雖然清軍在經過血戰吼成功的擊退了宣大總督祖大弼的夜襲，但是他們自身同樣損失非常嚴重，而且連續的作戰讓清軍各部已經是疲憊不堪了，因此他們甚至無法追擊竄入清軍大營的明軍騎兵了，皇太極在這種情況下只能命令清軍各部先繼續睡覺修整，等到第二天的時候再繼續北上尋找多爾袞，至於祖大弼皇太極認為他已經無法去捉到他了。

　　然而第二天剛剛凌晨的時候又有明軍殺來，而這次清軍遭遇的是擔任察哈爾汗廷濟農的明軍提督陸澄率領的察哈爾汗廷駐防明軍，陸澄在得知祖大壽帶著崇禎皇帝禦駕親征後也帶著本部人馬護駕，但是由於他的軍隊裡有大量的火繩槍兵和火炮，這導致陸澄的行軍速度不如祖大弼統帥的關寧騎兵，所以等到他抵達戰場後祖大弼已經早就撤退了。

　　但是陸澄在了解完祖大弼和清軍的戰鬥後，他就立刻判斷清軍體能已經快要耗盡，於是陸澄乾脆集結麾下人馬打算直接正面硬剛清軍，而至於進攻時間陸澄則選在了凌晨，因為此時連續作戰的清軍肯定是最為疲勞的時候，而面對這種情況皇太極感到非常無語，他本來以為自己可以擊垮明軍主力，結果卻遭到了明軍主力的車輪戰術。

　　然而事已至此皇太極很清楚現在清軍必須拚命，不然此時已經快到強弩之末的清軍可能會崩潰，而到時候的結果皇太極已經不敢想象了，於是皇太極命令阿濟格率部當前鋒，豪格率領清軍在左翼，而阿巴泰率領清軍在右翼，皇太極自己則親自居中，而孟喬芳和馬光遠率部在後路壓陣，皇太極就是想要去複刻自己此前在薊鎮擊退祖大壽的戰術。

　　陸澄這次也是要來跟皇太極的清軍主力較量一番的，他命令唐通和高勳率部在左翼和右翼列陣，多次請戰的李定國則奉命率領本部人馬頂在最前面，李定國所部後面就是薑瓖和王輔臣的大同明軍，陸澄本部和蒙古騎兵則作為預備隊在最後面去部署，陸澄的這個戰術很明顯就是要明軍在正面強攻，一旦明軍突破清軍正面就金額圖追著皇太極打。

　　於是很快雙方就展開了廝殺，清軍和明軍首先用炮兵展開轟炸，而很快明軍炮兵就佔據了上風，現在明軍在火力上的優勢已經比較明顯了，更不要說清軍為了遠征察哈爾導致他們沒有去攜帶重炮，陸澄見狀立刻就命令麾下明軍去發動進攻，陸澄很清楚現在自己佔據了戰場的主動權，既然如此那他就要不斷的壓著清軍打，直到體能耗盡的清軍崩潰為止。

　　於是頂在前面的李定國開戰後就直接率領本部明軍在炮火的掩護下衝鋒，此前在五原李定國連續擊破兩路清軍主力，這讓李定國部麾下的將士一時間士氣高漲，李定國麾下的部眾都是張獻忠余部，他們在張獻忠死後就全都跟著李定國四處征戰，李定國雖然曾經投身義軍但是說到底也是官逼民反，他從小到大都很向往評書演義裡那些征討韃虜的忠臣名將。

　　“這次本將軍要捉個韃子王爺來樂呵樂呵！”，李定國信心十足的對部下說道，他身邊的將士們見李定國如此自信頓時士氣高漲，於是這次剛剛開戰他就帶著明軍直奔阿濟格而來，李定國雖然此前沒見過阿濟格，但是他聽關寧軍說此人是清軍裡最驍勇的戰將，所以李定國就想要跟他去較量一番，“咱們先砍了這個阿濟格，然後就去把那個虜酋四王子捉了！”

　　此時清軍人困馬乏結果很快被李定國打得節節敗退，就這樣很快李定國就殺到了阿濟格的面前，在身邊軍官的指引下李定國也發現了阿濟格，於是李定國和阿濟格立刻揮舞著大刀和長槍展開交鋒，雙方連續打了十幾個回合都不分上下，阿濟格本來想要拿下眼前這個不知死活的明軍將領穩定軍心，但是沒想到這個明軍將領的武力比他想象的強很多。

　　“對面的那個什麽東虜王子，我大明身為天朝上國有好生之德，你要是趕緊倒戈卸甲以禮而降，我們天子肯定還允許你上山摘人參！”，李定國舉起大刀朝他大喊。

　　“你這漢人蠻子休得猖狂，我倒是勸你趕緊投降，不然定會成為本王槍下亡魂！”，阿濟格見狀更是火冒三丈，他還沒有被敵人這麽羞辱過，而且他也疑惑明軍是哪找來這麽能打的，他跟隨皇太極在遼東征戰十幾年都沒有見過這個人。

　　而就在李定國和阿濟格二人正在互相罵陣的時候，跟在李定國後面的大同明軍也已經殺了過來，薑瓖見到李定國和阿濟格這邊殺的難分高下，他就立刻偷偷的彎弓搭箭對準了阿濟格，畢竟要是他用火繩槍實在無法準確的瞄準，但是薑瓖在這個距離用弓箭就沒有任何問題了，畢竟他跟李定國也沒有多麽深厚的關系，所以薑瓖也不怕誤傷了李定國會怎麽樣。

　　結果薑瓖一箭就直接突然射中了阿濟格的頭盔，而阿濟格盡管是身為號稱勇冠三軍的清軍猛將，但是在這種情況下他也是心頭一震，畢竟要是這一箭向下稍微偏一點，那麽他自己可能已經沒命了，結果這個時候李定國揮舞著大刀直接當頭劈來，心神不能的阿濟格見狀慌忙的想躲開李定國的大刀，結果他就被李定國的大刀直接劈中左手。

　　“啊！”，阿濟格頓時慘叫著扔下了長槍，然後他趕緊策馬向後面開始逃跑。

　　“郡王殿下勿憂，尼堪前來為您殿後！”，此時一個清軍小將見狀拍馬舞刀衝上來擋住李定國，他是努爾哈赤長子褚英的兒子尼堪，褚英雖然之前遭到努爾哈赤清洗，但是他的後人也照樣有待遇，尼堪也像其他滿清貴族子弟那樣在軍中效力，目前他就在阿濟格的麾下效力。

　　“哪來的小韃子?趕緊給我滾！休要壞我好事！”，殺紅了眼的李定國見有人來攔截勃然大怒，他立刻揮刀跟對面的尼堪展開了廝殺，結果才十個回合不到尼堪就被氣勢上來的李定國給斬於馬下，然而此時阿濟格已經跑遠了，李定國見狀頓時氣的是捶胸頓足。

　　“東虜王子阿濟格被李總兵砍死了！韃子已經被我軍擊敗了！弟兄們都趕緊上啊！”，結果此時跟隨薑瓖的王輔臣突然機靈的開始大喊，薑瓖見狀也立刻反應了過來，要知道大部分明軍將士看不到李定國和阿濟格單挑的結果，他們也不知道阿濟格長什麽樣，所以他們完全可以趁機煽動明軍士氣，而明軍兵將聽到這個消息果然士氣大振。