1755年，瑞士數學家L.歐拉在寫一本叫《流體運動的一般原理》的書。

　　其中在研究無粘性流體動力學時，發現了一種運動的微分方程。

　　這個微分方程是指對無粘性流體微團應用牛頓第二定律得到的運動微分方程。

　　歐拉敏銳的發現，這個方程還可以去解釋熱的傳導、圓膜的振動、電磁波的傳播等問題。

　　長得是這樣的，ax2D2y+bxDy+cy=f(x)，類似二次方程。

　　其中a、b、c是常數，這是一個二階變系數線性微分方程。它的系數具有一定的規律:二階導數D2y的系數是二次函數ax2，一階導數Dy的系數是一次函數bx，y的系數是常數。

　　而且，歐拉不止步於此，還繼續發現了高次導數的推廣的形式。

　　同時歐拉使用帶自然對數底的帶還，再用D表示微分符號，再用歸納法，轉化出常微分方程。

　　得出的方程可以求出2次甚至高次的常微分方程通解。

　　在物理學上，歐拉方程統治剛體的轉動，可以選取相對於慣量的主軸坐標為體坐標軸系，這使得計算得以簡化，因為我們如今可以將角動量的變化分成分別描述的大小變化和方向變化的部分，並進一步將慣量對角化。

　　方程組各方程分別代表質量守恆(連續性)、動量守恆及能量守恆，對應零粘性及無熱傳導項的納維-斯托克斯方程。

　　歷史上，只有連續性及動量方程是由歐拉所推導的。然而，流體動力學的文獻常把全組方程——包括能量方程——稱為“歐拉方程”。跟納維-斯托克斯方程一樣，歐拉方程一般有兩種寫法:“守恆形式”及“非守恆形式”。守恆形式強調物理解釋，即方程是通過一空間中某固定體積的守恆定律;而非守恆形式則強調該體積跟流體運動時的變化狀態。

　　歐拉方程可被用於可壓縮性流體，同時也可被用於非壓縮性流體——這時應使用適當的狀態方程，或假設流速的散度為零。

　　f(x)=x^n*y^(n)+p1*x^(n-1)*y^(n-1)+……+pn-1*x*y`+pn*y

　　其中做變換x=e^t或t=lnx，將自變量x換成t。

　　可得到dy/dx，很對對應的對y求x高階導數的各個公式。

　　用符號D表示對t求導的運算d/dt。

　　可得xy`，x^2y``，以至得到x^n*y^(n)表示出的關於D的式子。

　　然後帶入方程，再把t換成lnx，得到原方程的解法。

　　可以輕松求解一個在彈性力學中常見的四階變系數線性微分方程。