就在岐國公洪承疇在取得鄭州大捷後不久，駐守洛陽的馬科就派傳令官向他告急，原來是老曹操羅汝才和李自成部下劉芳亮殺向洛陽，他們總共集結了號稱十萬大軍展開全面的攻勢，而且就在此時這支農民軍已經進入了汝州府，南方的明軍全都是些散兵遊勇根本無法阻擋，馬科見狀趕緊集結麾下人馬前去固守洛陽，同時他還派人趕緊通知洪承疇前來增援。

　　洪承疇見狀立刻決定要親自率軍前去增援洛陽，這個羅汝才就是現在農民軍裡第二強大的勢力，他此前盤踞在南陽長期跟左良玉所部明軍交戰，洪承疇認為這個對手他絕對不能小覷，所以他就命令老成持重的白廣恩鎮守鄭州穩固佔領區，同時他還命令劉鈺率部尾隨李自成進行追擊，而洪承疇自己則親自帶著曹變蛟和賀人龍回洛陽應戰。

　　洪承疇抵達洛陽後決定集結馬科所部出城跟農民軍野戰，就這樣農民軍跟明軍在汝州北部交鋒，此時羅汝才和劉芳亮甚至不知道李自成戰敗鄭州，而且由於洪承疇這次沒有大張旗鼓的率軍去洛陽，所以羅汝才和劉芳亮也不知道洪承疇已經抵達了，在這種情況下羅汝才對馬科敢於應戰感到很疑惑，因此他表示需要自己這邊需要小心謹慎。

　　但是劉芳亮卻急於發動進攻去切斷明軍退路，所以他表示這就是明軍大意輕敵，這就給了農民軍在野戰打垮明軍主力的機會，因此劉芳亮力主抓住機會迅速出擊打垮馬科，“大帥，這種好機會可是稍縱即逝啊，如果我軍此戰能夠直接擊潰馬科部，那麽洛陽城就是大帥你的囊中之物啊！”，劉芳亮這就是暗示羅汝才之後他就能統治洛陽。

　　結果羅汝才果然被劉芳亮說動了，羅汝才既然有老曹操的綽號，可見他是有遠見有野心的梟雄，他自然想佔據洛陽這個千年古都增加自己的威望，而且他也意識到，如果自己佔領洛陽切斷明軍糧道導致洪承疇覆滅，李自成就算佔據開封但是也要面對祖大壽和孔有德的夾擊，而自己則可以趁機向西進軍力量空虛的關中，到時候如果自己能夠吃下陝甘佔領西安，那麽自己爭天下都是可以的啊。

　　“大帥，敵將馬科可是官軍裡的驍將，而且老於沙場經驗豐富，他怎麽可能如此麻痹大意！”，然而就在此時羅汝才帳下猛將楊承祖就發言反對了，“按我說這可能是官軍設下的圈套，我建議我們此時應該小心行事。”“無妨！”，不過羅汝才見狀卻直接擺手了，他已經徹底心動了，“對面明軍總共才有那麽點人，他們還能掀起什麽風浪！”

　　就這樣羅汝才和劉芳亮率領農民軍傾巢而出去猛攻馬科部明軍，馬科見狀先指揮明軍用火繩槍和紅衣大炮朝農民軍隊伍進行猛烈的射擊，然後明軍士兵等到農民軍靠近後再用大刀和長槍進行近戰，然而雖然明軍士兵們訓練有素武器精良，但是農民軍憑借人數優勢很快佔據上風，馬科親自頂在前面督戰才穩住了麾下將士的士氣，羅汝才和劉芳亮見狀都認為自己勝券在握了。

　　然而就在此時兩翼方向突然傳來響亮的喊殺聲，曹變蛟和賀人龍率領明軍騎兵突然就殺了過來，此外馬科身後也殺來了打著洪承疇帥旗的明軍。“不好！怎麽洪承疇會在這裡！”，羅汝才見狀頓時大驚失色，“難道李自成的主力軍已經敗了?”，他頓時意識到了嚴重的問題，羅汝才作為久經沙場的農民軍首領自然很清楚洪承疇主力軍的構成。

　　然而對面的明軍各部根本不打算給他們考慮的時間，洪承疇掌握優勢後自然要去進行窮追猛打，很快曹變蛟和賀人龍就率領騎兵衝垮側翼的農民軍，中路的農民軍見自己要被包抄立刻陷入了混亂，畢竟羅汝才集結的這十萬農民軍裡有不少都是協同行動的別部人馬，結果很快農民軍各部就在洪承疇和馬科的攻擊下全面崩潰，曹變蛟和賀人龍輕松的把農民軍分割成好幾片然後進行收割。

　　楊承祖趕緊集結麾下騎兵發動了衝鋒，他保護著羅汝才帶著殘兵向外突圍，楊承祖倒是驍勇善戰很快就衝出了條血路，結果很快他們就遇到當上明軍副總兵的高傑，高傑此時在擔任賀人龍的副手，他率領明軍騎兵攔住了羅汝才的去路，“羅將軍，你現在已經是無路可逃了，岐國公不過已經發話，你只要趕緊帶兵朝廷投降，那麽岐國公絕對不會虧待你。”，高傑對羅汝才說道。

　　羅汝才磚頭看了身後此時已經人困馬乏的部下，再想到自己為了援助李自成結果被坑的這麽慘，他又看到了之前苦勸自己不要出戰的老部下楊承祖，羅汝才頓時感到自己實在是對不住他的將士們， 於是很快羅汝才就翻身下馬舉起了自己的頭盔，“我願投降！”，而楊承祖和其他羅汝才部將也紛紛下馬向明軍舉起頭盔表示投降。

　　就這樣羅汝才帶著麾下殘兵向洪承疇投降，洪承疇見狀非常高興，他知道羅汝才在農民軍裡面是非常有威望的，自己可以通過羅汝才招攬大量農民軍士兵投降，於是洪承疇直接親自接見了羅汝才，並且他還對羅汝才和勸他投降的高傑給予大量賞賜，而接下來洪承疇就讓羅汝才去招降農民軍殘部，大量農民軍部眾見狀紛紛向明軍投降。

　　洪承疇見情況如此美妙更是大喜過望，於是他立刻封羅汝才為河南總兵作為獎勵，同時他還加封楊承祖擔任參將，其他羅汝才的部將也都各自有封賞，洪承疇如此大方同樣也是希望通過羅汝才前去逐漸掌控河南的軍政大權，而且羅汝才雖然現在有了河南府的軍權，但是實際上他還繼續統領舊部，並且洪承疇還安排羅汝才在軍中聽令，而他加封楊承祖則是為了瓜分羅汝才部眾，而羅汝才對此自然也沒什麽反應，畢竟他在投降後能當總兵已經很幸運了，而楊承祖等人加官進爵也自然非常的開心。

　　而劉芳亮見狀只能率領麾下的闖軍殘兵向南逃跑，至此這場汝州大戰以洪承疇的全面勝利告終，此戰過後洪承疇趁機乘勝率領明軍佔領汝州，而劉芳亮則帶著殘兵向南方倉皇逃跑，很快農民軍各部見狀不是四處逃跑就是投降明軍，而曹變蛟和賀人龍不斷的率領明軍騎兵追擊，最終劉芳亮和羅汝才集結起來的號稱十萬大軍的農民軍被打的就剩下幾千殘兵敗將。