後來在1730年，的T·戈弗雷，約翰·哈德利發明了六分儀。

　　舵手問哈德利說:“這個東西是幹什麽用的?”

　　哈德利說:“這是在海洋上確定位置的。航海最重要的是確定位置，因為茫茫大海，沒有任何標識物，不知道自己究竟在哪裡。”

　　舵手說:“如何能知道自己的確切位置呢?”

　　哈德利說:“一開始都是根據太陽正午的時候所在的位置，或者晚上的時候北極星所在的位置來推斷。只要知道正常情況下的這些位置，一對比就可以推敲出自己此刻在海洋上的位置。”

　　舵手說:“那為什麽還要使用六分儀?”

　　哈德利說:“因為這個比以上辦法更加準確。除了有六分儀，航海還必須要有指南針和星圖。”

　　舵手說:“你發現了其中原理嗎?”

　　哈德利說:“原理早已被牛頓等人給解釋了。我只是負責製作的。”

　　舵手說:“那六分儀如何使用?”

　　哈德利一邊開始比劃，一邊解釋的說:“六分儀用來測量遠方兩個目標之間夾角的光學儀器。通常用它測量某一時刻太陽或其他天體與海平線或地平線的夾角﹐以便迅速得知海船所在位置的經緯度。”

　　舵手細細的看了看。六分儀具有扇狀外形﹐其組成部分包括一架小望遠鏡，一個半透明半反射的固定平面鏡即地平鏡﹐一個與指標相聯的活動反射鏡即指標鏡。

　　舵手說:“看起了像圓的一部分。”

　　哈德利說:“六分儀的刻度弧為圓周的1/6。”

　　哈德利說:“手持六分儀﹐轉動指標鏡﹐使在視場裡同時出現的天體與海平線重合。根據指標鏡的轉角可以讀出天體的高度角﹐其誤差約為0.2度到1度。在航空六分儀的視場裡﹐有代替地平線的水準器。這種六分儀一般還有讀數平均機構。六分儀的特點是輕便﹐可以在擺動著的物體如船舶上觀測。”

　　舵手說:“不錯，看來這個東西很厲害。”

　　哈德利說:“缺點是陰雨天不能使用。”

　　二十世紀四十年代以後﹐雖然出現了各種無線電定位法，但六分儀仍在廣泛應用。直到最後被GPS取代。