在不計成本，鈔能力的幫助之下。

　　雖然第二天是周六休息日。

　　但早上不到八點半，興華的供應商就開著車，把梅楷需要的各種攝像頭、電機、激光雷達、芯片、3D打印機等物料設備送了過來。

　　九點，一家浪都當地的高分子材料公司的供貨車開進興華的廠房，卸下兩噸加急訂購的PEEK塑料顆粒。

　　PEEK材料，這是一種高端的特種工程塑料，具有耐熱，阻燃，耐磨，耐腐蝕，自潤滑等優勢。

　　跟普通的工程塑料相比，還具有明顯的剛性和韌性優勢。

　　對於輕量化有較大的要求，且對強度、韌度等性能也有較大要求的機器人來說，PEEK算是當前最合適的量產材料之一。

　　當然，這材料的缺點也不是沒有，那是貴。

　　品質稍微好一點的就要200塊/千克，價格是普通工程塑料的40倍，是常見PPS特種塑料的5到6倍，絕對的高端產品和土豪的專屬。

　　材料和配件設備到貨，梅楷第一時間進行安裝布置。

　　筆記本連接打印機，開始打印生產智能機械狗需要的各種配件毛胚。

　　3D打印機，玩過的都知道，這東西突出的就是一個慢。

　　雖然梅楷一次性采購了八台進行同步打印，且都是市面上最頂級、噴槍精度最高，自動化程度最好的打印機，但第一批毛胚下線時間也到了下午四點。

　　拿到第一批毛胚料，梅楷對照設計參數，對毛胚進行精細的打磨加工。

　　等這些基本配件打磨好，跟一個個攝像頭、激光雷達模組、電池包，電機匹配組裝出機械狗雛形，時間就到了晚上八點多。

　　這時，莊琳娜聯系PCB電路板廠商加急訂做，智能機械狗使用的電路主板也送過來了。

　　把一個個芯片焊接到主板，測試通電沒問題，再打上膠做好三防處理，梅楷就開始寫入智能程序和控制參數。

　　寫好主板的參數，梅楷把它安裝到機械狗背部預留的空間，再連接上一根根的控制線束和供電線束。

　　很快，一條長130CM，高82CM，渾身純白色，外形有點像中華田園犬，只是四肢關節和尾巴帶有明顯機械結構的機械狗，出現在梅楷的面前。

　　開機，啟動。

　　一個虛幻的界面從機械狗的身上冒了出來。

　　【物品:智能機械狗】

　　【屬性:智能x23.8，運動x19.3，語音x15，視覺x19，交互x21.6】

　　【達成度:這是一台由「白色詞條——智能機械狗」作基礎研發的智能機械狗，整體性能達成率:0.87】

　　“達成率只有百分之87，看來有一些地方還是不夠合格。”

　　看著這條智能機械狗的屬性界面，梅楷心裡閃過幾分思考。

　　詞條的黑科技，是建立在理論的參數環境之下。

　　而現實裡的生產，需要考慮供應商的技術實力和現實材料的差異。

　　除非梅楷選擇從零開始打造，從材料、芯片、電路板、電機、陀螺儀、攝像頭等等全部都自己生產，完全複刻詞條的各種參數，不然現實打造的產品，肯定跟詞條黑科技的參數有出入。

　　“找個場地實際測試一下。”

　　思考一會兒，梅楷決定實測一下看看數據如何。

　　一個合格的智能機械產品，不是說在發布會舞台走兩圈，跟主持人打幾聲招呼，做幾個動作表情就是智能機械。

　　真正的智能機械產品，是可以根據不同環境的情況，做出不同的應對，同時還能根據指令完成各種不同的任務。

　　想要了解一條智能機械狗的真實性能，了解設計和參數的缺陷，實測就是最直接也是最有效的方式。

　　下去一樓。

　　梅楷從倉庫拿來數百個包裝用的空箱子和一堆泡沫，沿著工廠胡亂丟了一圈。

　　然後再把三個紅色的小球丟進一處泡沫和箱子的雜物堆，對已經開機的智能機械狗說道:“用最快的速度，找出三個紅色的小球。”

　　“汪汪！收到！”

　　機械狗的嘴巴張合了幾下，喇叭模仿狗狗的聲調回應一聲。

　　下一秒，四肢裝備的運動電機啟動，機械狗猛地向雜物堆裡衝了出去。

　　砰！

　　一聲巨響。

　　空箱子和泡沫全部被野蠻地撞開，顯露出下面的三個紅色小球。

　　只是受到撞擊的影響，小球這時候也被波及，在向不同的方向滾去。

　　嘀！嘀！

　　攝像頭模組和測距激光開啟，幾乎是肉眼感覺不到停頓，機械狗就鎖定了目標，調轉方向一個前撲，張嘴咬住一個小球，然後是第二個，第三個......

　　“智能程序的邏輯沒問題，用最莽的行動做最快的事情，識別反應的速度也達標。”

　　梅楷看著重新回到自己面前放下小球，搖著尾巴的機械狗，想了想再次下達指令:“繞廠房的道路跑圈，盡量避開路上的箱子和其他雜物”

　　“汪汪汪！”

　　機械狗應了一句，四肢先是下彎，再猛地伸直蹬地，身形就破開空氣，開始繞著廠房的道路轉圈，同時閃避躲開一個個的空箱子和其他雜物。

　　“速度24左右，沒有超過國標......”

　　梅楷拿出一個測速儀打了打，看著機械狗再次下達指令:“加快速度！”

　　砰！機械狗突然撞到了一個箱子，但速度也是猛地提高一大截。

　　速度——32km/h

　　“再加快速度！”

　　“繼續加快速度！”

　　砰砰砰！

　　越來越多的箱子被撞到，同時機械狗的速度也是越來越快。

　　梅楷記錄著機械狗在不同速度撞到的箱子數量，根據這些數據，在心底開始不停的分析。

　　“運動的協調性有點問題......重點出現在腰部，PEEK材料的彈性柔軟度不夠，高速狀態之下身軀會顯得僵硬不協調，從而影響到整個運轉的狀態。”

　　根據十幾年的學習經驗，很快，梅楷就找到問題的節點所在。

　　看著還在奔跑已經撞出一條空白地帶，不再撞箱子的的機械狗:“緩慢提高速度，直到運動失控。”

　　速度——46km/h

　　速度——52km/h

　　速度——58km/h......

　　砰！

　　嘭嘭嘭！

　　突然，正在極速奔跑的機械狗身形一個踉蹌，緊接著四肢不協調的著地，整個身軀在巨大的慣性之下，如輪子般在地上翻滾了起來。

　　“速度58千米，這比學習詞條時研究出來的機械狗，差的有點遠啊......”

　　梅楷看著測速儀顯示的最高速度，再看著已經停止翻滾，但缺了兩條腿無法再爬起來的機械狗，忍不住搖了搖頭。

　　“材料差異帶來的結構問題，導致高速運動的不協調。 ”

　　“還有兩枚的英偉達DRIVE Orin芯片提供的算力，這也無法滿足機械狗在極速狀態的奔跑。”

　　“要是算力足夠的話，哪怕運動出現協調問題，機械狗的智能程序也能進行一些提前量的修正，不會在60千米不到的速度就摔倒。”

　　雖然還沒有連接電腦，查看機械狗的運行數據。

　　但憑借自己學習的經驗，梅楷就已經大概分析出問題的症結所在。

　　一共兩個問題。

　　結構設計，還有算力不足。

　　兩枚英偉達DRIVE Orin芯片提供的500+TOPS算力，如果放到汽車上面，只要算法和程序達標，哪怕120千米的速度也能做出精準的智駕操控。

　　但放在機械狗上面，四肢著地而不是輪子滾動的模式，運動的控制明顯的更加複雜，在同等速度之下，控制穩定需要處理的數據遠超汽車行駛的十倍甚至百倍。

　　這種情況，哪怕梅楷編寫的智能程序超越當前科技的水平，兩枚英偉達DRIVE Orin芯片的算力也是捉襟見肘。

　　“增加算力芯片，需要新的電路主板，只能等明天找電路板廠商訂做，我這裡的小廠暫時搞不了。”

　　“先優化機械狗的結構，運動協調的問題解決了，運動需要的運算量就會降低幾個檔次，突破80公裡的時速問題應該不大......”

　　梅楷拆出機械狗的主板，看了看時間，不到晚上十點還沒什麽困意。

　　頓時就決定今晚把結構的問題搞定，然後測試改進之後的性能。