三千營提督祖寬被兵部尚書吳襄任命為直隸總督，並且讓他負責征討流竄到直隸的農民軍各部，祖寬離開集結神機營提督祖寬，保定總兵劉國柱，河間總兵彭友謨，真定總兵牟文綬五路大軍南下，他們的目標是這個時候活躍在直隸南部的農民軍，與此同時直隸南部的大名府，廣平府，順德府三地的守備明軍和地方武裝已經展開了抵抗，但是由於農民軍的人數實在是太多了，所以這些地方武裝就只能用火繩槍在縣城和要塞裡面去防禦。

　　此次進軍直隸的農民軍由八大王張獻忠親自帶隊，張獻忠帶來了自己重新集結的本部老營主力，張獻忠的義子劉文秀和艾能奇則負責指揮老營，此外還有以小袁營為首的其他農民軍進入直隸活動，他們都表示願意接受張獻忠的指揮，雖然他們都曾經聽說過直隸明軍戰力不弱，但是張獻忠認為明軍主力現在還在塞外和遼東對抗清軍，而且他也知道清軍和葡萄牙人先後兩次打到京師，所以張獻忠就認為直隸的明軍戰鬥力並不怎麽強。

　　祖寬率領大軍進入順德府後打算兵分五路圍剿農民軍，陸澄見狀趕緊勸住了他，“現在流賊聲勢浩大而且人數眾多，此外據說賊首張獻忠親自統軍，如果我軍分散力量讓流賊抓住機會來以多打少，那麽我軍的情況可就凶多吉少了。”“但是現在進入直隸的流賊數量實在是太多了，已經遍布大名，順德，廣平三府，如果我軍不能分兵作戰，那麽如何才能剿滅流賊?”，祖寬對此表示很不理解。

　　“總督大人，流賊雖然人多勢眾，但是賊眾所依附者，無非是張獻忠一人，此人素來狠毒狡猾，但是在流賊裡面威望很高，我願率部為先鋒先追著張獻忠本部打，一旦張獻忠被我軍擊潰，那麽其他流賊必然望風而走，之後我們再招降流賊裡的忠義之人裡應外合，到時候流賊必然被我軍大敗。”，陸澄立刻向祖寬提出了自己的建議。

　　祖寬見狀頓時大喜，於是他立刻就采納了陸澄提出的建議，畢竟這樣就相當於讓陸澄頂到前面，那麽自己在後面就能輕松的撈取戰功，於是他命令陸澄率領神機營去追著張獻忠打，結果這下張獻忠這邊就非常不爽了，此前他為了確立自己的領導位置，所以進入直隸以來非常招搖，這導致他的位置很快就被陸澄派出的夜不收發現，陸澄立刻率領神機營直撲張獻忠老營，張獻忠見狀趕緊讓劉文秀和艾能奇集結老營精銳跟隨自己應戰。

　　結果雙方交手後戰局很快就變得一邊倒了，神機營兵將在擊敗清軍後士氣正旺，而且吳襄在陸澄的要求下給神機營補充了更多的火炮，而反觀張獻忠的老營在之前東進江南的時候被打的傷亡慘重，現在張獻忠雖然通過招攬饑民擴充了大量軍隊，但是這些新招的人全都是來混飯吃的，這些士兵根本就打不了什麽硬仗，更不要說張獻忠沒有想到明軍的火力這麽猛，張獻忠多年來積攢的那點火炮幾乎全都在湖廣損失殆盡，這導致他根本無法反製明軍的炮兵，於是很快張獻忠的軍隊就被神機營的火炮炸的七零八落，張獻忠見狀趕緊在劉文秀和艾能奇的保護下逃跑。

　　神機營提督陸澄見張獻忠逃跑就立刻帶領明軍追擊，他命令麾下軍隊就盯著張獻忠本部老營打，結果很快張獻忠這邊就先扛不住了，神機營糧草充足而且士氣高昂，此外直隸的百姓也都支持明軍，這讓張獻忠根本無法擺脫陸澄的瘋狂追擊，很快陸澄率部連續跟張獻忠交手五次並且全部取得勝利，張獻忠的老營就這樣直接損失了過半兵力。

　　在這種情況下張獻忠實在是忍不下去了，於是他集結了麾下最強悍的重甲騎兵，這些騎兵可都是張獻忠用來壓箱底的王牌軍隊，很明顯這次急紅了眼的張獻忠是要跟明軍死磕了，然後他還下令前去召集進入直隸的其他各路農民軍跟自己會和，他們打算集結優勢兵力在廣平府圍殲孤軍深入的陸澄，農民軍各部對於這種經典的打倒番戰術非常的熟悉，當初他們就用這個方法擊殺了明軍名將曹文詔，這次他們打算故技重施讓張獻忠把陸澄引誘過來然後憑借優勢兵力吃掉神機營。

　　就這樣張獻忠直接率部進入廣平府，而陸澄也率領明軍尾隨其後殺了過來，結果很快周圍的各路農民軍殺了過來把陸澄團團包圍，在張獻忠的命令下農民軍各部開始圍攻神機營，但是陸澄面對這種危險的局面沒有任何的慌亂，他淡定的指揮神機營以嚴整的陣型應戰，明軍士兵用火繩槍和火炮開始朝著農民軍陣地展開瘋狂射擊，而這些農民軍各部本來就想著保存實力，在這種情況下他們自然誰都不想衝在前面消耗兵力，結果農民軍愣是根本打不動神機營。

　　張獻忠見狀立刻下令投入自己的重甲騎兵，這是他通過劫掠多年才攢下來的裝備組成精銳部隊，這也是張獻忠用來鞏固自己在農民軍中地位的重要籌碼，此前他把這支重甲騎兵留在後面避免損失，但是這次打上頭的張獻忠為了消滅陸澄的神機營，就投入了這支重甲騎兵直接發動朝明軍陣地衝鋒，張獻忠認為陸澄的神機營既然以步兵為主，而且有大量缺乏近戰能力的火繩槍兵和炮兵，那麽自己的重甲騎兵對付他們從理論上講會很有優勢。

　　就這樣張獻忠的重甲騎兵以排山倒海的聲勢向神機營發動衝鋒，陸澄見狀立刻命令前方的長槍兵迅速集結成方陣前去迎戰，就這樣他們在火繩槍兵的火力掩護下列陣對抗重甲騎兵，而很快重甲騎兵如同潮水般對明軍陣地發動瘋狂衝鋒，但是很快信心滿滿的張獻忠就傻眼了，原來他發現對面的明軍長槍兵面對重甲騎兵的多次衝鋒都絲毫沒有混亂，反而重甲騎兵的衝擊還都被明軍擊退了。

　　而此時突然從四面八方傳來了喊殺聲，大批明軍部隊突然殺入了戰場，他們也先用火炮對農民軍陣地展開狂轟濫炸，然後大批明軍士兵在火繩槍的掩護下發動全面衝鋒，其中還有大批明軍騎兵直接衝上了農民軍陣地，“大明直隸總督祖寬在此！二等流賊還不快快下馬投降！”，為首的將領喊到。

　　這下農民軍各部紛紛開始慌亂起來了，很快他們就被明軍打得全線崩潰，張獻忠的重甲騎兵也被祖寬率領的關寧騎兵壓著打，常年跟清軍作戰的關寧軍可完全不怕農民軍重騎兵。“撤退！撤退啊！趕緊都給我撤退啊！”，張獻忠見狀絕望的大喊道。