和愛德華王子長得一模一樣的騎士艾洛假扮愛德華王子擊敗了巨龍，拯救了公主，原以為完成了使命之後的他竟然才知道這只是使命的開始。
公主總共有四位，每一個公主在回到自己的國家後，該國的國王都向老愛德華國王求婚，同時愛德華王子重病，騎士艾洛則要替愛德華王子挑選王妃，甚至還要自己上陣和選中的公主相處――在他選中艾琳公主後的第三天，他成為了公主的女仆菲莉絲。