此時，劉備已聽到盧植圍困張角在廣宗的消息。一路快馬報捷京師，言明正奉令向廣宗進軍;另安排一路向盧植報捷，並言明將率軍而至。時四月二十九日。

　　即令田豐領六千軍隨後，劉備自與四將領騎兵四千，先行直奔廣宗而來。

　　盧植見得玄德，心中欣喜。雙方商議軍情，盧植謂玄德曰:“我今圍賊在此，使黃巾賊內外斷絕，無法統一指揮各處賊軍。然賊軍眾多，據險而守，急切不可下;賊弟張梁、張寶在潁川，與皇甫嵩、朱儁對壘，情勢緊急。汝可引本部人馬，前去潁川，先滅南陽黃巾，再約期剿捕張角主力。汝後軍六千，不日可到，此處何保無慮。”

　　劉備以為然，當即率軍直奔潁川而來。

　　這就是有老師的好處，若是一般郡守，未得將令，跨州用兵，不殺你就是好事了，那還有軍功。但有了盧植的軍令，這就是合法的行動。

　　五月，京師見皇甫嵩被圍，任曹操為騎都尉，率五千馬步軍救援。

　　未待援軍到達，皇甫嵩已心生一計，在傍晚時分吹起大風，皇甫嵩命士兵手持火把暗暗出城，利用黃巾軍營寨周圍的雜草，用火攻大破敵人，大呼進攻，城上亦舉出火把響應，皇甫嵩以鼓助戰，衝入敵陣，黃巾軍大亂，四處奔走。又遇上曹操的援軍，被皇甫嵩、朱儁和曹操三面夾擊，斬殺數萬人，漢軍大勝。

　　張梁、張寶死戰得脫。操見過皇甫嵩、朱儁，隨即引兵追襲張梁、張寶去了。

　　劉備雖全部是騎兵，可是路遠，待到達長社時，皇甫嵩已大勝。隨即皇甫嵩、朱儁、劉備三人商議軍情:聽得劉備另有後軍六千人到達盧植處，當初盧植、皇甫嵩、朱儁商量的戰略執行無礙。商定皇甫嵩、朱儁進兵汝南、陳國，劉備進兵南陽。

　　劉備路過穎川之時，拜訪荀彧，欲征辟其為隨軍參議。荀彧時年二十一歲;以學業未成推辭。又問可有郭嘉其人，言及時年十四歲，正在此處借讀。劉備啞然失笑。當即領兵直奔南陽而來。

　　途中，商議軍情，議定對策。時五月下旬

　　第二日，趙雲、太史慈各領一千騎兵埋伏，劉備關羽領一千騎兵伏於遠處，張飛引兵鼓噪而進。賊眾迎戰，張飛引軍便退。賊眾乘勢追趕，追過數裡，黃巾賊眾因多是步軍，眾軍力疲。此時前有劉備關羽張飛，右有趙雲、左有太史慈，三面引軍大進，張曼成軍大敗。各騎軍驅動敗軍直衝張曼成中軍大營。城內秦頡引兵出城，四面夾擊，賊軍大亂。趙雲於亂軍之中斬殺張曼成，余眾潰散。

　　劉備留親兵一部佔領大營，以抄掠錢財糧草，劉備自己攜秦頡軍乘勢銜尾追殺五十裡，殺賊一萬余眾。追擊途中眾軍沿途只是看到賊軍倒地，割下首級即可，罕有戰鬥。

　　劉備秦頡相見，犒賞三軍已畢。合兵一處，得兵萬人，隨即率軍進討韓忠。韓忠率眾六萬駐兵山後。韓忠遣副將高升出馬搦戰，玄德使張飛擊之。飛縱馬挺矛，與升交戰，不數合，刺升落馬。劉備觀韓忠軍勢，下令關羽張飛引騎軍一千攻趙弘左翼;

　　關張引軍到左翼五十步，忽轉向引弓射箭，死傷數百人人;黃巾軍弓箭本少，又多數在前軍。側後卻是無有弓手盾手。關張一輪箭雨後直奔後軍而來，同樣繞而射之，又是死傷數百人。又繞到右翼，同樣繞而射之，再次死傷數百人。歸於陣前。敵軍驚慌，陣勢已亂。趙雲太史慈又引騎軍一千自右翼出擊，第一輪箭雨之後，

韓忠側翼軍再也無法忍受這種只能挨打等死的壓力，轉身奔逃。　　這其實就是後金、元朝滅宋的翻版。劉備當即崔動騎軍驅趕亂兵衝擊韓忠中軍。

　　韓忠此時如果立刻退兵至堅城營壘，還可能保住中軍。可這經驗沒有，還想驅動中軍前來纏戰，妄圖以數量壓到質量。可歷史無數的經驗證明這是個錯誤的選擇。

　　逃跑的軍隊看到同袍擋住自己的去路，立刻怒火中燒，揮舞手中的兵器就衝殺上去。軍陣頓時大亂。劉備又在外圍驅動亂軍，只要看到哪裡出現有組織的抵抗，立刻揮軍衝殺。騎軍對輕步兵的優勢展露無疑。

　　韓忠全軍崩潰，劉備大軍隨後不慌不忙的追殺。稍有組織抵抗的跡象，立即以騎兵衝殺開來。根本無法形成有組織的抵抗。自此，劉備才得了騎軍作戰的真諦。追殺五十裡，伏屍遍地。累死、踐踏而死、被自己人殺死其實比劉備殺死的還多。六萬大軍，最後回到南陽城的不到一萬。死傷四萬多， 余者逃散而去。

　　收兵回營，秦頡震驚不已！

　　第二天，兵發陽城。也不攻打，射入勸降書，韓忠部偏將嚴政刺韓忠，提韓忠首級投降。劉備遂平數郡，上表獻捷。

　　此時，消息傳來:盧植被拿入京師，以董卓代之;董卓來後又被打敗。皇甫嵩朱儁平定東郡陳國後，皇甫嵩兵進廣宗，朱儁圍困下曲陽的張梁。

　　劉備當即一邊寫表求情，一邊移師廣宗。到得廣宗，會合田豐，田豐軍只剩下三千多人，卻是被董卓當做炮灰，又無統兵大將，故而損失慘重。

　　當下拜見皇甫嵩，相見已畢，商定圍敵待變。又書信一封，令人交與簡雍。

　　劉備自思大局已定，此戰過後再無戰事。當下思索後續安排。

　　劉備知道張角最後是病死的，故而留意觀察。到得十月，張角病死，其軍中士氣有變。劉備觀察良久，自一個先知道結果的角度，去看出現的現象，真是收獲良多。

　　當下見皇甫嵩曰:“吾觀賊軍旗幟散亂，士兵慌亂，將領強自彈壓，其必有變。可於夜中襲城，當可破之。”皇甫嵩出帳觀之，猶疑良久，終下定決心。

　　是夜，偷城而進，大部打開城門，小部四處放火，內外交攻。黃巾軍大亂，張梁戰死，黃巾軍被斬首三萬余眾。玄德縱兵抄掠金銀銅錢無數。

　　戰後皇甫歎曰:“劉玄德觀察入微，勇冠三軍，吾不如也！”

　　然後，二人與朱儁合兵一處，平定下曲陽，斬殺十萬，黃巾軍遂敗。

　　世人遂以皇甫嵩、劉備、朱儁為當世三大名將。