當李自成得知祖大樂的關寧軍抵達開封城的時候，他正在跟岐國公洪承疇的明軍廝殺，雙方互相廝殺到傍晚都難分勝負，李自成得知關寧軍抵達開封後卻依舊精神抖擻，“弟兄們！對面官軍人少，現在他們已經進入極限！我軍只要繼續勇猛突擊，就拿能打垮他們！”，李自成繼續號召軍隊衝鋒，很明顯李自成是想憑借著人數優勢先打垮洪承疇，然後再去應付關寧軍。

　　然而此時側翼指揮騎兵的劉宗敏派出傳令兵找李自成求援，原來劉宗敏的闖軍騎兵已經逐漸不敵曹變蛟和賀人龍的明軍騎兵的衝鋒，很明顯這次洪承疇的用兵非常冒險，他親自率領明軍步兵在正面抵抗數倍的闖軍猛攻，然後他想要曹變蛟和賀人龍集中力量在側翼進行突破，結果這下在側翼去指揮闖軍騎兵的劉宗敏就扛不住了，畢竟闖軍的重騎兵在數量和質量上都比不過西北明軍。

　　在這種情況下雖然在兩翼的劉文秀和艾能奇率部奮勇抵抗，但是很快劉宗敏還是被曹變蛟賀人龍的騎兵打得節節敗退，而李一過，田見秀，李竟志在正面也始終無法突破，明軍這邊的火力太強了，這導致闖軍的數次進攻都被劉鈺所部新軍擊退，而白廣恩所部更是久經沙場的精銳部隊，此外洪承疇的標營也爆發了驚人的戰鬥力，他們都想著奮勇殺敵博取戰功，可以說戰局已經開始導向明軍方向。

　　“啟稟闖王，如果我們讓官軍衝垮側翼的劉將軍所部，那麽我們將會陷入官軍的三面夾擊之中，到時候我們的後果不堪設想啊！”，軍師宋獻策見狀說道，李自成當然明白他這是在暗示自己撤軍，畢竟他也已經在前線壓上了手中的全部力量，根本抽不出兵力去增援劉宗敏，更何況曹變蛟和賀人龍可都是威震中原的猛將，自己就算能派出部分兵力也就是杯水車薪，但是李自成不甘心主動認輸。

　　“啟稟闖王，根據情報，關寧軍大將祖大樂已經在開封集結十萬官軍，其中據說騎兵就有三萬，如果他跟洪承疇對我軍發動兩面夾擊，那麽到時候我軍必然將會一敗塗地，事已至此我軍必須要盡快當機立斷才能脫困。”，此時李竟志也站出來勸說李自成，他的火器部隊由於損失過大不得不修整，但是事已至此他也明白此戰贏不了了。

　　李自成聽完李竟志的建議後開始環顧四周，然後他發現田見秀李一過等闖軍大將全都一言不發，基本上他們已經默認為支持立刻撤軍了，畢竟這些闖軍都已經征戰十幾年了，要是死腦筋已經夠他們每個人死七八遍了，“唉，事已至此，我們已經別無他法了。”，闖王李自成見狀無奈的歎了口氣，雖然他也思想靈活，但是他不想讓決戰草草收場，“撤退吧。”李自成簡短的對部下下達他的命令，傳令官見狀立刻跑出去給闖軍各部傳令。

　　很快李自成的撤退命令就傳到了各部闖軍之中，事到如今在外面廝殺的闖軍也意識到戰局不利，所以他們很快就紛紛開始向南方撤退了，在側翼劉宗敏見狀立刻帶著闖軍騎兵收縮，然後闖軍各部在李自成的帶領下趁著夜色開始撤退，洪承疇發現李自成撤退後立刻命令明軍各部追擊，然而此時明軍激戰了整日體力不足，而且在夜色中不明地理的明軍找不到路，這就讓李自成本人最終逃出了戰場。

　　不過雖然李自成本人成功的逃出了戰場，但是闖軍上下畢竟足足有三十萬人，他們不可能全都有迅速逃跑的能力的，尤其是那些此前頂在前線作戰的軍隊，就比如說在側翼作戰的劉文秀和艾能奇，他們此前擔任劉宗敏的先鋒跟曹變蛟和賀人龍作戰，結果現在劉宗敏帶著騎兵撤退他們就在後面了，而相比之下在南路的艾能奇因為距離李自成主力更近還好，他很快就率部追上了李自成的主力跑掉。

　　然而在北路的劉文秀可就沒那麽幸運了，明軍在發現李自成撤退後立刻展開追擊，結果很快明軍就成功的打穿了闖軍設置的陣地，結果他們就切斷了劉文秀向南撤退的道路，在這種情況下劉文秀就遭到了曹變蛟和劉鈺兩路的圍攻， 而且此時他周圍全部都是明軍的勢力，而在這種情況下最終劉文秀選擇向明軍主動投降，劉鈺見劉文秀此前作戰勇猛有名將潛力，他就主動向洪承疇為劉文秀求情希望洪承疇能夠留下劉文秀為他效力。

　　洪承疇雖然在最開始鎮壓農民軍的時候多次屠殺投降的農民軍，但是他後來也接受了農民軍降兵成為明軍的事實，畢竟洪承疇本人是個現實主義者，他意識到單憑現有的明軍根本不足以平定起義，而且他之後培養出白廣恩等農民軍余部出身的將領，包括劉鈺也是農民軍降將出身，而事到如今由於洪承疇轄區的糧食儲備正常了，這就讓農民軍降兵再次造反的可能性大幅度降低了，所以洪承疇目前也並不排斥接受農民軍的投降，而這次洪承疇下令收編那些投降的闖軍戰俘，除此之外洪承疇也接受劉鈺的提議收編了劉文秀部眾，並且他還任命劉文秀擔任參將。

　　不過李自成雖然最終成功的撤出了鄭州，並且他的軍隊的損失其實也不算很大，這其中最重要的陝甘老兵更是保存的比較完整，但是洪承疇還是毋庸置疑的取得了鄭州戰役的勝利，由洪承疇統帥的明軍在此戰中殲滅俘虜了將近十萬闖軍，並且他還繳獲了大量李自成遺棄的物資，逃出鄭州的李自成甚至不敢再去開封城，而是帶著剩下的闖軍主力跑到了許州城，宋獻策和李竟志等人此前就已經勸說李自成跑到河南南部圖謀東山再起，畢竟孔有德和左良玉的勢力很明顯不如洪承疇和祖大壽的勢力，李自成就開始思考打垮孔有德和左良玉然後再去南方重整旗鼓。