長度為1的線段在平面上做剛體運動，主要是旋轉和平移，轉過180度角並回到原位，扭過的最小面積為多少?

　　這是掛谷看到武士用刀擋住飛來的箭的時候想到的。

　　一段不動，畫一個半圓是π/2.

　　棒子中間不動，轉動畫出的是π/4.

　　做一種洛三角轉動，可以畫出根號三分之一。

　　畫出一種圓環運動，可以達到π/8.

　　畫出一種內撇三角，也可以達到π/8.

　　一個角貝西科維奇的人認為可以無窮小，但是不連通。

　　1965年，沃克發現了(5-2根號2)π/24.

　　1971年，坎寧找到了一種不小於π/108的可以連通。

　　1971年，戴維斯證明不可以任意小。