在這種情況下不想出戰的關寧軍和朝廷的關系再次緊張了起來，結果察覺到這個情況的文臣和言官紛紛落井下石，他們集體上書彈劾關寧軍作戰不利和擁兵自重，其中還有人直接要求解散關寧軍，崇禎雖然還沒有沒輕沒重到以此懲戒關寧軍，但是他對這些彈劾也沒有做任何回應，崇禎皇帝指望以此來要挾關寧軍主動進攻通州，他要求關寧軍盡快把葡萄牙遠征軍趕下渤海。結果這就讓關寧軍上下感到空前的緊張，他們都還記得前不久袁崇煥的教訓，他們誰都擔心戰後會被朝廷清算，而且他們對主動攻打四倍於己的葡萄牙軍隊又沒有信心，於是在這種情況下千戶陸澄召集了自己的幾個好友商討當前的出路，陸澄在征戰山東的時候可以說履建奇功，並且他為人非常豪爽大方仗義疏財，因此結交了不少關寧軍的青年軍官，其中還包括擔任都司的吳襄兒子吳三桂。

　　“各位，事到如今，我們已經沒有任何退路了，如果現在我們不主動進攻通州，那麽朝廷就有理由清洗關寧軍，到時候我們怕是全得人頭落地。如果我們主動進攻通州，但是沒有立刻就取得勝利，那就會繼續被禦史彈劾，到時候我們還是會被朝廷清洗。”，陸澄對在場的軍官發表自己的看法，“事已至此我們必須要迅速佔領通州。”，有軍官提到。“那我們肯定是凶多吉少啊，現在穆裡尼奧麾下已經有兩萬番兵，而且我軍目前人困馬乏，打起來我們如何能敵！”，吳三桂直截了當的說道，他是吳襄的兒子自然說話沒什麽顧慮“如此看來，難道我軍已經死路一條了嗎?”“各位啊，與其這麽坐以待斃，不如放手一搏，關寧軍在京師周圍那是無人可擋，我等何懼之有！”，陸澄突然說道，在場的關寧軍軍官見狀全都呆若木雞，他們可都是久經沙場的老油條，他們自然聽出了陸澄的意思，但是陸澄這個想法可以說膽大包天，他的這個建議這些軍官想都沒有想過。

　　“大丈夫應當立於天地間，豈能如此鬱鬱久居人下！”，陸澄見狀立刻開始趁熱打鐵的說道，“更何況如今朝廷不仁，之前無端冤殺袁督師，現在更是想置我們於死地，那麽此時不博更待何時！與其坐以待斃，不如主動出擊！”“但是此時實在是太過凶險，如稍有不慎，那就是殺身之禍。”，吳三桂想了想說道，很明顯他對此已經不在抵觸。“請各位放心！”，陸澄見狀立刻就微笑了起來，隨後他指向了剛剛進來的光頭洋人，“此人乃是魯軍參將施耐德，現在就在穆裡尼奧麾下統帥步兵，我曾經在南洋跟他交好多年，他此行帶來穆裡尼奧的口信，穆裡尼奧說只要我們起兵，那麽他就會在通州遙做聲勢接應我們。”，陸澄將施耐德引薦給了關寧軍將領，“如果舉事不成，我們就直接佔領城門請葡萄牙軍隊入京師。如果還不成，我們就投奔穆裡尼奧，到時候也去南洋當傭兵。”陸澄這麽說讓關寧軍軍官產生動搖，他們發現這樣的話自己無論如何結局也比在這被拉出去白白送死強多了。

　　就這樣千戶陸澄和都司吳三桂等關寧軍軍官秘密集結了兩千關寧軍步騎兵準備在京師發動政變，這個行動這些軍官們誰都不敢告訴，哪怕吳三桂都沒有提前告訴吳襄，他們擔心自己在軍中的那些親人阻礙他們行動，並且就算不阻礙行動，他們也擔心知道的人太多會導致計劃被泄露出去。很快陸澄和吳三桂在夜晚展開行動，他們帶著軍隊在深夜抵達永定門外，然後表示他們是奉命前來增援京師，結果守城的京營要求他們出示命令，吳三桂立刻開始東拉西扯軟硬兼施，結果守城的京營軍官根本就油鹽不進死活不讓他們進去，而這些京營兵將雖然沒什麽戰力，但是他們仗著自己的身份架子很大，於是就這樣寶貴的時間在逐漸流逝。

　　忍無可忍的陸澄見狀立刻拔出短槍一槍打死了這個京營軍官，“各位，如果我們此舉最終失敗，我們將會被綁在歷史的恥辱柱上！”，陸澄對周圍的關寧軍軍官們高聲的說道。“我等奉皇上密旨，起兵前來清除溫體仁等奸臣，攔我軍者可以全部視為叛黨並且擊殺。”，吳三桂舉起了大刀大喊道，他腦子一轉就想到了個理由，關寧軍士兵見狀立刻一擁而上佔領了永定門。在佔領了永定門後陸澄和吳三桂立刻按照計劃率領軍隊直撲正陽門，而此時外城因為突如其來的變故已經陷入了徹底的混亂，永定門的槍聲震動了外城裡的京營，然而京營在關寧軍增援後自以為自己高枕無憂，導致他們對突襲幾乎毫無準備，畢竟這些人甚至連職業軍人可能都不算，而陸澄和吳三桂則打著明軍旗幟繼續前進，這導致混亂的京營幾乎沒有攔截他們，那些集結起來京營士兵面對關寧軍的馬刀和火槍也紛紛退卻。

　　然而就在此時兵部尚書楊嗣昌反應了過來，他雖然確實沒什麽軍事能力，但是他為了大明是真的嘔心瀝血，此前他一直就在衙門裡忠於職守，他在被永定門的槍聲驚醒後立刻行動，他很快判斷這肯定是場兵變，然而此時外城的京營陷入了混亂，楊嗣昌根本無法指揮很多軍隊，在這種情況下他認為必須要優先集結保衛皇宮，於是他趕緊派兵前往正陽門駐守，並且他要求守軍不得放任何軍隊入城。“這群可惡的叛匪！”，楊嗣昌氣憤的對左右說道，“他們最好給我老實待著，看我派援軍來把他們一個個都砍了！”結果等到陸澄和吳三桂帶著關寧軍趕到正陽門外，經驗豐富的他們直接假裝是來增援的友軍，陸澄和吳三桂以此為理由讓守城明軍打開門，結果守城明軍堅決不開，“這群人肯定是受奸臣控制的叛軍！”，陸澄見狀立刻下達進攻命令，“消滅任何敢於阻攔我們的人！”於是關寧軍立刻發動進攻，城外的明軍瞬間就被擊潰，但是明軍還是撤回城裡繼續堅守。

　　京營士兵紛紛撤到正陽門死守，這下陸澄和吳三桂就犯難了，事到如今他們的身份已經暴露了，京營在楊嗣昌的調度下正從四面八方朝他們包圍而來，很明顯明軍是想把政變軍隊消滅在正陽門外，與此同時楊嗣昌還在盡其所能調兵遣將，由於他不信任關寧軍的其他軍隊，楊嗣昌還讓駐守保定的天津總兵王洪和保定總兵劉國柱率部前往京師。然而很快之前被召回宮中的高起潛突然打開了正陽門，此前朝廷彈劾高起潛領軍在外不合祖製，於是他被崇禎召回了京師，結果他正好趕上了關寧軍兵變，高起潛得知自己的乾兒子吳三桂參與其中後極為驚恐，他意識到如果兵變失敗自己注定會被清算掉，於是高起潛在吳三桂的勸說下打開了正陽門，陸澄和吳三桂趁機率領關寧軍殺入內城。

　　“保護皇上！趕緊給我保護皇上！”，陸澄進入內城後立刻大喊，當然他這句話什麽意思所有關寧軍士兵都知道， 於是政變軍隊直接衝向了紫禁城，而此時的紫禁城已經陷入了混亂，政變軍隊在毫無阻攔的情況下就殺入了太和殿裡，結果他們在這裡發現了穿著龍袍端坐其中的崇禎皇帝。“爾等亂臣賊子意欲何為！”，崇禎皇帝向他們呵斥道。衝在前面的陸澄和吳三桂見狀趕緊下跪，“我等是前來掃清奸臣匡扶社稷的！”，雖然此時崇禎已經是囊中之物，但是皇帝的威嚴還在，這讓他們條件反射的向他下跪。“既然如此，朕讓你們立刻退出皇宮！”，崇禎皇帝朝他們喊到。“陛下已經累了，趕緊帶他下去休息！”，此時反應過來的陸澄對士兵喊到，很快崇禎就被士兵架走了，與此同時關寧軍也封鎖了紫禁城並且確定他們已經抓住了真正的崇禎皇帝。

　　楊嗣昌見正陽門被政變軍隊攻破頓時感到五雷轟頂，他只能命令京營各部趕緊發動進攻，他希望能夠從政變軍隊手中奪回崇禎，而此時關寧軍參將祖寬率領上千關寧騎兵進入內城，京營兵將見狀紛紛大喜，有了關寧騎兵的參戰他們的勝算就更大了，結果此時祖寬突然率領關寧騎兵向京營殺過來。祖寬此前在山東被穆裡尼奧俘虜又被釋放過，所以之後他始終擔心朝廷以此為由說他勾結山東叛軍，而之後朝廷的行為加則劇了他的擔憂，這次陸澄和吳三桂舉兵兵變並殺入正陽門徹底堅定了其決心，祖寬立刻就集結麾下的上千關寧騎兵打著增援京營的旗號混進外城後立刻倒戈攻打其他的京營部隊。“祖寬參將，接下來就由你的部隊來打頭陣吧！”，在內城的陸澄見狀大喜。