故事發生在天下九州的冀州。
夏後氏少君禹幼年喪母，而身為神將的父親鯀為堯帝所任命治理黃河，六歲的禹因此被送到黃河河畔的邊陲古城崇城。
崇城長大的禹在夔等朋友的陪伴下度過了九年。而後，禹跟隨歸來的父親鯀前往帝都蒲城，十五歲的禹在堯的傳位大典上邂逅了塗山氏公主塗山玖。
懵懂的夢才剛剛開始編織，支持堯帝之子丹朱繼位的父親鯀卻在後土殿上血濺三尺。而作為逆臣之子的禹被篡位的殺父仇人舜發配到黃河並命其終身治水。
年少的夢被突如其來的噩耗所擊潰，少年們的熱血在蒲城馳騁卻敗於現實。失去了父親與朋友的禹最終失去了玖。攜著少年怒火的軒轅血終將席卷整座冀州……