凌晨四點半，梅楷思考了一陣，重新設計了結構方案，再打印幾個新的配件，結合之前多余的配件，組裝了一台全新的機械狗。

　　新的機械狗，改動的地方不是很多。

　　或者說改動的地方只有一個，那就是機械狗的腰部。

　　通過把機械狗原本一體化的平板腰杆，變成了三段相連可活動的公狗腰，同時增加對應的控制電機，重新優化機械結構和重心，最後搭配新的控制參數。

　　這樣機械狗跑動起來，腰就能配合的扭動起來，可以更契合地連接兩個前肢跟兩個後肢，整體運動的就能更加協調。

　　運動變協調了，需要處理的數據就少了，機械狗自然也就能跑的更快，跑的更猛。

　　“用結構的設計，彌補材料彈性柔軟度的不足，達成率成功突破百分之93.”

　　看著新機械狗的信息面板，梅楷略有領悟地點頭:“大自然就是一些機器人最好的老師，不管是人形機器人，還是動物形機器人，想要變得完美，最終都離不開相應的生物仿生學。”

　　“走，出發，去測試。”

　　新的機械狗完成，梅楷感受一下精神狀態，立馬決定修仙到底，拿出一台無人機和蘋果 Pro，招呼著機械狗向外面走去。

　　這次的機械狗，達成度更高，廠房周圍的平地已經不能測試出機械狗的性能。

　　想要真正測試出機械狗的性能，必須換一個更複雜的場所。

　　下去一樓的停車位。

　　梅楷打開車門，對機械狗喊了一聲:“自己上車。”

　　“汪汪！”

　　機械狗回應一下，四肢一蹬，腰身一扭就跳上了座位。

　　動作輕巧得完全看不出這是一隻電池+電機+各種模塊，總重量接近80千克的狗狗。

　　“導航去石岐嶺，找一個山下的停車場。”

　　梅楷啟動汽車，打開智駕導航，開車過去數公裡之外的石岐嶺。

　　浪都雙虎鎮作為鬱水的出海口門之一，整體屬於衝積平原地勢，沒什麽險峻的山峰或者複雜的荒野，近一點的就是石岐嶺，遠一點的是大嶺山。

　　現在的初代機械狗暫時不具備複雜的功能，海拔一百來米但佔地面積比較大的石岐嶺，正好能滿足測試的要求，不需要再跑那麽遠。

　　“遠程信號橋接正常，控制指令交互正常，速度測量儀正常，實時姿態控制正常，地圖導航功能正常，電機模組運轉良好，攝像機模組正常，紅外感應和激光雷達正常，深度學習功能正常......”

　　到達石歧嶺山下，梅楷找了一個停車場，把無人機連接機械狗，開始進行信號和控制的調試。

　　相比較在廠區裡面簡單相對規律的跑圈，野外測試複雜多變的場地，除了對機械狗的運動性能更加挑剔之外，對於其他各種模塊的性能也有很大的要求。

　　比如攝像模組、紅外和激光雷達的探測性能，智能算法的識別能力。

　　能不能做到分辨前面是不影響運動的樹枝，還是會碰撞的樹樁，是石頭，還是泥坑。

　　電機的響應速度，姿態控制系統，這也有很大的要求。

　　要做到踩到小石頭或者遇到坑洞第一時間做出響應，延遲稍微大一點反應慢了，機械狗都會直接摔倒。

　　在十幾年的“學習”裡，單單掌握這方面的算法，梅楷就花了三個兩年半。

　　前後忙活了四十多分鍾。

　　完成機械狗的全部調試。

　　梅楷戴上 Pro連接無人機，把無人機當做一個路由器做信號中轉，向機械狗下達了指令。

　　“出發！”

　　電機啟動。

　　機械狗先是下趴身體，接著釋放電機功率。

　　四肢在電機的帶動之下猛地一蹬，如一頭出籠的猛虎向不遠處的山峰衝去。

　　嘀！嘀！嘀！

　　紅外雷達、攝像模組全部開啟，實時拍攝前下方、左右、還有斜上方的畫面，激光雷達以每秒128次，一秒超過數百萬點的頻率掃過前方數百米扇形范圍的情況，對這些區域的物體進行距離的實時測量，同時收集各種反光、透光、偏光的信息。

　　這些信息匯總到主控芯片，就如同一雙的眼睛，把視覺信號傳遞給大腦。

　　在算力芯片的加持下處理形成一幅幅參數圖像，再由智能算法分析判斷前方是否能快速通過......

　　“算法沒有問題，對各種障礙，樹葉、樹枝、石頭的分析判斷已經達到精準的標準，但運動控制算法還差一點。”

　　“春季山上的泥土松軟，而且還帶有各種樹枝、樹葉、小石頭，機械狗的腳感，四肢著地的摩擦系數，跟水泥地面有明顯的不同，導致運動控制的不夠精準，姿態時不時會踉蹌這麽一兩下。”

　　“不過隨時間的推移，運動姿態越來越穩。”

　　“這代表機械狗智能程序的深度學習功能，已經開始學習調整......”

　　梅楷操控著無人機，通過微光拍攝功能，跟蹤機械狗的登山運動情況。

　　在他頭上的 Pro，MR顯示屏已經把畫面分成了三個部分。

　　一部分是無人機的跟蹤拍攝畫面，一部分是機械狗的第一視角，最後一個是顯示機械狗的速度、加速度、電池續航、方位、實時功率、性能使用率等等參數。

　　耳麥裡，更是在持續不斷發出嘀嘀嘀，代表著通信正常，機械狗狀態正常的聲音。

　　很快，機械狗就衝過石歧嶺下方較為平緩的區域，開始進入陡坡登山階段。

　　梅楷看著眼前的速度參數，通過語音，向機械狗下達了提升速度，向山頂衝刺的指令。

　　MR顯示屏的監控畫面，機械狗的速度在不斷地攀升。

　　這時，通過樹葉的間隙，攝像頭的第一視角，已經可以看到東方正在泛白。

　　整個機械狗，正向著山頂，向著太陽，向著日出奔跑而去。

　　“34千米每小時......39千米每小時......47千米每小時......”

　　梅楷保持著對機械狗的加速指令，目光緊緊盯著跟蹤畫面裡機械狗的姿態，以及旁邊的不斷提升的速度參數和性能使用率。

　　要知道，這不是坦克，可以摧枯拉朽橫推一切。

　　一隻機械狗要想山地裡跑50千米的時速，這難度已經比水泥平地裡跑100千米時速的難度還要大，也就機械狗長了四隻腿，換做汽車，根本就別想在這些地方跑。

　　“53千米每小時......55千米每小時......快要到極限了。”

　　梅楷注意到跟蹤畫面裡的機械狗，身形已經開始有點不穩的傾向。

　　監控畫面顯示的實時性能使用率，這時候也飆到了臨界值。

　　控制芯片的溫度正在飆升，算力芯片正在瘋狂地分析數據，提供提前量修正，確保機械狗不會因高速而摔倒。

　　十秒過去。

　　機械狗的速度突破60千米每小時。

　　這個速度，已經超越老虎在叢林狩獵的巔峰速度。

　　布置在機械狗身上的麥克風，可以清晰地捕捉到四周圍呼嘯的風聲。

　　布置在身側的攝像頭，拍攝的雙虎鎮燈火夜景，這時也因為速度變成了一條條虛幻的光帶。

　　“地圖顯示還有180米就到山頂......超頻打開程序的限制，直接把芯片的性能和功率拉滿。”

　　梅楷看了眼屏幕顯示的地圖，沒猶豫，語音輸入超頻的指令和密碼，開啟機械狗全部的程序限制。

　　嘀！

　　一聲長鳴。

　　機械狗的身形猛地踉蹌了一下，但沒等摔倒就跳了起來。

　　電機在空中全功率的開啟，落地的瞬間身體就往下壓。

　　這一刻機械狗仿佛變成了功夫裡面施展蛤蟆功的火雲邪神，身體在盡可能地下壓，緊接著四肢一蹬在原地蹬出四個大坑，推動著身體往前極速的衝刺。

　　憑借大力出奇跡帶來的衝刺慣性，還有芯片壓榨的最後一點兒性能，保持穩定向山頂高台衝了過去。

　　“62千米每小時......65千米每小時......70千米每小時......時速超越七十！”

　　當機械狗的速度突破70千米。

　　石歧嶺山頂的水泥平台就已經在眼前。

　　機械狗如龍卷風般從山林裡衝了出來，帶起大量的泥土和樹葉，在逼近平台的瞬間身體下壓四肢一蹬， 整個身體猛地起跳。

　　跳過四米多高的牆壁，跳過十幾米的距離。

　　在空中劃出一道優美的拋物線，穩穩地落在了山頂的平台。

　　這時，東邊的雲彩散開，一輪大日從東邊躍起。

　　日出的陽光灑落下來，驅散晨間的薄霧，照耀在山頂平台的機械狗身上。

　　“完美！”

　　“這次的測試完美！”

　　梅楷沒有遲疑，操控著無人機，從各個角度對機械狗拍攝了一張張照片。

　　看著照片裡，機械狗身上的一道道劃痕和大量的樹汁、泥土，還有沒過四肢近十公分的泥印，梅楷心裡明白，70千米的時速，差不多是機械狗在山林裡面的極限。

　　不是不能跑更快，而是山林間濕潤的泥土承受不住更快速度的衝擊。

　　畢竟力的作用是相互，機械狗的速度越快，蹬地的力量就越大，再快四肢恐怕都要完全蹬進泥土裡。

　　“這樣的運動性能已經足夠，可以保證智能機械狗這款產品的穩定基礎。”

　　“接下來就是給機械狗增加其他的一些功能，或者說一些刺激有意思的功能，作為銷售的賣點進行銷售。”

　　“畢竟機械狗買回去是要用，不能只是用來跑山，肯定要具備其他的一些功能。”

　　想到這，梅楷截取一段無人機的跟蹤影像，登陸興華在各大平台的官方帳號，發表了一條新產品預告。

　　【全新的興華，全新的智能產品！讓智能機械狗走進您的生活，走進您的世界......4月18號盡情期待！】