被李定國砍了一刀的阿濟格慌忙的跑到皇太極駕前，他直接表示明軍的攻勢自己已經無法阻擋，阿濟格希望皇太極能夠趕緊帶著清軍向北撤退，皇太極看著自己麾下這個最驍勇的弟弟都被明軍打成這個狼狽不堪的慘樣頓時感到無力，此時清軍經過數輪艱難的戰鬥體能和時期已經基本上到了極限，但是皇太極根本無法保證自己撤退的後果。

　　然而此時剛剛聽聞阿濟格被擊斃的明軍已經陷入狂暴狀態，他們很快在李定國，薑瓖，王輔臣等明軍將領們的指揮下展開狂風驟雨般的進攻，很快阿濟格統帥的清軍主力就被明軍打得是七零八落，明軍士兵很快就直接打到了皇太極的衛隊外面，雖然皇太極身邊的巴牙喇護衛依然挺身而出去抵抗，但是此前已經損失慘重的巴牙喇護衛在殺紅了眼的明軍面前顯得捉襟見肘，而很快提督陸澄親自率領他的本部明軍也殺了過來，陸澄命令明軍直接出動火炮進行轟炸。

　　在這種情況下皇太極和阿濟格只能慌亂率軍撤退，皇太極見狀趕緊出動孟喬芳和馬光遠的漢軍，孟喬芳和馬光遠見情況不妙就趕緊殺過來接走皇太極，而此時陸澄親自率領明軍各部人馬展開進攻，陸澄的本部人馬換下了剛剛血戰的李定國，薑瓖和王輔臣等部，繼續陸澄率領明軍對清軍發動進攻，陸澄本部的體力和配置和之前的明軍相比下要更好。

　　就這樣陸澄率領本部明軍跟孟喬芳和馬光遠的滿清漢軍展開激戰，陸澄先出動火炮朝著清軍陣地展開狂轟濫炸，而孟喬芳和馬光遠也指揮炮兵還擊，就這樣雙方展開了激烈的對射，陸澄見狀就命令明軍發動進攻，而孟喬芳和馬光遠也率領清軍進行還擊，就這樣明軍和清軍很快展開了殘酷的廝殺，孟喬芳和馬光遠的漢軍體能也比較充沛，因此他們很快就和明軍打得難解難分。

　　然而就在此時在側翼的明軍卻頂不住了，此前清軍側翼的豪格和阿巴泰人困馬乏而且軍隊混亂，阿巴泰甚至之前在夜襲中被保安總兵張韜刺中了手臂，如果不是跟隨他周圍的巴牙喇護衛拚死抵抗，那麽阿巴泰差點直接直接被張韜當場陣斬，於是開戰的初期唐通和高勳就率領麾下的明軍猛衝猛打，很快他們就打得側翼的清軍節節敗退，甚至大量清軍軍官都被唐通和高勳擊殺。

　　然而隨著豪格和阿巴泰成功的集結麾下軍隊，唐通和高勳這邊的優勢蕩然無存了，而且雖然清軍這邊已經算是人困馬乏，但是察哈爾的明軍長途奔襲同樣疲勞，結果隨著豪格和阿巴泰展開了反擊，唐通和高勳就被壓著打了，唐通和高勳見狀趕緊向陸澄求援，畢竟他們很清楚自己軍隊的實際水平，唐通和高勳跟豪格和阿巴泰的八旗勁旅打野戰真的是強人所難，而如果讓對面的八旗軍緩過勁來了，那麽唐通和高勳恐怕就幾乎毫無獲勝機會了。

　　提督陸澄在得到參將唐通和高勳的求援的請求後立刻明白清軍各部已經恢復了秩序準備反擊了，陸澄見狀經過思考後就立刻決定要趕緊撤退，陸澄認為自己此戰已經完成了他之前消耗清軍的計劃，那麽事到如今自己就沒有必要繼續去冒險，畢竟從現在來看陸澄已經很難抓住皇太極，而繼續打下去明軍的側翼很有可能會被擊潰，事到如今陸澄也有了擁兵自重增加影響的想法了。

　　於是陸澄命令衛輝總兵李定國立刻率部增援唐通，參將薑瓖和遊擊王輔臣率大同明軍增援高勳，他計劃讓這些明軍部隊先穩住側翼，然後自己親自率領本部明軍殿後掩護，唐通和高勳在得到增援後立刻組織展開反擊，很快就遏製住了豪格和阿巴泰的攻勢，清軍見狀紛紛以為明軍要在邊路去進攻，於是豪格和阿巴泰趕緊去展開防守，此時疲憊的清軍已經不得不采取消極的戰術去減少消耗了。

　　而此時陸澄在正面也采取了虛張聲勢的進攻去迷惑清軍，他先是出動蒙古騎兵突襲了清軍側翼，然後他指揮明軍炮兵集中大量火炮對清軍陣地狂轟濫炸，結果孟喬芳和馬光遠果然以為明軍要反撲，所以他們趕緊指揮滿清漢軍回縮防線企圖展開死守， 畢竟他們必須要同時去確保皇太極本人的安全，所以孟喬芳和馬光遠決定要用謹慎的戰術面對明軍。

　　結果陸澄見自己的目的達到於是立刻率軍撤退，側翼的李定國，薑瓖，唐通，高勳，王輔臣等部明軍也迅速撤離了戰場，皇太極在這種情況下才發現明軍要跑，於是皇太極立刻命令清軍進行追擊，然而陸澄親自率領本部的生力軍隊展開殿後，而此時連續作戰多日的清軍已經徹底成為了強弩之末，結果清軍的數輪進攻都被擊退，陸澄成功帶領明軍撤出戰場，此時清軍的戰馬甚至都無法繼續追擊。

　　至此皇太極率領的清軍主力成功的擊退了接連跟他們作戰的三路明軍主力，然而至此皇太極此前想要殲滅明軍主力的計劃已經徹底破滅了，皇太極很快也就只能就率領疲憊不堪的軍隊倉皇的北撤，他希望能夠趕緊和多爾袞的人馬進行會和，此前多爾袞雖然跟嶽托和譚泰會師，但是嶽托和譚泰長途跋涉所以需要時間休息，而這直接導致陸澄和祖大弼有充足的時間南下去增援。

　　此時皇太極親自指揮的清軍主力可以說損失慘重體力耗盡，阿濟格，阿巴泰，豪格率領的八旗軍主力部隊已經是傷亡過半，而且阿濟格，阿巴泰，豪格這些清軍大將也全部負傷，甚至皇太極身邊的巴牙喇衛兵都快要打光了，可見清軍局勢的窘迫，因此皇太極急需增援恢復軍隊，畢竟此時皇太極也聽聞薊王祖大壽調集居庸關總兵周遇吉和河間總兵彭友謨來援，等到他的主力修整完畢就會來復仇，所以皇太極只能帶著部隊快速北撤。