至此明軍和清軍這場浩浩蕩蕩的遭遇戰就這樣落下帷幕，雙方明軍和清軍都對此戰的戰果不滿，明軍最終不敵清軍不得不退回了薊鎮防守，這無疑讓力主崇禎皇帝禦駕親征的薊王祖大壽顏面掃地，皇太極這邊也不滿沒能趁機擊垮祖大壽親自指揮的關寧軍主力，不過他們雙方都對外宣稱獲得勝利，明軍這邊聲稱自己這邊斬獲頗豐，清軍這邊聲稱成功擊退明軍。

　　不過這場戰爭的結果到底情況如何他們自然都是心裡有數，所以祖大壽之後選擇率軍固守薊鎮，他打算以此來阻攔皇太極趁機率軍入關，然後他一方面帶領麾下大軍修生養息，一方面祖大壽又命令居庸關總兵周遇吉和河間總兵彭友謨率本部人馬前來，至於本土防務祖大壽則讓兵部尚書吳襄負責，同時祖大壽命令直隸提督王樸，三千營提督祖寬，永平總兵周文鬱，真定總兵牟文綬負責鎮守各地，他還調遣彰德總兵袁時中，開封總兵陳友福協防。

　　而皇太極率領大軍殺到薊鎮外也無法迅速拿下薊鎮，畢竟這裡可是祖大壽非常重視的邊關要塞，而且祖大壽的軍隊還沒有被清軍所擊潰，在這種情況下皇太極決定向北行軍，他打算跟多爾袞率領的嶽托，譚泰，圖爾格，楞額禮，葉臣，石廷柱等部清軍主力協同進攻，皇太極打算要從兩個方向夾擊祖大弼和陸澄指揮的明軍主力。

　　而此時清軍此時連續作戰了一天，而且清軍的傷亡也確實很大，甚至連貝勒豪格都被明軍擊傷，因此皇太極率領清軍向北行軍後發現清軍確實疲憊不堪，於是他就隻好命令全軍就地展開修整過夜，不過他還是要求麾下將領之後趕緊整頓兵馬，不能讓陸澄和祖大弼的明軍主力溜號，要是讓他們逃回五原跟薊鎮的祖大壽互相去呼應，那麽皇太極恐怕就會失去消滅明軍主力的機會了。

　　然而就在皇太極心懷忐忑的率軍在草原過夜的時候，他心心念念的明軍主力卻直接找上門來了，宣大總督祖大弼竟然率領受他指揮的延慶總兵靳國臣和保安總兵張韜等部數萬關寧騎兵連夜來踹營，踹營對於常年跟蒙古部族和滿清八旗作戰的關寧軍來說已經是輕車熟路了，尤其是祖大弼就在之前的大凌河戰役中曾經帶著上百關寧騎兵突襲過清軍大營接應祖大壽。

　　而此時清軍上下對明軍方面的突襲可以說毫無防備，這是因為皇太極錯誤的預判了明軍的動向，他以為明軍之後肯定會盡快退回五原或者關寧進行防守，然而實際上目前明軍上下全部都已經默認，他們此前保衛阿布奈汗的任務已經徹底完成了，而現在崇禎皇帝禦駕親征蒙古就是用來耀武揚威的，至於他們所取得的戰果也並不重要，重要的只是要確保祖大壽和崇禎皇帝的安全，因此陸澄和祖大弼得到北進的命令後就非常小心謹慎，他們派出了大量騎兵在四周展開i偵查，結果他們發現皇太極主力清軍西進後就迅速南下增援祖大壽。

　　面對人困馬乏的清軍宣大總督祖大弼算是撿到大便宜了，祖大弼先是集結起來馬拉火炮對清軍的營地展開快速而準確的轟炸，祖大弼專門集中火炮對清軍營地的木牆的幾個突破點展開了狂轟濫炸，所以很快清軍營地就被明軍炮兵打開多個缺口，然後祖大弼率領延慶總兵靳國臣和保安總兵張韜等部關寧騎兵向清軍營地發動了衝鋒。

　　很快明軍騎兵就浩浩蕩蕩的衝進了清軍營地，此時由於清軍兵將剛剛經歷大戰導致體力太匱乏，這導致他們根本無法迅速形成有效的抵抗，大片清軍的營地直接就被明軍騎兵衝垮，很快清軍前部的阿濟格，阿巴泰，豪格等部人馬全部陷入了混亂，他們幾個清軍大將雖然四處去集結清軍準備抵抗，但是在混亂的情況下他們的行動毫無效果，巴牙喇只能保護這幾個王爺不會被砍死。

　　“全軍聽令！全都跟著我向奴酋的大營衝啊！”，祖大弼揮舞著大旗朝身邊的明軍騎兵喊到，“只要能夠擊殺奴酋，那我們就立下了不世之功了！”

　　明軍騎兵見狀頓時跟打了雞血一樣瘋狂衝鋒，這種大功勞如果自己拿下了怕不是要名垂青史了，而祖大弼更是親自揮舞著大刀衝在前面， 而此時心事重重的皇太極已經反應了過來，而此時他身邊的巴牙喇護衛也已經全部集結完畢，他們面對瘋狂的明軍騎兵在皇太極的沉穩指揮下展開了拚死抵抗，結果巴牙喇護衛憑借著狹窄的地形成功的擋住了明軍騎兵的衝鋒。

　　祖大弼見狀立刻讓騎兵抬出了兩門馬拉火炮對著皇太極的大帳展開轟炸，結果由於巴牙喇護衛的站位受限於地形過於密集，而且明軍的火炮距離他們實在是太緊，導致刹那間大帳門口的巴牙喇護衛直接就被炸的血肉橫飛，保衛皇太極大帳的巴牙喇護衛很快就被明軍打得死傷過半，而明軍騎兵趁機在火炮對掩護下來回衝殺，很快明軍騎兵就衝進了大帳門口裡。

　　此時被打得所剩無幾的巴牙喇護衛趕緊開始保護皇太極撤退，很快集結好隊伍的孟喬芳和馬光遠突然就撞上了皇太極的隊伍，這些漢軍在之前的戰鬥裡體力消耗的不如滿洲八旗大，因此他們更快的集結好了麾下的漢人軍隊，而皇太極在有了漢軍的保護立刻後就立刻命令孟喬芳和馬光遠展開反擊，孟喬芳和馬光遠於是出動炮兵轟炸祖大弼的關寧騎兵。

　　此時祖大弼見沒抓到皇太極還遭到清軍反撲，他就意識到自己已經錯過擊殺皇太極的最好時機，而且此時阿濟格，阿巴泰，豪格也都集結了麾下的八旗軍展開反撲，踹營經驗豐富的祖大弼和靳國臣和張韜經過商量後立刻決定趕緊趁機先撤退保存實力，於是很快關寧騎兵就迅速的撤出了清軍大營，雖然皇太極見狀很快命令八旗軍追擊，但是由於八旗軍過於疲勞導致他們毫無收獲。