“在以上幾種特征中，間距都是隻取有效間距，相當於間距特征隻分為一類。

　　參戰者分布考慮單挑情況就行，因為感性狀態機都是避開一打多，將問題轉化為單挑或者多打一，而多打一只需要注意不要和三個以上隊友擠在30米立方空間內，並且盡量用交叉窗口攻擊敵人就行，其余方面按單挑處理。因此，我們只要考慮單挑情況就行，相當於參戰者分布特征也隻取一類。

　　既然隻考慮單挑，那麽除了共面關系特征隻分為共面和異面兩種情況外，其余特征都要考慮敵我兩人的特征組合。

　　首先以方位角為例，感性狀態機中方位角隻分為銳角、直角和鈍角三種情況考慮，其中0到60度為銳角，60到120度為直角，120到180度為鈍角。這樣雙方的方位角組合就有九種。

　　之所以這麽分，是因為在三種角度下的應對策略不同。

　　方位角為銳角時對敵策略基本是盡快朝對方身周飛過，一方面是只有近身掠過對方才能攻擊到對方，另一方面是這樣能增大相對對方的角速度，只要再帶一些滾轉，對方就不容易擊中自己。

　　為鈍角時，策略要麽是盡量遠離對方速度切線，以躲避對方攻擊，類似於能量空戰論上的避開敵方攻擊包線，要麽是盡快轉向，讓自己方位角相位減小，二者可以同時進行。

　　為直角時，可以采用銳角對應策略，也可以采用鈍角對應策略，視具體情況而定。

　　然後是姿態角，先以偏轉軸和俯仰軸為坐標軸構建坐標系，分為四象限，姿態角的一邊落於一象限內則是小角度，落於四象限為大角度，落於二、三象限為負角度。

　　很明顯，在小角度時最容易揮刀砍到對方，在大角度時砍到對方更難，在負角度時如果不借助身體旋轉那就很難砍到對方了。

　　雙方都有三種姿態角，總共組合起來也是9種。

　　旋轉角分為兩種，0到30度為小角度，30到90度為大角度。在小角度下砍到對方更容易，傷害也容易更大。旋轉角組合起來有四種情況。

　　刀角分為三種，小角度、大角度和負角度。刀角是要考慮方向的角度，比如從右往左揮刀時，敵人如果位於自己刀的左側，那麽刀就能砍到對方，刀角為正。如果位於刀的右側，由於刀已經在向左轉，想要逆轉方向再砍中對方就不容易了，此時刀角為負。

　　在正的刀角中，0到到120度為小角度，這個范圍內能較快砍中對方，大於120度為大角度，因為揮刀超過這個角度所需時間較長，對方有較長準備時間因而砍中難度增大。

　　刀角組合起來總共有九種。

　　最後的共面關系不考慮組合情況，隻分為共面和異面。而且兩種情況並不對稱，因為共面的情況很少，在感性狀態機中，一般只有在確定如果采用共面機動會有明顯優勢，才會采用共面機動，比如繞圈時自己能先砍中對方。

　　既然采用共面機動的情況遠比異面機動更少，所以在計算總狀態數時，共面關系就近似為一種好了。

　　這樣一統計，總狀態數就是9×9×4×9=2916，其中還有不少重複狀態，有效狀態數大概在2000左右。感應狀態機技術就是給每種狀態設計相應動作，構成一張狀態動作圖表，由格鬥者將其記住，然後在戰鬥中根據圖表使出相應動作進行戰鬥的技術。

　　下面說說這些動作是怎麽設計的。

　　感性狀態機所提供的總體動作策略是保守策略，它所遵循的原則是在自己不受傷的前提下給對方造成盡量大傷害。

　　要做到這點就需要基於當前狀態判斷是否能先擊中對方，如果能那就直接向預判交錯點飛去並攻擊，如果不能那就防守或者調整姿態，獲取狀態優勢，等有機會再進攻。

　　而預判能否先擊中對方取決於雙方直接攻擊對方的時長差值，也就是擊中時長差值，差值小於零就代表己方能先擊中。當然由於我們執行的是保守策略，所以擊中時長差值要小於一定閾值才能發動攻擊。

　　這個差值可通過前面幾個狀態估計出來，即便不用公式也能做大概估計，但分為很多情況，在資料裡有介紹，這裡不一一細說。

　　這裡要說的是當估計出擊中時長差值後的動作策略規劃。這需要從兩個角度介紹。

　　第一個角度是按自由度將動作劃分為兩類，第一類是人整體移動和轉動自由度，對應動作簡稱為軌跡動作，第二類是肢體各部位的轉動自由度，對應動作簡稱為肢體動作。

　　第二個角度是按攻防性質將動作劃分為進攻、防守和態勢調整。進攻就是字面意思，防守是指如果動作不改變，那麽對方將會擊中我方，因此我方需要做躲避或格擋等防守動作以避免被擊中。態勢調整指為了獲取狀態優勢而執行的動作，與進攻和防守動作不完全獨立。

　　這兩個角度下一個分為兩類，一個分為三類，組合起來就是六類，也沒必要都介紹，因為資料裡都寫了，這裡挑兩個有代表性的說下就行，分別是軌跡動作中的防守和態勢調整，以及肢體動作中的進攻與防守。

　　”

　　“先介紹是軌跡動作中的防守和態勢調整。首先要了解飛行格鬥中軌跡動作的兩個基本性質，第一個被我稱之為軌跡與姿態的一致性。

　　先以戰機為參考，戰機不管沿直線飛行還是做機動沿曲線飛行，機頭指向，即滾轉軸正向都是與軌跡切線方向基本一致的，並且機動轉向時戰機也會不斷滾轉，讓升級線與軌跡曲率半徑指向基本一致，比如水平轉彎時戰機的升級線會轉到水平向，此時軌跡半徑方向也是水平向的。

　　這說明戰機飛行軌跡與自身姿態是保持一致的。戰機飛行要保持這種一致性的原因，是戰機轉向的向心力主要來自空氣升力，方向朝上，為了讓向心力足夠大，戰機就需要不斷滾轉讓下表面最大化面向升級線反向。

　　但是人體飛行時向心力主要來自法陣側向力，最大達到一百多倍重量，遠大於空氣升力，那麽還有沒有必要讓人體姿態與軌跡保持一致?

　　答案是有必要，不過不是要一直保持嚴格一致，而是在大部分不進行肢體動作時需要盡量保持一致。原因有三點。

　　第一，人體整個身體都可以大幅度變形，這樣空氣升力提供的側向力最大可以達到幾十倍重量，當然這裡空氣升力叫阻力更確切一點兒。幾十倍重量對應的幾十倍加速度也是很可觀的，我們當然要充分利用。

　　而利用的方式就是讓身體前面或後面迎向軌跡速率半徑方向，讓空氣側向力作用在人體上的面積盡量大，這樣總側向力就能盡量大。

　　第二，人轉向時身體中軸線與軌跡一致，也就是人體整體形態要與軌跡形狀一致，這樣能減少其他方向的空氣阻力。雖然這種阻力相比法陣推力很小，但它不是關於人體對稱的，很容易讓人體產生不必要的擺動或轉動。

　　而在理論上，即便人體沒有滾轉，僅靠身體自身變形，也可以讓中軸線與軌跡一致。比如人體平飛時要往上轉向，那麽腰往上仰就行，如果要改為右轉，那麽腰往右彎就行，後一種轉向其實就是偏轉。

　　這些不靠滾轉，僅靠身體變形來實現中軸線與軌跡保持一致的方式，執行起來難度比靠滾轉來保持一致的方式更難，因為前者需要身體各關節朝各方向不斷轉向，但後者只需要進行較少關節的轉動，然後在滾轉帶動下就能保持中軸線與軌跡一致。

　　第三，只有讓人體姿態與軌跡保持一致，才能讓人體相對來流的截面對稱，避免不必要擺動或轉動。來流其實就是作用於人體的氣流，在平飛或俯仰轉向時，人體迎向來流的截面基本是對稱的，但在進行軌跡與姿態不一致的轉向機動時。

　　比如進行偏轉時，來流是從左前方或右前方吹來的，這樣對應的人體截面完全不對稱，而人的轉動慣量比戰機這種有大翼展的飛行器小的多，很容易由於來流作用力不對稱而導致不規則擺動或者轉動。我們要避免這種情況。

　　綜上，人體飛行時也需要向戰機那樣，保持姿態與軌跡一致。只不過戰機有升級線，朝升力線方向的轉向率遠高於其他三個方向的，因此需要盡量用滾轉加上仰進行轉向。而人體沒有升力線，或者升級線特性不明顯，因此上仰加滾轉，下俯加滾轉的效果差不多，在轉向選擇上靈活更一些。

　　以上就是軌跡動作的第一個基本性質，然後是第二個基本性質，叫軌跡的幾何性質，需要用到一點而古典微分幾何知識，不過放心，也不包含公式。

　　對了，剛才講的內容大家應該聽得懂吧?”

　　現場一陣沉默後就聽見一聲抱怨。

　　“早就聽不懂啦！這玩意兒比能量空戰論還難。”