軍品的要求非常高,即便是心裡打了許多次預防針,但是張一帆還是覺得很痛苦。
當進入到研究所,拿到厚厚一本,足足有一百多頁的規格書的時候,張一帆一下子就懵了;
仔細地看完這本規格書,張一帆就用了整整一個上午的時間,同時在自己的本子上記下了好多關鍵的東西;
在這一點上,他也是很佩服總裝這邊的效率,剛剛才達成合作協議不久,立項都沒幾天,就把這麽專業的規模書弄出來了;
雖然這肯定不是出自一個人的手筆,而且裡面的有些要求應該是擬用的類似裝備的規格,但是草擬,修訂,審核這些過程也是需要一些時間的;
而這些要求,使得他發現,這個六足機器人幾乎要完全重新設計;
比如說防水要求,它的要求是原型機能達到大浪的防水保護
也就是可以持續2-3分鍾抵抗水下3米的深度,100公升/分鍾的流速,100n/的壓力;
而量產型的,要完全可以在水中使用,即便達不到,也必需要滿足可以在水下一米浸泡超過三十分鍾無故障;
這樣的要求是張一帆在以前從沒考慮過的,而現在綜合軍用的情況,這些要求確實也是必需的;
沒道理說一台軍用機械只能在天氣良好的情況下出勤,那種雞肋拿來幹什麽?
要達到這樣的防水等級,電路的連接,核心電路的密封,力回饋傳感器,攝相頭等等部件的安裝與防水,這些都是問題;
還有可便利拆卸,由單兵運輸這個要求,也讓張一帆有點頭大;
這個要求看起來有點模糊,但是經過與研究所和北方兵器的專家們資詢後,他才了解到
一般的軍械設計中,單兵負重不會超過三十公斤,這裡面還包括槍械彈藥和一些水壺之類的負重;
而軍用六足機器人有一個要求,就是裝甲要能防護762毫米槍彈於一百米距離的射擊及小口徑榴彈或者爆炸物的抵近爆炸;
這也就意味著要背負至少5毫米厚的裝甲,而背負了裝甲,也就意味著會增加重量,電池組的容量同時也要加大;
結果張一帆加上一群專家在一起,花了兩天時間做出了個初步方案
整體的重量足足有七十幾公斤,光光電池組就將近十公斤,電池采用的是可快速拆卸式電池組;
要是再加上一個柴油發電機和一個組備用電池再加上一桶發電用的柴油,基本上就是一百公斤了;
也就是說,要想真想拆卸運輸的話,起碼要五名戰士才能伺侯得起這台機械;
本來張一帆對此也頗為滿意,用上了軍用漢芯三再加上一套自動尋的系統,這六足機器人就可以依照北鬥的導航自動行走,完全可以再搭載發電機,備用電池及油料,甚至還可以幫助戰士負重一些東西,方便得很;
沒事誰會去把它拆了扛著玩?
沒想到,很多資深的研究員都站了出來,紛紛說太重了,必須減重;
因為很多偏遠的哨所,駐扎的全體人員也就兩三個,而且有些哨所的地勢及環境非常惡劣,連馬匹都上不去,平時的補給只能靠人背上去
於是大家又都忙了起來,從整體上進行優化,多余的地方能減則減,裝甲部份及一部分傳用部位都改用了重量較輕,強度較高的鈦合金;
這樣一下子就減下了十幾公斤的重量,只不過造價也隨之攀升了不止一倍;
然後,發電機組也由北兵這邊承接了減重優化的任務,他們要把十二公斤重的發電機減到八公斤以下,而且,運行噪音也要大幅降低
電池的連接點也是個問題,因為要考慮到便於拆裝,又要顧及防水,只要不是完全純淨的水,那就是導體,接觸到了就是短路;