故事講述的是居住在日本九州福岡縣空美町裡的男主角-櫻井智樹，以和平至上為座右銘，每天睡覺都會做一個奇怪的夢，直到有一天上課睡覺時夢見以往夢中的那個長了翅膀的女性向自己求救。因為守形等人，智樹當天晚上遇到從天而降及自稱是“娛樂用萬能天使”的不明生物-伊卡洛斯，伊卡洛斯把降落後見到的第一位人類，也就是智樹稱呼為“主人”……

　　以櫻井智樹與伊卡洛斯以及其他人造天使的感情變化為主線，展現了一連串時而令人爆笑，時而令人悲傷，令人感動，引人深思的畫面。