闖王李自成率領農民軍包圍明軍參將劉鈺的第三天的時候，雙方的戰場突然出現巨大的沙塵暴，這個突如其來的沙塵暴導致戰場的可見度極低，在這種情況下闖王李自成不得不讓部下停止去進攻，於是疲勞的農民軍士兵全都縮在營地裡面休息。

　　而在這種惡劣的情況下，參將劉鈺認為正好可以反其道而行之，他打算率領明軍騎兵前去劫營，劉鈺非常清楚，農民軍絕對不會想到自己會在這種情況下主動出擊，所以農民軍越是這麽想那麽劉鈺劫營的成功率就會越大。

　　而不出所料農民軍對他的防備聊勝於無，李自成以下的闖軍將領都想不到他會在這種天氣偷襲，於是劉鈺立刻率領明軍騎兵衝入農民軍營地四處去砍殺，這下大營裡面的農民軍直接就陷入了混亂，闖軍士兵在沙塵暴中根本看不出有多少的明軍，再加上明軍騎兵四處喊殺擴大聲勢，這導致大批闖軍士兵以為是洪承疇主力前來劫營，於是很快農民軍各部紛紛陷入了恐慌之中。

　　“不要慌亂，來襲的只有劉鈺部！”，李自成見狀大喊，但是此時他的部下基本上看不見他也聽不到他，他只能帶著李一過和李竟志在營中到處跑，“趕緊跟我結陣迎敵！”

　　結果李自成突然在營地裡撞上了明軍參將高傑，高傑當年偷了李自成的老婆然後投降了賀人龍，之後跟隨洪承疇常年跟農民軍作戰，並且通過戰功被洪承疇推舉為了參將。李自成見到他那就是仇人相見分外眼紅，他也來不及考慮為啥高傑會在這倆，他直接命令身後的將領去拿下高傑，李一過見狀立刻拍馬舞槍殺了過去，很快他就跟手持大刀的高傑交鋒。

　　李一過和高傑一口氣打了十個回合都還是不分上下，但是李自成身邊的李竟志此時反應了過來，“闖王，情況不妙啊，既然高傑出現在這裡，那說明官兵的援軍來了啊！”他話音剛落就見四周突然喊殺聲驚天動地，大批明軍士兵伴隨著火繩槍的射擊聲殺了過來。

　　“弟兄們，誰要是拿下了李自成，岐國公那邊肯定重重有賞！”，此時突然有一員明軍將領帶著大批明軍士兵朝李自成殺來，此人就是擔任總兵的高傑的直屬上級賀人龍，這下李自成也反應過來，高傑肯定是賀人龍派出來的前鋒，而且賀人龍後面肯定還跟著明軍主力，於是李自成見狀趕緊就拉著李竟志和李一過跑開始跑，他希望在沙塵暴的掩護下擺脫明軍，然後再去集結其他農民軍部隊。

　　很快李自成就找到了麾下大將劉宗敏，但是還不等李自成緩一口氣，突然四周又傳來了槍炮聲，“逆賊李自成就在前面，弟兄們跟勞資殺啊！今日我要取下他的首級！”，明軍總兵曹變蛟突然率領麾下的騎兵殺了過來，李自成見狀直接大驚失色，曹變蛟跟他有不共戴天之仇，當年李自成伏擊擊殺了曹變蛟的叔叔曹文詔，自己要是被曹變蛟抓住那下場可想而知。

　　於是李自成只能繼續帶著部隊逃竄，結果他之後又遇到了劉鈺率領的龍騎兵，此時劉鈺已經獲得解圍所以也在四周撿漏，他們見到李自成立刻用卡賓槍展開齊射，關鍵時刻李竟志護著李自成逃出了明軍的槍林彈雨，但是這次劉宗敏和李一過的人馬都被打散，劉芳亮和田見秀所部也完全聯系不到，最終李自成不得不按照李竟志的建議先殺出明軍重圍逃到外面，而隨著李自成的突圍在營地裡面陷入各自為戰的農民軍也紛紛被各路明軍擊潰，闖軍士兵紛紛趁著沙塵暴趕緊撤出戰場。

　　闖王李自成在逃出戰場之後陸續的集結了劉宗敏，李一過，劉芳亮，田見秀等逃出大營的將領，農民軍在這種情況下勉強開始去重整旗鼓，結果很快李自成就遭遇了岐國公洪承疇派遣的明軍部隊，原來劫營的其實只是賀人龍和曹變蛟兩部人馬，白廣恩和馬科的明軍還在外面等著，面對養精蓄銳的兩路明軍農民軍很快崩潰。

　　就這樣農民軍的殘兵敗將被馬科和白廣恩打得落花流水，所幸李自成和他的將領逃跑經驗豐富，他們勉強帶著精銳趁著夜色突出明軍的重圍，然而此戰過後李自成在陝西的力量基本上被摧毀殆盡，而明軍方面在取得勝利後士氣大振，尤其是劉鈺經此一戰是名震關中，被洪承疇直接提拔為副總兵，之後明軍各部開始興奮的四處搜尋李自成殘部打算撈取戰功。

　　“闖王，現在官軍這邊竟然獲得了如此多的糧草，他們的士氣和體力因此相較之前提升的巨大，更何況他們還引進了這麽多強力的火器，我軍恐怕已經無力在陝西繼續跟他們繼續周旋。”，此戰後李竟志向李自成提議，“反觀河南，官員貪腐，連年災荒，民不聊生，義軍蜂起，這裡正是闖王可以大展宏圖的風水寶地，還請闖王千萬不要錯過如此天賜良機。”

　　對於這個計劃李自成很快就同意了，因為事到如今他也沒有其他辦法了，面對洪承疇重新整頓的西北明軍他幾乎毫無還手之力，繼續在陝西打下去李自成隨時可能被被消滅，於是李自成最終就帶著殘部翻越武關然後挺進河南，由於此時他的部隊數量實在太少，導致當地明軍基本上沒有察覺到他，(當然這跟地方的明軍缺乏訓練有關)最終李自成成功的通過武關進入河南。

　　隨著李自成帶著部眾逃到河南，陝西的農民軍余部很快被洪承疇陸續平定，至此陝甘全境基本上徹底被洪承疇控制，之後洪承疇就以岐國公的名義開始去治理西北，面對民生凋敝的西北洪承疇一改之前他殘酷殺戮的高壓行為，他開始在兩省全境減免稅負並且勸課農桑，同時他還在西北大規模推廣高產的美洲作物，這讓西北的糧產量迅速的提高起來，隨著糧食問題的解決西北的局勢也穩定下來。

　　除此之外洪承疇憑借著手中的軍隊清算了大量明朝宗室和貪官汙吏，一方面提高民望獲得收入，一方面洪承疇也徹底控制了西北各地的政治，他以此在西北樹立了自己的絕對權威，而在此之後他就開始對旗下軍隊進行整編，他以曹變蛟，賀人龍，馬科，白廣恩四個總兵統領野戰主力軍，左光先，尤世威等西北老將統領邊軍作為補充，陝西巡撫孫傳庭則負責訓練和統領西北民兵，而擔任副總兵的劉鈺則奉命在西安編練由引進的歐洲火器武裝的新式軍隊。