十四寅時，日本戰船統帥康辰宥吉，率領大、小戰船一百三十一艘，在馬坨子島躲避兩天之後，終於迫不及待地命令戰船起航。行駛沒多遠，瞭望手向康辰宥吉報告，前方岸上發現有五隻火把搖動。這是石田荒原與康辰宥吉制定的暗號:五隻火把搖動，意味著平安無事，可以登岸。康辰宥吉命六十二艘運兵船迅速靠向沙河海口。其余戰船負責警衛。待兵船靠近岸邊，跳板搭好後，細川宏一揮手當先登岸，日本國兵將共計六千三百余人紛紛相隨，在石田荒原等五人指引下，狂風般衝上望海堝。

　　守衛望海堝的明軍盡管有鄂福、戚危帶來的一千“神機營”加入，可調用的兵力亦不過三千人，無論從人數還是單兵作戰能力上，都與對方有很大差距。好在此時的明朝軍隊擁有當時世界最先進的火器，主要包括:大連珠炮、盞口將軍、三眼銃、神機銃、神機箭、一窩蜂、神火飛鴉、萬人敵、龍王出水等一些列陸、海用火器。這次神機營帶來的密集性殺傷類火器有大連珠炮、盞口將軍、萬人敵、一窩蜂、神火飛鴉等，此外，每位神機營兵將都配備了三眼銃、單飛神火箭等單兵類火器。再加上身邊尚有遼東鎮身經百戰徐剛、錢真二位參將帶的二千勇士，更有道術高超、足智多謀的玄瑛道長相助，劉江心裡頗為鎮定。

　　石田等人點火把之時，早被遠處的提前埋伏在小山坡上的明軍發現，這部明軍為首者正是王天仇帶領，準備奪船的五百明軍。此時的王天仇仍是道家打扮，只是手中多了一口镔鐵寶刀，此刀乃是劉江心愛之物，因王天仇主動請纓殺敵，劉江特將自己的寶刀暫借與他。王天仇看到山下五隻火把閃耀，急命身邊一明軍速速給劉總兵通報，明軍點頭，飛跑趕奔望海堝報信。

　　就在石田等人以為得計，展開隊形衝向望海堝時，根本不知道明軍準備了很久很久的一張大網，已然悄悄張開。

　　日軍衝到望海堝半山腰時，山頂紅旗迎風一展，徐剛帶領五百馬軍悄悄就將日軍回去道路封鎖，徐剛還怕擋不住日軍，又讓士兵將提前伐倒的數十顆大樹橫在軍前，塞住路口，後來證明，徐剛此舉真是大有必要。

　　“轟，轟，轟，嗖，嗖，嗖”石田等人眼看衝到望海堝，望海堝內恭候多時的一千名神機營明軍，在鄂福、戚危二將指揮之下，將早已準備好的盞口將軍炮、神火飛鴉、一窩蜂等火器，盡數往日軍身上傾瀉。

　　盞口將軍炮，顧名思義就是炮口如碗盞形，通身為銅製，長可三尺到五尺不等。這種火炮是裝置在木架上發射，木架形狀似長凳，將炮筒嵌裝上去，然後在炮身尾部的兩個方孔中穿一根鐵栓，使炮筒與木架結合一體。這根鐵栓既可讓木架和炮筒相連，又起火炮的耳軸作用。射擊時，據所射擊目標遠近，在炮筒下加墊木楔，構成不同的斜角，以滿足射擊目標的不同距離。

　　神火飛鴉外型如烏鴉，以細竹、蘆葦等物編成，內部填充火藥，鴉身兩側各裝兩支“起火”。“起火”的藥筒底部和鴉身內的火藥，以藥線相連。作戰時，用“起火”推力將飛鴉射至數十至百丈開外，飛鴉落地時內部裝火藥被點燃爆炸，宛如今日之火箭彈，威力頗大。

　　一窩蜂外形為一桶形容器，每個桶內又由三十二個小桶組成，三十二隻小桶內各裝一隻火箭，各支火箭的藥線連在一根總線上。作戰時“總線一燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者”。建文二年燕王朱棣與建文帝戰於白溝河，

就曾使用此種火器。　　六千多日軍突然受到明軍火器傾瀉，不一會兒就倒下一大片，石田荒原等五人由於首當其衝，得以未傷分毫。統帥細川宏一見勢頭不好，急忙招呼日軍迅速後腿。鄂福、戚危不愧是神機營統帥，一見日軍後退，亦不追趕，令明軍手持三眼銃、單飛神火箭，等待日軍第二輪進攻。

　　細川宏剛帶日軍潰到山下，就發現明軍用大樹塞滿了路口，細川宏仗著手裡還有四千多兵，命令日軍趕緊搬樹突圍。哪知樹木背後馬背上的五百明軍，在徐剛指揮下，張弓搭箭射殺日軍。日軍為了偷襲方便，都穿的薄甲，根本抵擋不了明軍弓箭，不一會兒又有一千多日軍死傷在明軍弓箭之下。細川宏見突圍不成，隻得硬著頭皮，又調頭向望海堝山頂衝去。

　　待日軍還差二百步就衝上山頂之時，神機營士兵在鄂福、戚危指揮之下，將手中的三眼銃與神機箭又打向日軍。盡管日軍又遭受明軍火器重創，無路可逃情況之下，日軍不用細川宏鼓勁兒，冒著明軍傾瀉而來的火器，踏著同伴屍身，奮力往山上衝。鄂福、戚危見神機營已然打空手中火器，遂帶著神機營兵士迅速撤到櫻桃堡右側，並拿出刀槍，準備與日軍進行最後決戰。

　　日軍奮力衝上山頂之後，細川宏看日軍全數還剩不過千把人。這時，負責探哨的日軍報告說，在前方有一巨大空堡，無人看守。細川宏看著疲憊不堪的日軍，急忙命令探哨帶路，帶領日軍撤到空堡內待機突圍。石田荒原則對北條真述、比嘉千黛、長宗我部元俊、柴久炎泰等四人使個眼色。四人會意，跟隨石田荒原撇開隊伍，悄悄攀上大樹之上。五人由於急著保命，失落“龍釘”兩枚。

　　就在日軍剛要走到櫻桃堡之時，劉江、錢真、親自率領埋伏好的一千明軍精銳與鄂福、戚危帶領的神機營一千明軍，兩下夾攻，衝向日軍。細川宏及手下日軍知道今日斷難生還，遂與明軍展開了白刃戰。兩軍足足打了一個時辰，明軍主帥劉江左臂被細川宏砍傷、鄂福、戚危陣亡，錢真重傷，明軍傷亡共計九百七十二人，日方除石田荒原等五人逃脫外，包括主帥細川宏在內的其余六千三百余人全部被殲。

　　王天仇聽到望海堝炮響，急忙一擺手中寶刀，帶著五百明軍就衝向停靠岸邊的日本兵船，哪知剛衝到半路，忽然從遠處亦衝過來數百人的隊伍，王天仇一看對方衣著雜色，就立刻斷定來者不是日軍，而是白蓮教的隊伍。王天仇對日軍敢於下手，但現在面對大明百姓出身的白蓮教眾則不忍下令屠殺。

　　趕過來的白蓮教眾一見不遠處的幾百人俱是明軍打扮，也不敢妄動。“各位教友，給我殺！”發令的是托塔堂堂主翟啟林，白蓮教眾一聽堂主發話，紛紛舉起刀槍，就對著明軍衝了過來。王天仇知道，此時再不下令明軍動手，包括自己在內的五百明軍都要死在此地。眼見白蓮教眾越來越近，王天仇沒有辦法，隻得下令明軍擺開陣勢準備迎敵。畢竟明軍是訓練有素的職業軍人，白蓮教眾雖然勇猛，但一見明軍擺開了陣勢，紛紛不由自主地第二次停止了前進步伐。

　　此時，已然天光大亮，鄭大祿一見對面領軍的居然是王天仇，他激動地梗了梗嗓子，沒有喊出來。王天仇此時亦發現白蓮教眾為首人中居然有自己師父鄭大祿，他也是面露驚訝之色。

　　明軍中江隆百戶厲聲喝道:“呔！爾等俱是天朝百姓，想活命的快快放下刀槍，若要再靠前一步，殺無赦！”明軍五百人聽到江隆百戶呼喝，立刻齊刷刷地邁前一步，高聲喊喝:“殺無赦，殺無赦！”白蓮教眾哪見過這般陣勢，幾個膽小的甚至扔下刀槍轉身就跑。“站住！大明不過區區幾百號人，我白蓮教眾卻有近萬之眾。今日成敗在此一舉，教友們，隨我殺！”翟啟林大喊一聲當先衝向明軍，白蓮教眾一看堂主說的在理，又見堂主當先衝鋒，遂一齊呐喊著，衝向明軍。頃刻間，雙方就混戰在一起。

　　鄭大祿看到王天仇，急忙衝到他的跟前，想要保護他，哪知道江隆、魏河二位百戶亦是得了劉江總兵下的死命令，不得讓玄瑛道長傷了一根毫毛。他倆看一個大漢舞動鬼頭大刀衝著玄瑛道長而來，急忙各搖刀槍，死命抵擋。江隆、魏河哪裡是鄭大祿對手，被鄭大祿迎面兩腳就踹翻在地。鄭大祿正要舉刀砍下，王天仇急忙喊道:“師父，這二位是保護我的，莫要殺他。”鄭大祿剛一猶豫，早被爬起來的魏河一腳踢翻。“魏百戶住手！這位是小道的師父，莫傷性命。”魏河聞聽，急忙將扎向鄭大祿的長槍，生生停了下來。

　　王天仇繼續大喊:“各位住手，住手！”哪裡有人肯聽。王天仇被逼的無法，隻得將鄭大祿持刀的胳膊架在自己脖頸之上，繼續喊道:“住手，住手！”江隆一見急忙對明軍命令道:“住手！住手！”明軍聞聽百戶發令，紛紛各持刀槍，後腿兩步，擺出警戒姿勢。白蓮教眾一見佔優勢的明軍忽然脫離廝殺，也巴不得喘口氣，紛紛停止了廝殺。經過剛才短暫交手，白蓮教眾已然死傷一百多人，明軍這邊倒地的也有二、三十名。

　　王天仇看著眼前景象說道:“各位俱是普通百姓，家中都有妻兒老小，何苦舉起刀槍?這些倒在地上的弟兄，哪一個不是父母十月懷胎血肉化成?如今，他們父母大恩未報，就橫死在此，這是哪來的孝?他們勾結倭寇，使得生靈塗炭，這可是忠?似這般不忠不孝之人，死後不僅自己背負千載罵名，更讓各自父母、親朋、兄弟、子女，在世一輩子盡遭羞辱。這難道就是爾等追求的‘清平世界’?非也！各位且聽小道一句良言相勸，趕緊放下手中刀槍，低頭認罪，小道以人頭擔保，各位不僅平安無事，還可返回家中再做孝子、慈父。若不聽小道良言相勸，倒地之人，就是爾等下場。趕快放下兵器！”白蓮教眾見王天仇眼含熱淚，說出一番肺腑之言，紛紛垂頭喪氣，剛才的廝殺，已經讓他們知道，死亡來的是如此突然與可怕。

　　“不要聽他狡辯，我等俱是真心修行之士，豈能受你個妖道蒙騙?鄭護法，殺了這妖道。”翟啟林一見手下教眾無心再戰，遂對鄭大祿下令殺了王天仇。翟啟林一見鄭大祿不動手，發狂似的喊道:“鄭大祿，你敢違抗本堂主法旨?好，本堂主自己動手。”翟啟林說完話，舉起手中寶劍飛快地刺向王天仇。

　　就在寶劍堪堪扎到王天仇胸膛一刹那，一把鬼頭刀閃電般將翟啟林刺出的寶劍崩開，鄭大祿崩開翟啟林寶劍之後，將王天仇拽在自己身後，說道:“翟堂主，此人是鄭某徒弟，不僅身負濟世之才，更難得的為人坦蕩、忠厚，請翟堂主看在鄭某薄面，放他一馬。”翟啟林此時似乎發瘋一般，全然不顧了往日情分，他高聲大罵:“鄭大祿，鄭大祿，當年若非本堂主搭救，你早就死在朱棣獄中了。好，既爾公開背叛本教，本堂主且先清理門戶！”說完話，翟啟林舉起寶劍對著鄭大祿刺去。

　　鄭大祿見翟啟林寶劍刺來，雙眼一閉，不躲不閃。“噗”寶劍深深扎進鄭大祿前胸，不遠處江隆一見此景，知道不殺翟啟林不足震懾白蓮教眾，遂一個縱身劈手一刀砍向翟啟林。翟啟林與鄭大祿畢竟交情匪淺，為鎮住白蓮教氣勢，不得已劍刺鄭大祿。眼見自己寶劍真真扎在鄭大祿身上，辛酸苦辣各種滋味，齊往心頭湧來。

　　就在翟啟林愣神之時，江隆的大刀劃出一道閃電，將翟啟林劈倒在地。鄭大祿指了指江隆，終於支撐不住，也倒在地上。“呔！爾等放下刀槍，不然格殺勿論！”江隆又複大喊一聲。堂主斃命，白蓮教眾群龍無首，紛紛扔下手中刀槍，跪在地上。再說王天仇一見鄭大祿被翟啟林一劍刺中倒地，急忙掏出葫蘆，往鄭大祿傷口上傾倒師爺葛雲峰傳授的止血藥粉，並迅速包扎。

　　明軍與白蓮教在海邊對壘之時， 日本國的兵船此時亦在海面上，遭受大明水師的痛擊。日本戰船統帥康辰宥吉指揮戰船剛剛駛向沙口，被大明水師統帥宋海，派遣的小船探哨看的真真切切。日軍剛剛登岸不足一個時辰，宋海率領的大明水師就已然完成對日本海軍的包圍。大明水師的戰船在當時系無可爭議的世界第一，且又是有備而戰，日本海軍如何抵擋?在大明海軍盞口將軍、火龍出水、再加上火箭、弓弩、一頓猛攻之下，日本海軍亦幾乎全軍覆沒。

　　所謂火龍出水是一種用於水戰的兩級火箭。“火龍”有龍身、龍頭、龍尾，龍身為約四、五尺米長薄竹筒製成，前邊裝一個木製龍頭，後邊裝一個木製龍尾。體內裝有神機火箭數枚，引線全部扭結一起，從龍頭下的孔中引出。龍身下前後共裝四支火箭筒。前後兩組火箭引線各將其引線扭結在一起。前面火箭藥筒底部和龍頭引出的紐結線相連。發射時，先點燃龍身下部的四支火藥筒，推進火龍向前飛行。火藥筒燒完後，龍身內神機火箭點燃飛出，繼續射向敵人，射程可達數千步之遙。

　　明、日雙方整整打了二個時辰，大明水師在付出被撞沉三艘、擊傷十七艘的代價下，共擊沉日軍各種戰船三十余艘，俘二十余艘，日本戰船統帥康辰宥吉戰死，足利義持六歲的兒子足利義量不慎落水後雖被北田真廣死命救上船，保住一命，但落下重疾。後來，在繼位將軍位兩年後病死，卒年一十八歲。

　　經此一役，日本再也沒有對大明發動過六十人以上規模入侵，倭寇之患平息數十年。