皇太極率領大軍挺進蒙古後立刻就做出了如下安排，面對明朝的三路大軍他打算引誘他們分兵，如此就可以方便自己把明軍逐個擊破，於是他命令多爾袞統帥嶽托，譚泰，圖爾格，楞額禮，葉臣，石廷柱等部清軍主力向北挺進，如此它們就能引誘深入蒙古的提督陸澄和宣大總督祖大弼向北行軍，這樣就可以讓他們和薊王祖大壽本部位置偏離。

　　而果然祖大壽得知這個軍情後認為機不可失，於是他就命令陸澄和祖大弼趕緊率部進攻多爾袞，而祖大壽本人率領龐大的兵團尾隨其後，皇太極見狀立刻意識到機會來了，於是他立刻率領阿濟格，阿巴泰，豪格，孟喬芳和馬光遠等部人馬全線出擊，很快皇太極就率領清軍主力從遼西去直撲薊鎮，很快就直接撞上了祖大壽親自帶著的崇禎皇帝和明朝主力兵團。

　　祖大壽見狀立刻意識到情況不對勁，不過此時他對麾下軍隊信心很充足，於是他立刻列陣應戰，祖大壽先命令薊鎮總兵鄧玘頂所部在前面，保定總兵劉國柱所部在左翼，天津總兵王洪所部在右翼，而他和崇禎皇帝則在總兵劉肇基，於永綬和祖澤遠統帥的大明近衛軍的保護下居中，同時近衛軍隨時準備負責增援前線的三路明軍。

　　而皇太極這邊也做出了相應的調整，他命令阿濟格所部作為前鋒對陣鄧玘部明軍，阿巴泰率部在左翼對陣王洪所部，豪格率部在右翼對陣劉國柱所部，他本人親自率領自己直轄的清軍在中部調度，孟喬芳和馬光遠奉命率領旗下的漢軍則在後面列陣，他們的漢軍部隊裝備了大量火器，因此皇太極讓他們在後面提供火力掩護，在雙方列陣完畢後他們就展開交戰。

　　結果雙方開始交戰後祖大壽發現自己還是大意了，他發現皇太極的清軍主力的火力根本就不差，而鄧玘，王洪，劉國柱麾下的華北明軍雖然軍餉充足訓練有素，跟之前比他們的戰鬥力提升了不少，但是他們的戰鬥力跟八旗軍主力比還是不太夠打，如果這些華北明軍去據城堅守還能夠去打拉鋸戰，但是現在他們被拉出來跟八旗軍打野戰那就強人所難了。

　　阿濟格，阿巴泰，豪格統帥的八旗主力很快就壓著華北明軍暴打了，鄧玘，王洪，劉國柱則各自率領本部明軍以嚴密的陣型應戰，雖然這樣他們在短時間內還不會被清軍擊潰，但是很明顯他們已經被清軍打得毫無還手之力，祖大壽見狀趕緊調動近衛軍去支援，他命令祖澤遠支援鄧玘，劉肇基支援劉國柱，於永綬支援王洪，隨著近衛軍的下場明軍總算在場面上有了起色，他們堪堪擋住了阿濟格，阿巴泰，豪格三路的進攻。

　　皇太極在這種情況下很快就敏銳的撲捉到戰機，他迅速發現薊王祖大壽在側翼部署了很多兵力，於是皇太極立刻意識到明軍在中路兵力的不足，因此皇太極立刻率領本部八旗軍到中路跟阿濟格所部對明軍協同展開進攻，同時他命令孟喬芳和馬光遠率領所部漢軍跟隨自己推進，皇太極打算一鼓作氣直接打垮明軍的中路，到時候甚至可以生擒祖大壽或者崇禎皇帝。

　　隨著清軍這邊大舉展開進攻，中路的薊鎮總兵鄧玘和近衛軍總兵祖澤遠很快就被打得節節敗退，不過關鍵時刻久經沙場的祖大壽卻絲毫沒有任何慌張，他帶著崇禎皇帝繼續在中軍這邊從容的指揮，於是此舉極大的振奮了明軍的士氣，而且此時祖大壽調來了自己的衛隊和近衛軍預備隊去參加戰鬥，結果阿濟格雖然一度打到了祖大壽的眼前，但是祖大壽的明軍卻始終沒有被清軍擊潰。

　　與此同時祖大壽命令錦衣衛指揮使吳三桂發動進攻，吳三桂麾下錦衣衛有驍騎營這種新式騎兵，這支強力騎兵全部都是由關寧騎兵裡的精銳組成，這裡面其實也有吳家想要去掌控精銳部隊的野心，所以此戰祖大壽就乾脆讓吳三桂作為騎兵將領參戰，現在祖大壽見皇太極全軍壓上就立刻意識到現在自己完全可以突襲清軍側翼，於是他立刻命令被他視為底牌的吳三桂出擊。

　　吳三桂立刻突襲了左翼的豪格部隊，吳三桂率領明軍騎兵直接突襲清軍側翼，很快打得缺乏防備的豪格所部清軍陣型大亂，吳三桂甚至直接突入敵陣用卡賓槍打傷了豪格，而劉國柱和劉肇基見狀則立刻率領明軍反擊，豪格見狀只能趕緊率領清軍撤退，就這樣左翼的清軍被明軍成功擊退，吳三桂，劉肇基和劉國柱在戰場上成功會師。

　　吳三桂見狀就提議趁清軍還沒有反應過來的時候繼續出擊，直接從側翼包抄突襲皇太極的中軍，劉肇基和劉國柱想到戰功所以很快就同意的吳三桂的提議，於是明軍先是集中火炮去轟炸清軍側翼，然後吳三桂直接集結麾下的騎兵發動突擊，劉肇基和劉國柱則各自率領明軍步兵尾隨其後展開進攻，很快他們就打得豪格所部清軍是節節敗退。

　　結果此時皇太極剛剛得知豪格敗績還沒來得及做出反應，然後清軍側翼馬上就被明軍各部打散，吳三桂親自率領明軍騎兵直接殺到了皇太極大帳外圍，皇太極見狀急忙集結巴牙喇護衛展開了血戰，這才沒有直接被吳三桂生擒，而與此同時祖大壽趁機率領明軍在中路反擊，阿濟格，孟喬芳和馬光遠等部擔心皇太極安危只能回撤，結果被祖大壽打得節節敗退，至此明軍在場面上竟然成功壓製清軍。

　　吳三桂的突襲讓清軍這邊措手不及，皇太極不得不率領巴牙喇護衛血戰明軍騎兵才擋住吳三桂，阿濟格，孟喬芳，馬光遠見狀趕緊率部去保護皇太極，結果薊王祖大壽調集了錦衣衛指揮使吳三桂，近衛軍總兵祖澤遠，薊鎮總兵鄧玘，近衛軍總兵劉肇基和保定總兵劉國柱等部關寧軍主力圍攻清軍，很快他們就打得陷入混亂的清軍節節敗退。

　　在這種情況下在左翼的阿巴泰進退兩難，他也得去分心去保護皇太極，結果明軍天津總兵王洪和近衛軍總兵於永綬趁機展開反撲，皇太極見情況不妙於是果斷命令清軍後撤整隊再打，同時他命令被擊退的豪格趕緊在側翼進攻掩護自己，事實證明清軍確實經驗豐富訓練有素，他們冒著明軍的猛攻還成功的後撤，而豪格的反擊也吸引來了明軍的兵力。

　　祖大壽見狀立刻意識到他已經無法戰勝皇太極了，於是他集中麾下的炮兵對清軍展開狂轟濫炸，然後祖大壽又讓明軍炮兵用火炮發射大量沙子製造煙霧，結果這下果然讓清軍各部人馬陷入了混亂，皇太極以為明軍這是要通過混亂再次對清軍進行反攻，於是他立刻命令清軍各部人馬趕緊穩住陣型，同時他命令清軍務必要擋住明軍的進攻。

　　結果等到煙霧散去清軍才發現明軍已經撤退，皇太極見狀直接就勃然大怒，他立刻命令阿濟格，阿巴泰，豪格趕緊率領清軍騎兵追擊，絕對不能錯過這個重創明軍主力的大好時機，皇太極認為只要自己能打垮祖大壽的本部主力，那麽就能讓關寧軍內部離心離德，明朝死忠也會對關寧軍反攻倒算，到時候他就可以趁機再次率領清軍入關了。

　　祖大壽對這個後果自然也是心知肚明，所以他讓鄧玘，王洪，劉國柱帶著崇禎皇帝先撤到薊鎮，而他親自率領近衛軍在後面殿後，祖大壽明白勝任殿後部隊的只有身為自己鐵杆的關寧軍精銳部隊，很快阿濟格，阿巴泰，豪格各自率領的清軍追兵就追來了，祖大壽親自率領吳三桂，祖澤遠，劉肇基和於永綬等部展開了抵擋，很快雙方就展開了激烈的廝殺。

　　於永綬親自拍馬舞刀跟阿濟格交手，結果被阿濟格直接一槍刺中了肩膀，所幸吳三桂和祖澤遠及時殺了過來，這才救走了於永綬，清軍騎兵雖然強悍，但是指揮分散互不協同，阿濟格為人行事乖張人緣太差，豪格剛剛負傷無意出全力，這導致最終他們的攻勢還是被明軍擋住，祖大壽成功帶著明軍主力撤入了薊鎮，皇太極尾隨而來但是為時已晚。