秦王驅使！”

　　“尉遲恭、秦叔寶、程咬金、羅成聽命！”

　　“末將在！”

　　“本王封你們四人為‘黑甲騎兵’統領之職，各掌一千名‘黑甲騎兵’，今後務必要同心同德，共效大唐！”說完李世民將黑甲騎兵的令牌交給四人，並言道:“四位將軍，‘黑甲騎兵’責任重大。也是本王的親兵，從今天開始，本王的安全都交到了你們四人的手上。”

　　“秦王！”四位將軍瞪大雙眼緊緊盯著李世民。許久，“末將必不辱使命，請秦王殿下放心！”

　　李世民打仗的威名傳遍天下，可是這打仗的毛病自然也是眾所周知。李世民素來不過分相信作戰地圖，逢戰必親自查看地形才肯部署，這個本是一件好事，可是這一次就差點要了李世民的小命。

　　王世充聽聞李世民、李元吉再次東征，無奈之下，隻好向夏王竇建德求援，竇建德心裡明白，雖然自己已向李淵聲明保持中立，可是與王世充那絕對是唇亡齒寒，只要王世充一倒，李世民立刻就會揮軍攻打自己。如今的竇建德還是幾年前的竇建德，可是如今的李淵早已不是幾年前的李淵了，既然夏唐一戰不可避免，倒不如鄭夏聯盟或可一搏，於是親率十萬大軍南下救援洛陽。

　　王世充心裡也明白唇亡齒寒的道理，為了避免唐軍將主力調轉對付竇建德，竟然轉守為攻，甚至企圖向當年滅李密一樣，在邙山下把李世民給滅了。王世充雖然向李世民下了戰書，但是他可不笨，唐鄭大軍人數雖然相當，可是唐軍猛將如雲，而鄭軍此時恐怕除了一個單雄信當真已經沒什麽人能拿得出手了，因此王世充當然不會明知是敗仗還去送死。

　　這一天，李世民如往常一樣，帶500兵士前去邙山查看地形，這當然早在王世充意料之中，於是李世民一到邙山就陷入了單雄信早已布下的陷阱之中。500名唐軍將士拚死護住，全部壯烈犧牲，就在單雄信高舉長槊，眼看李世民即將命殞邙山之際，一支鋼鞭橫空出現，擋住了刺向李世民的長槊，李世民回頭一看，前來救駕之人不是別人，正是剛剛受封的黑甲兵統領尉遲敬德。

　　忽見黑甲騎兵殺來，鄭軍大亂，單雄信和尉遲恭大戰數十回合，最終敗下陣來，尉遲恭本欲去單雄信性命，然被李世民阻止:“單將軍，如今你的兄弟們都已投效大唐，四海歸唐乃是大勢所趨，將軍為何要執迷不誤呢。元吉之事，世民對將軍甚感愧疚，可是逝者已矣，還請將軍三思。”說完，李世民便示意尉遲恭:“尉遲將軍，放了單將軍吧，我們走！”

　　“尉遲將軍，你怎會前來相救?”

　　“回秦王，殷將軍收到消息說單雄信在此設伏，末將一聽就立刻率黑甲騎兵趕來救駕。”

　　“原來如此，今日若不是將軍及時趕到，世民恐怕就得命喪於此了！世民多謝將軍救命之恩。”

　　“秦王承受天命，敬德不敢居功。”

　　李世民回到軍營，才發現李元吉聽說李世民中伏，於是擅自帶兵準備殺王世充一個措手不及，諸將擔心齊王，隻好隨軍出戰。

　　李元吉萬萬沒有想到，鄭軍會拚死抵抗，唐軍不僅沒有佔到一點優勢，大將段志玄、劉弘基深受重傷，李元吉差點殉國，幸虧李世民率援軍及時趕到。這一戰可謂是唐鄭之戰中最慘烈的一仗，鄭軍五萬大軍全軍覆沒，唐軍也傷亡近四萬人。不過經此一役，王世充又龜縮城內，堅守不出。

　　而此時竇建德的大軍與洛陽也僅僅只有三日的行程，而且連克滑州、管州、滎陽、陽翟四城，李淵見李世民未能攻克洛陽，而且大軍折損過重，不適宜兩面作戰，於是六百裡加急傳旨李世民撤軍。

　　李世民當然不肯放過剿滅鄭夏兩王的大好時機，俗話說將在外君命有所不受，李世民乾脆直接扣下了傳旨的欽差，命李元吉、屈突通繼續攻打洛陽，而自己則親率5000人馬前往虎牢設伏。

　　然而，諸將擔心若是竇建德不走虎牢，轉而率主力渡黃河，攻取懷州、河陽，再翻越太行山，入上黨，攻佔汾陽、太原，下蒲津。那麽不僅此次伐鄭會功虧一簣，連關中都會受到威脅。當然李世民不需要有這個顧慮，他力排眾議，下令言撤兵者斬！於是諸將隻得聽命，再也不敢言撤兵之事。

　　果然，竇建德的謀士凌敬給竇建德的行軍策略正是西渡黃河，便言如此有三利:一則入無人之境，取勝萬無一失;二則開拓領土征召兵士，軍勢更加強盛;三則關中震駭，鄭國之圍自解。然而，這個計策並沒有得到竇建德及其將士的讚成，隻得胎死腹中，竇建德仍然率軍向虎牢進發。

　　唐武德四年五月，竇建德抵達虎牢關，然而此時的虎牢關緊緊控制在李世民的手中。李世民得知竇建德準備在唐軍糧草用盡，牧馬於黃河北岸時襲擊虎牢，於是將計就計，率唐軍北渡黃河，抵達廣武，留下千余匹馬放牧於河邊，引誘竇建德，晚上再率軍返回虎牢，竇建德果然中計，全軍自板渚西出，擂鼓挑戰。世民按兵不動，僅以少兵糾纏，時至中午，竇建德軍士卒饑疲思歸，又爭搶水喝，軍心大亂。李世民趁敵疲憊之機予以反擊，以三千鐵騎直衝敵營，竇建德正和群臣議事，聞唐軍殺來，倉皇出逃，李世民追擊30余裡，竇建德終於受傷被俘，唐軍斬殺夏軍三萬多人，俘虜士兵達五萬人。

　　李世民為了防止軍中生亂，然而影響糧草供給，於是下令將五萬俘兵全部放回。