國防工程，主要指保障國家軍事行動順利進行和提高軍隊戰鬥力、生存力以及阻礙敵軍行動並增大其傷亡率的各種工程設施。中國古代的國防工程基本上是以城池、長城為主體的築城體系。城池築城體系，就是以牆壕為主體，與其他工程設施及保障設施共同組成的環形防禦工事，即封閉型的點式築城;長城築城體系，是在城池築城體系基礎上發展而來，即開放型的線式築城。早在先秦時期，人們就把城池看作是重要的國防設施之一。如《管子·權修》中說:“地之守在城，城之守在兵(武器)，兵之守在人，人之守在粟。”《吳越春秋·闔閭內傳》記伍子胥的話:“凡欲安君治民、興霸成王、以近製遠者，必先立城郭，設守備，實倉廩，治兵庫，斯則其術也。”《墨子·七患》說:“食者，國之寶也;兵者，國之爪也;城者，所以自守也。此三者國之具也。”《尉繚子·守權》說:“池深而廣，城堅而厚，士民備，薪食給，弩堅矢強，矛戟稱之，此守法也。”這些說法的共同思想，都是把城池、武器和糧食看作是國家設防的基本內容。春秋時期的戰爭，以車戰為主，對高聳的城牆和深廣的壕溝無能為力。依托城池作戰的守軍，只要有必需的守城武器和足夠的糧食儲備，以有限的兵力就可在相當長的時間裡，抗禦住優勢敵軍的進攻。因而，為了保存自己，各國諸侯競相增修、新築和擴大自己的都城，同時還在敵國主要方向的戰略要地構築軍事據點，派軍戍守。當時稱這種據點為“塞”。如晉君“使詹嘉處瑕，以守桃林之塞”，使女寬守闕塞等。各國大夫乘機也在自己的領地、采邑築城，於是在春秋時期出現了中國戰爭史上第一次築城高潮。如魯國僅新建城池就有19座，吳國在闔閭之後有文獻可查或有遺址可尋的城池就有18座。但當時人口尚少，亦不密集，如《戰國策·趙策》所說:“城雖大，無過三百丈者。人雖眾，無過三千家者。”從考古發掘的資料來看，城內各居民點遺址出土過大量農具，各居民點間亦尚有大面積沒有建築物的空曠地，和城外居民的聚落遺址相比，沒有顯著的區別。說明當時大多數城內居民仍以農業生產為主。所以這時的城池，除大的都城外，一般城池還不具備足夠的經濟性質，嚴格地說，還屬於設防城堡性質，尚未形成商業比較繁榮的城市。

　　隨著鐵工具的逐漸推廣和普遍使用，至戰國時，農業已發展為犁耕農業。這擴大了與手工業的分工，從而引起商品、貨幣關系迅速發展，於是城池的性質發生了重大變化。特別是大的都城，由政治、軍事性質為主，發展為在經濟生活中起重要作用的“城市”。從考古和文獻記載看，戰國的城市主要有以下三個特點。(1)城市數量增多，人口密集度空前提高。據《帝王世紀》估計，戰國中期中原地區人口總數約1000余萬。最大的都城有7個，略小的都城有10個左右。各國都城人口總數當在200萬左右，其中最繁華的是齊國國都臨淄，人口高達三四十萬。各國共有郡城三四十個，每郡城平均人口亦當有數萬。此外，還有近800個縣城，每縣城人口也不下數千。這表明，戰國時期整個中原地區總人口的三分之一以上，都集中居住於城市之內。(2)城市規模和城牆范圍有所擴大。戰國時期的大小城市，四周均有城牆及護城河，但面積較前有所擴大。除早在春秋末期就已高度發展的齊都臨淄外，其他都城一般在15平方公裡以上。

如燕昭王營建於公元前311年的燕下都(今河北易縣)由兩個方形城池聯結而成，城牆東西長8公裡，南北寬約4公裡，面積達30余平方公裡。趙敬侯於公元前386年徙都邯鄲後新建的都城，由宮城和郭城共同組成。宮城由3個呈“品”字形的堅固小方城組成，面積約3平方公裡;郭城為長方形，東西寬3公裡，南北長約5公裡，面積約15平方公裡，總計面積約18平方公裡。魏國前期都城安邑(今山西夏縣)，由內、外兩方形城組成。宮城周長約3公裡，在郭城中間;郭城周長約15.5公裡，面積也達15平方公裡以上。這些遺址基本反映出戰國大城市的整個面貌。至於一般郡、縣等小城，也大都超過或等於所謂“三裡之城，七裡之郭”的范圍。(3)城牆厚度、高度增加，宮城位於製高點。西周時期的城牆，其夯土主牆，一般均厚10米左右，夯層大體厚10厘米;至春秋後期、特別是至戰國時期所築城牆，一般均已增厚至20米左右，有的達40米，夯層也增為20厘米。這說明夯築技術有所提高。從發掘的魯國都城曲阜城牆剖面夯土可以明顯看出，該城經過五期夯築加修。第一期即始建時的夯土，並不怎麽厚。以後又增築4次，至第四期、即戰國時，已增厚至20米以上，有的地方厚達40米左右。城牆增厚，有利於防禦敵軍破壞城牆。例如敵軍若以“穴攻”手段，挖空城基使城牆倒塌時，因城牆厚度大，敵軍進行地道作業就需要很長時間，守軍可以時間充裕地對付敵人;即使敵軍能夠挖空一段城基，由於牆厚，也只會平均下沉，且易於修補，而不致像單薄的城牆那樣，因牆基被毀失去重心而倒塌。敵軍若以水淹城時，厚牆就成為堅固的堤壩，不致在短時間內因水浸而崩塌。城牆的高度，春秋以前一般在10至12米左右， 至戰國時，多數城牆已增高至15米以上。以新鄭韓都故城(原為鄭都，公元前375年韓哀侯滅鄭後遷都於此，故一般稱之為“鄭韓故城”)為例，現存城牆為春秋、戰國兩個時期夯築而成，至今殘高尚有15至18米。再如趙都邯鄲，現存部分城牆，仍有殘高12米以上。　　宮城，特別是宮殿位置，一般都設於製高點上，以便於瞰製全城。而宮殿又都是築建於夯士高台之上，如趙都邯鄲宮城西城的宮殿土台遺址，長寬各260米，高出地表面達19米，這當然不僅僅是為了表示尊嚴。總之，戰國時期的城市，包括都城和一些郡城，已經和後來整個封建社會的城市一樣，具有三特性:即政治性、軍事性和經濟性。政治上，它是一定區域內的統治中心或政權所在。經濟上，它集中一定的財力、物力和手工業及商業。在軍事上，它往往是扼居於戰略要地，並擁有相當的防禦手段。三者之間，相互有機地聯系著，達成辯證的統一。當然，它們也並非總是三者並列，不同時期、不同地點的城各有側重。由於城市的規模擴大和數量增多，由於城市在政治、經濟、軍事上都處於重要地位，由於當時的戰爭性質已發展為封建兼並為主，在戰爭內容上表現為七大國激烈角逐、爭城奪地，所以城市便自然地變為戰爭爭奪的重要目標，從而使城市攻防作戰大為增多。據不完全統計，戰國時期較大的作戰行動共219次，其中2/3以上與攻守城池有關。如公元前286年，秦將白起攻魏，僅此一次作戰，就攻佔魏國大小城池61座。